公开(公告)号：CN118114524A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410277133.7

申请日：2024-03-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵灿 ,  马道林 ,  赵浩南 ,  刘琎 ,  余赫曦 ,  李宇超 ,  陈泽霖

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了基于逆有限元分析的视触觉传感器三维接触力场测量方法，涉及传感器的力测量技术领域，包括以下步骤：建模视触觉传感器三维接触力场的传感链路，获取简化物理模型和边界条件；基于高性能的模型与参数组合对视触觉传感单元进行结构离散化；根据线性有限元理论构建柔性传感层的三维接触力场与三维变形场之间的正向映射关系；综合分析获取整体刚度矩阵；基于光度立体法和图像跟踪算法获取柔性传感层表面的三维变形场；通过多层逆有限元分析获取从三维变形场到三维接触力场的传递函数，并根据预先得到的三维变形场和整体刚度矩阵获取三维接触力场。

公开(公告)号：CN118131552A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410249146.3

申请日：2024-03-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 马道林 ,  赵浩南 ,  赵灿 ,  刘琎 ,  余赫曦 ,  陈泽霖 ,  李宇超

IPC: G03B17/08 ,  G03B17/02 ,  H04N23/51 ,  B29C45/14 ,  B29L31/34

Abstract: 本发明属于深海设备控制技术领域，本发明公开了一种用于深海的高集成低成本深海相机，摄像模组，用于捕捉深海的水下图像的摄影核心组件；摄像防护层，为摄像模组提供清晰的摄像环境；金属保护壳，用于摄像模组和摄像防护层的一防护层；填充层，基于树脂固化方法将内部树脂填充摄像模组、摄像防护层和金属保护壳的内部空隙，实现相机模组与海水的完全隔离；树脂外壳：用于金属保护壳的一密封防护层；相机内部大部分区域均为实心的，通过在深海相机的内部空腔中填充树脂，将空腔最小化至仅存在于镜头模组之间的空气间隙，从而提升相机的整体强度，同时大幅提升了相机的耐压能力，从而无需使用厚重的金属保护壳。