ISAR平动补偿和成像方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN113203998A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110442921.3

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种ISAR平动补偿和成像方法、系统、介质及设备,包括:步骤1:对雷达回波进行距离压缩和下调频处理,转化为基带信号;步骤2:对基带信号采用广义楔石形变换同时完成线性距离走动矫正和非均匀信号重构;步骤3:构造多普勒模糊补偿函数,对多普勒模糊项进行补偿;步骤4:构造加速度相位函数对剩余的距离弯曲和二次多普勒相位进行补偿;步骤5:利用二维傅里叶变换完成最终ISAR成像结果。本发明可以处理随机PRF下的平动补偿和ISAR成像,从而获得高分辨的ISAR图像,并且提出算法不涉及任何非线性操作,可以在低信噪比环境下可以获得近最优的性能。

    一种基于虚拟现实的实时人机交互系统及方法

    公开(公告)号:CN107193371A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710298940.7

    申请日:2017-04-28

    CPC classification number: G06F3/011 G06T15/00

    Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实的实时人机交互系统,三维图像采集模块对真实场景进行图像采集,并将三维图像信息传输至虚拟场景处理模块;虚拟场景处理模块对真实场景虚拟构建与实时渲染,为控制者提供真实场景三维实时模拟;控制模块对各模块统筹控制与信息传输,同时接收控制者的控制指令并将其发送至运动反馈模块和外接设备;运动反馈模块在接收到控制指令后,根据预先设定的运动方式操纵虚拟环境中的控制对象完成相应的动作,为控制者在虚拟环境中提供控制效果的实时反馈;虚拟现实头盔作为虚拟场景呈现设备,佩戴于控制者并在其中实现沉浸式的实时人机交互。同时提供了一种实时人机交互方法。本发明实现了虚拟现实环境下的实时人机交互。

    ISAR平动补偿和成像方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN113203998B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110442921.3

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种ISAR平动补偿和成像方法、系统、介质及设备,包括:步骤1:对雷达回波进行距离压缩和下调频处理,转化为基带信号;步骤2:对基带信号采用广义楔石形变换同时完成线性距离走动矫正和非均匀信号重构;步骤3:构造多普勒模糊补偿函数,对多普勒模糊项进行补偿;步骤4:构造加速度相位函数对剩余的距离弯曲和二次多普勒相位进行补偿;步骤5:利用二维傅里叶变换完成最终ISAR成像结果。本发明可以处理随机PRF下的平动补偿和ISAR成像,从而获得高分辨的ISAR图像,并且提出算法不涉及任何非线性操作,可以在低信噪比环境下可以获得近最优的性能。

    天基雷达空间运动目标检测和参数估计方法及系统

    公开(公告)号:CN113267756A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110522562.2

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明提供了一种天基雷达空间运动目标检测和参数估计方法及系统,包括:步骤S1:对雷达回波进行预处理得到基带回波信号;步骤S2:基于多普勒模糊和多普勒失真信号的回波特性,构造相应的相位补偿函数,以同时消除基带回波信号中多普勒模糊和多普勒谱失真的影响;步骤S3:对消除多普勒模糊和多普勒失真的基带回波信号执行Keystone变换完成线性距离走动矫正;步骤S4:完成距离矫正后,构造加速度匹配滤波器组消除剩余的距离弯曲和多普勒扩展;步骤S5:完成距离走动和多普勒扩展矫正后,利用二维傅里叶变换完成最终相参积累结果。与传统的Keystone变换匹配滤波方法相比,所提出的修正Keystone变换匹配滤波方法方法可以在不降低信噪比的情况下实现对高机动目标的相干积分。

    一种基于可穿戴显示器的异步式脑控无人机系统

    公开(公告)号:CN107168346A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710298938.X

    申请日:2017-04-28

    CPC classification number: G05D1/0808 G05D1/101 G06F3/015 G06F2203/011

    Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴显示器的异步式脑控无人机系统,使用可穿戴显示器呈现一组以不同频率闪烁的视觉刺激单元,分别对应无人机的一组不同的操作指令,使用者注视不同的视觉刺激单元,由此产生的脑电信号被处理并识别出被使用者注视的刺激单元及其对应的操作指令,识别结果被发送往无人机端执行,无人机的实时景象画面被传送回地面,与视觉刺激单元叠加,显示在可穿戴显示器,给使用者提供第一人称视角反馈可以提高稳态视觉诱发电位脑机接口系统的便携性。本发明还充分利用空闲态解码,可以很大程度地降低使用脑机接口控制飞行的操作负担和疲劳感受,给使用者更自由的飞行体验。

    天基雷达空间运动目标检测和参数估计方法及系统

    公开(公告)号:CN113267756B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110522562.2

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明提供了一种天基雷达空间运动目标检测和参数估计方法及系统,包括:步骤S1:对雷达回波进行预处理得到基带回波信号;步骤S2:基于多普勒模糊和多普勒失真信号的回波特性,构造相应的相位补偿函数,以同时消除基带回波信号中多普勒模糊和多普勒谱失真的影响;步骤S3:对消除多普勒模糊和多普勒失真的基带回波信号执行Keystone变换完成线性距离走动矫正;步骤S4:完成距离矫正后,构造加速度匹配滤波器组消除剩余的距离弯曲和多普勒扩展;步骤S5:完成距离走动和多普勒扩展矫正后,利用二维傅里叶变换完成最终相参积累结果。与传统的Keystone变换匹配滤波方法相比,所提出的修正Keystone变换匹配滤波方法方法可以在不降低信噪比的情况下实现对高机动目标的相干积分。

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