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公开(公告)号：CN118131552A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410249146.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于深海设备控制技术领域，本发明公开了一种用于深海的高集成低成本深海相机，摄像模组，用于捕捉深海的水下图像的摄影核心组件；摄像防护层，为摄像模组提供清晰的摄像环境；金属保护壳，用于摄像模组和摄像防护层的一防护层；填充层，基于树脂固化方法将内部树脂填充摄像模组、摄像防护层和金属保护壳的内部空隙，实现相机模组与海水的完全隔离；树脂外壳：用于金属保护壳的一密封防护层；相机内部大部分区域均为实心的，通过在深海相机的内部空腔中填充树脂，将空腔最小化至仅存在于镜头模组之间的空气间隙，从而提升相机的整体强度，同时大幅提升了相机的耐压能力，从而无需使用厚重的金属保护壳。
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公开(公告)号：CN114986487A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210594118.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种基于微通道式形状记忆合金的驱动器及机器人，包括：固定部分、运动部分、微通道SMA丝以及偏置弹簧；运动部分连接固定部分并允许相对固定部分滑动，运动部分和固定部分之间安装偏置弹簧，运动部分安装驱动端集流管，固定部分安装固定端集流管，微通道SMA丝连通固定端集流管和驱动端集流管，微通道SMA丝具有热收缩性；本发明采用微通道式SMA丝作为驱动元件，利用微通道的毛细效应和比表面积大的特点加强散热，兼具驱动和散热的功能，可解决传统SMA丝冷却慢，响应频率低的问题。
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公开(公告)号：CN115051103A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210594123.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M50/333 , H01M50/60
Abstract: 本发明提供了新能源汽车锂电池安全领域的主动安全阀装置技术领域一种基于形状记忆合金热缩弹片的电芯主动安全阀及锂电池，包括记忆合金片、高分子过滤片以及电池盖板本体，电池盖板本体上设有开孔，记忆合金片对应开孔焊接设置在电池盖板本体上，记忆合金片通过温度变化发生形状记忆效应，形状记忆变形后的记忆合金片与电池盖板本体形成排气口；电池盖板本体上设有定位条，且定位条对应设置在开孔内，高分子过滤片设置在定位条与记忆合金片之间；集液槽开设在电池盖板本体上，集液槽设置在高分子过滤片下方。本发明在具备压力管控的同时能够根据温度变化作出响应，功能更为丰富、全面，有效提高电池安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114992073A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210594121.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提供了一种微通道式形状记忆合金管、使用方法及驱动器，包括：微通道SMA管材和通电端子；微通道SMA管材设置为管状并允许流入液体时产生毛细现象，微通道SMA管材采用形状记忆合金；微通道SMA管材连接冷却液源，微通道SMA管材允许冷却液从一端流入，从另一端流出；微通道SMA管材两端连接通电端子并通过通电端子通电加热；当微通道SMA管材通电加热时，微通道SMA管材收缩，当微通道SMA管材停止加热且内部流通冷却液时，微通道SMA管材不再收缩。本发明通过将SMA材料制成微通道，利用微通道的毛细效应和比表面积大的特点加强散热，使得SMA材料兼具驱动和散热的功能，可解决传统SMA丝冷却慢，响应频率低的问题。
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公开(公告)号：CN115133217A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210600249.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M50/342 , H01M50/375 , H01M50/392 , H01M10/052
Abstract: 本发明提供了锂电池安全领域的主动安全阀装置技术领域一种基于形状记忆合金圆环的汽车电池主动安全阀及锂电池，包括电池壳体、安全阀阀盖以及形状记忆合金圆环，安全阀阀盖固定设置在电池壳体上，形状记忆合金圆环一端固定设置在电池壳体上，形状记忆合金圆环的另一端固定设置在安全阀阀盖上；安全阀阀盖包括上端部和下端部，上端部与下端部连接设置，上端部与下端部连接处开设有薄弱槽，形状记忆合金圆环通过温度变化发生形状记忆效应，上端部与下端部通过形状记忆合金圆环的长度变换而撕裂形成排气口。本发明响应更为直接迅速，能够提前释放内部气体和热量，有效降低热失控风险。装置部分构件能够重复使用，提高使用寿命，降低维修成本。
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公开(公告)号：CN115133217B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210600249.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M50/342 , H01M50/375 , H01M50/392 , H01M10/052
Abstract: 本发明提供了锂电池安全领域的主动安全阀装置技术领域一种基于形状记忆合金圆环的汽车电池主动安全阀及锂电池，包括电池壳体、安全阀阀盖以及形状记忆合金圆环，安全阀阀盖固定设置在电池壳体上，形状记忆合金圆环一端固定设置在电池壳体上，形状记忆合金圆环的另一端固定设置在安全阀阀盖上；安全阀阀盖包括上端部和下端部，上端部与下端部连接设置，上端部与下端部连接处开设有薄弱槽，形状记忆合金圆环通过温度变化发生形状记忆效应，上端部与下端部通过形状记忆合金圆环的长度变换而撕裂形成排气口。本发明响应更为直接迅速，能够提前释放内部气体和热量，有效降低热失控风险。装置部分构件能够重复使用，提高使用寿命，降低维修成本。
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公开(公告)号：CN118114524A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410277133.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于逆有限元分析的视触觉传感器三维接触力场测量方法，涉及传感器的力测量技术领域，包括以下步骤：建模视触觉传感器三维接触力场的传感链路，获取简化物理模型和边界条件；基于高性能的模型与参数组合对视触觉传感单元进行结构离散化；根据线性有限元理论构建柔性传感层的三维接触力场与三维变形场之间的正向映射关系；综合分析获取整体刚度矩阵；基于光度立体法和图像跟踪算法获取柔性传感层表面的三维变形场；通过多层逆有限元分析获取从三维变形场到三维接触力场的传递函数，并根据预先得到的三维变形场和整体刚度矩阵获取三维接触力场。
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公开(公告)号：CN115133216A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210593077.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M50/325 , H01M50/333
Abstract: 本发明提供了新能源汽车电池包安全领域的主动安全阀一种基于形状记忆合金圆环的电池包安全阀及电池包，包括电池包壳体、安全阀底座、记忆合金丝，安全阀底座与电池包壳体固定，记忆合金丝一端固定设置在安全阀底座上，记忆合金丝另一端固定设置有安全阀阀门，记忆合金丝上套设有弹性件；记忆合金丝通过温度变化而发生形状记忆效应，安全阀阀门通过记忆合金丝的长度缩短而向下运动，安全阀阀门与电池包壳体之间形成排气口，降温后的记忆合金丝通过弹性件进行复位，安全阀阀门与电池包壳体契合而密封设置。本发明能以温度作为检测信号来控制电池包安全阀的开闭，提前释放电池包内部气体和热量，有效降低热失控风险。
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