-
公开(公告)号：CN118114524A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410277133.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于逆有限元分析的视触觉传感器三维接触力场测量方法，涉及传感器的力测量技术领域，包括以下步骤：建模视触觉传感器三维接触力场的传感链路，获取简化物理模型和边界条件；基于高性能的模型与参数组合对视触觉传感单元进行结构离散化；根据线性有限元理论构建柔性传感层的三维接触力场与三维变形场之间的正向映射关系；综合分析获取整体刚度矩阵；基于光度立体法和图像跟踪算法获取柔性传感层表面的三维变形场；通过多层逆有限元分析获取从三维变形场到三维接触力场的传递函数，并根据预先得到的三维变形场和整体刚度矩阵获取三维接触力场。
-
公开(公告)号：CN115855341A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211513726.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法，解决了现有深海触觉传感器结构复杂、耐压能力差、难以良好接触感知的弊端，其技术方案要点是包括有触觉感知模块、O型圈、元件贮存舱；触觉感知模块包括有半椭球壳型柔性薄膜、限位环、密封连接的玻璃视窗；半椭球壳型柔性薄膜与玻璃视窗之间填充有液体；元件贮存舱包括有通过限位环固定连接的耐压外壳、安装于耐压外壳内的检测元件、安装于耐压外壳的端口的支撑件；耐压外壳的端口于支撑件的外周设置有进行密封的沟槽，本发明的一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法，具有良好的密封特性，能适应深海高压下的接触变形能力，实现深海高压下的触觉感知。
-
公开(公告)号：CN111056925B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911098430.0
申请日：2019-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07C41/03 , C07C43/178 , C07C303/36 , C07C311/17 , C07D213/30 , C07C43/23 , C07D317/54 , C07D333/16 , C07D498/18
Abstract: 本发明公开了一种手性二醇类化合物、手性冠醚类化合物及其制备方法。本发明提供的手性二醇类化合物和手性冠醚类化合物具有四取代立体中心，可广泛应用于手性识别，手性分离技术，且其可作为手性催化剂应用于不对称催化反应制备手性化合物。本发明提供的该类化合物的制备方法是以消旋4‑取代‑4‑乙烯基‑1，3‑二氧戊环‑2‑酮类化合物为原料，在钯源与手性配体配位作用生成的钯配合物和硼化合物为催化剂催化下，与二醇反应制得手性二醇类化合物。本发明提供的制备方法是钯和硼共催化的不对称醚化反应，制备方法催化活性高，区域选择性，非对映选择性和对映选择性高，反应条件温和，反应原料方便易得。
-
公开(公告)号：CN115711701B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211397870.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种基于压痕的视触觉传感器力学参数原位标定方法，包括步骤：S1：建立视触觉传感器和平端圆柱压头之间的接触模型以及相应的理论公式；S2：搭建一标定平台；标定平台包括一机械臂、一标定量块和一合力力矩传感器；S3：使用标定平台和视触觉传感器收集测试数据；S4：根据测试数据拟合出柔性传感单元的压痕力与压痕变形的关系；S5：根据预先建立的接触模型和理论公式，从力与变形关系中解耦出视触觉传感器的柔性传感单元的力学参数。本发明的一种基于压痕的视触觉传感器力学参数原位标定方法，可以有效地解决视触觉传感器在使用过程中传感单元的力学参数随时间变化导致其接触力感知和传感不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN115806018A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211507341.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种水下设备玻璃视窗安装结构，其包括：水下设备舱体，其壳体开设有窗口，壳体的外侧开设有环绕窗口的密封沟槽；密封件，环绕窗口，嵌设在密封沟槽中；玻璃视窗，设置在水下设备舱体的外侧，其内表面的边缘与密封件贴合，用于遮挡窗口；水下设备舱体的内部处于负压状态，使得玻璃视窗在外界气压或液体压力的作用下紧贴在水下设备舱体上，并压紧密封件以形成密封结构。该方案具有操作简单、体积精巧、有效玻璃视窗面积大等优点，在水下机器人、水下照明等领域有很大应用潜力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115711701A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211397870.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种基于压痕的视触觉传感器力学参数原位标定方法，包括步骤：S1：建立视触觉传感器和平端圆柱压头之间的接触模型以及相应的理论公式；S2：搭建一标定平台；标定平台包括一机械臂、一标定量块和一合力力矩传感器；S3：使用标定平台和视触觉传感器收集测试数据；S4：根据测试数据拟合出柔性传感单元的压痕力与压痕变形的关系；S5：根据预先建立的接触模型和理论公式，从力与变形关系中解耦出视触觉传感器的柔性传感单元的力学参数。