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公开(公告)号:CN109604831B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201811595516.X
申请日:2018-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 本发明涉及一种用于改善钛及钛合金薄板激光焊咬边的激光TIG复合焊焊接工艺,沿焊接方向,位于前面的焊枪为超高频脉冲TIG焊枪,位于后面的焊枪为激光头,且两个焊枪的间距为1‑9mm,实现共熔池焊接。与现有技术相比,本发明利用TIG高频脉冲压缩电弧的电磁搅拌增强了熔池流动性,延长了焊缝冷却时间,可充分抑制高速焊接或者某些激光功率下的咬边问题,焊缝成形良好,焊接速度可达6m/min,而且接头质量优良。
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公开(公告)号:CN111242979B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202010048245.7
申请日:2020-01-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种激光焊接过程三维空间飞溅识别与追踪的方法,涉及激光焊接领域,包括以下步骤:获取飞溅三维图像、提取飞溅三维空间特征、定位与跟踪飞溅的飞行轨迹。本发明通过图像增强技术,提高飞溅识别与提取成功率,通过将XOZ和YOZ平面同步获得的图像进行关联,对飞溅进行三维定位,进而通过对不同时刻飞溅的位置进行关联,对飞溅运动轨迹进行跟踪,获得飞溅的运动特征。
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公开(公告)号:CN111203655A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010047625.9
申请日:2020-01-16
Applicant: 上海交通大学 , 上海电力股份有限公司吴泾热电厂
Abstract: 本发明公开了一种激光焊接过程三维空间飞溅识别装置,涉及激光焊接领域,包括焊接激光器、行走平台、高速摄影系统、同步触发装置、计算机、标版。高速摄影系统包括两套高速相机,分别固定在垂直于行走平台的Y轴和X轴的平面,进行同步触发采集。通过带通滤波,图像增强技术抑制金属蒸气羽烟的辐射光,增强飞溅的热辐射光,提高了对飞溅识别与提取的成功率。将同时获得的图像中提取的飞溅进行关联,进而获得飞溅的三维空间位置和分布特征。
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公开(公告)号:CN111203655B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010047625.9
申请日:2020-01-16
Applicant: 上海交通大学 , 上海电力股份有限公司吴泾热电厂
Abstract: 本发明公开了一种激光焊接过程三维空间飞溅识别装置,涉及激光焊接领域,包括焊接激光器、行走平台、高速摄影系统、同步触发装置、计算机、标版。高速摄影系统包括两套高速相机,分别固定在垂直于行走平台的Y轴和X轴的平面,进行同步触发采集。通过带通滤波,图像增强技术抑制金属蒸气羽烟的辐射光,增强飞溅的热辐射光,提高了对飞溅识别与提取的成功率。将同时获得的图像中提取的飞溅进行关联,进而获得飞溅的三维空间位置和分布特征。
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公开(公告)号:CN111242979A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010048245.7
申请日:2020-01-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种激光焊接过程三维空间飞溅识别与追踪的方法,涉及激光焊接领域,包括以下步骤:获取飞溅三维图像、提取飞溅三维空间特征、定位与跟踪飞溅的飞行轨迹。本发明通过图像增强技术,提高飞溅识别与提取成功率,通过将XOZ和YOZ平面同步获得的图像进行关联,对飞溅进行三维定位,进而通过对不同时刻飞溅的位置进行关联,对飞溅运动轨迹进行跟踪,获得飞溅的运动特征。
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公开(公告)号:CN109604831A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811595516.X
申请日:2018-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 本发明涉及一种用于改善钛及钛合金薄板激光焊咬边的激光TIG复合焊焊接工艺,沿焊接方向,位于前面的焊枪为超高频脉冲TIG焊枪,位于后面的焊枪为激光头,且两个焊枪的间距为1-9mm,实现共熔池焊接。与现有技术相比,本发明利用TIG高频脉冲压缩电弧的电磁搅拌增强了熔池流动性,延长了焊缝冷却时间,可充分抑制高速焊接或者某些激光功率下的咬边问题,焊缝成形良好,焊接速度可达6m/min,而且接头质量优良。
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