本发明的一种基于压痕的视触觉传感器力学参数原位标定方法，可以有效地解决视触觉传感器在使用过程中传感单元的力学参数随时间变化导致其接触力感知和传感不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN112110933B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010954580.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07D493/04 , C07D307/24 , A61P3/10 , A61P29/00 , A61P35/00 , A61P9/12 , A61P39/06 , A61P31/12
Abstract: 本发明提供一种木脂素类天然产物及其中间体、制备方法，中间体为含有三个立体中心的手性四氢呋喃环类化合物V或X；其制备包括：以钯源与手性配体配位作用生成的钯配合物作为催化剂，由碳酸乙烯亚乙酯和化合物IV于溶剂中在催化剂的作用下发生反应，得到含有三个立体中心的手性四氢呋喃环类化合物V或X。木脂素类天然产物的制备包括采用手性四氢呋喃环类化合物V或X为反应物进行制备，后续经还原、氧化烯烃及分子内环化等步骤，最终获得具有光学纯度的木脂素类天然产物，与现有的不对称全合成方法相比，缩短了反应步骤，本发明还具有反应原料方便易得，操作简单，反应条件温和，反应产物的产率，非对映选择性和对映选择性高。
-
公开(公告)号：CN112110933A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010954580.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07D493/04 , C07D307/24 , A61P3/10 , A61P29/00 , A61P35/00 , A61P9/12 , A61P39/06 , A61P31/12
Abstract: 本发明提供一种木脂素类天然产物及其中间体、制备方法，中间体为含有三个立体中心的手性四氢呋喃环类化合物V或X；其制备包括：以钯源与手性配体配位作用生成的钯配合物作为催化剂，由碳酸乙烯亚乙酯和化合物IV于溶剂中在催化剂的作用下发生反应，得到含有三个立体中心的手性四氢呋喃环类化合物V或X。木脂素类天然产物的制备包括采用手性四氢呋喃环类化合物V或X为反应物进行制备，后续经还原、氧化烯烃及分子内环化等步骤，最终获得具有光学纯度的木脂素类天然产物，与现有的不对称全合成方法相比，缩短了反应步骤，本发明还具有反应原料方便易得，操作简单，反应条件温和，反应产物的产率，非对映选择性和对映选择性高。
-
公开(公告)号：CN107382644B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710530611.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07B53/00 , C07C29/12 , C07C33/30 , C07C41/16 , C07C43/178 , C07C43/23 , C07C29/132 , C07C33/46 , C07C33/48 , C07D307/28 , C07D317/54 , C07D307/42 , C07D333/16 , C07C45/64 , C07C49/255 , C07C201/12 , C07C205/34 , C07C253/30 , C07C255/13
Abstract: 本发明公开了一种手性叔醇或叔醚类化合物的制备方法及应用；以消旋4‑取代‑4‑乙烯基‑1，3‑二氧戊环‑2‑酮类化合物为原料，在钯源与手性配体配位作用生成的钯配合物和硼化合物为催化剂催化下，与水或醇反应制得手性叔醇或叔醚类化合物。本发明提供的手性化合物是多官能化的手性叔醇或叔醚类化合物，可灵活方便地进行官能转化，将是制备手性药物及中间体的重要手性分子砌块。本发明提供的制备方法是钯和硼共催化的不对称羟基化和醚化反应，制备方法催化活性高，区域选择性和对映选择性高，反应条件温和，反应原料方便易得。
-
公开(公告)号：CN111056925A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911098430.0
申请日：2019-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07C41/03 , C07C43/178 , C07C303/36 , C07C311/17 , C07D213/30 , C07C43/23 , C07D317/54 , C07D333/16 , C07D498/18
Abstract: 本发明公开了一种手性二醇类化合物、手性冠醚类化合物及其制备方法。本发明提供的手性二醇类化合物和手性冠醚类化合物具有四取代立体中心，可广泛应用于手性识别，手性分离技术，且其可作为手性催化剂应用于不对称催化反应制备手性化合物。本发明提供的该类化合物的制备方法是以消旋4-取代-4-乙烯基-1，3-二氧戊环-2-酮类化合物为原料，在钯源与手性配体配位作用生成的钯配合物和硼化合物为催化剂催化下，与二醇反应制得手性二醇类化合物。本发明提供的制备方法是钯和硼共催化的不对称醚化反应，制备方法催化活性高，区域选择性，非对映选择性和对映选择性高，反应条件温和，反应原料方便易得。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.021 seconds)
