公开(公告)号：CN116595827B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202310492057.7

申请日：2023-05-04

Applicant: 上海交通大学 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 胡永祥 ,  江剑成 ,  孙小峰 ,  陈思源 ,  胡建华 ,  何雪婷 ,  汪冠宇

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04 ,  G06F119/18

Abstract: 本发明提供了一种无限维度条带喷丸成形工艺规划方法和系统，包括：步骤S1：标定不同工艺参数对应的几何变形与中间变量；步骤S2：将目标曲面数据转换为离散网格；步骤S3：选取当前曲面的优化初始参数，并设计条带的分布方向；步骤S4：构建无限维度条带喷丸成形的数值模拟计算框架；步骤S5：建立工艺参数优化设计模型，获取最优中间变量分布，确定目标壁板成形对应的喷丸工艺参数。本发明相较于传统条带喷丸成形参数设计方法，极大拓宽了参数设计空间，提高了参数设计精度，并且具有较高的设计效率。

公开(公告)号：CN116595827A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310492057.7

申请日：2023-05-04

Applicant: 上海交通大学 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 胡永祥 ,  江剑成 ,  孙小峰 ,  陈思源 ,  胡建华 ,  何雪婷 ,  汪冠宇

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04 ,  G06F119/18

Abstract: 本发明提供了一种无限维度条带喷丸成形工艺规划方法和系统，包括：步骤S1：标定不同工艺参数对应的几何变形与中间变量；步骤S2：将目标曲面数据转换为离散网格；步骤S3：选取当前曲面的优化初始参数，并设计条带的分布方向；步骤S4：构建无限维度条带喷丸成形的数值模拟计算框架；步骤S5：建立工艺参数优化设计模型，获取最优中间变量分布，确定目标壁板成形对应的喷丸工艺参数。本发明相较于传统条带喷丸成形参数设计方法，极大拓宽了参数设计空间，提高了参数设计精度，并且具有较高的设计效率。

公开(公告)号：CN119356300A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411455425.1

申请日：2024-10-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  陈思源 ,  庄瀚洋 ,  王春香 ,  王冰

IPC: G05D1/221 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明提供了一种基于云端辅助的自动辅助泊车方法及系统，记录车辆自动泊车时的环视相机、超声波雷达据、轮速计和惯导数据，并在泊车失败时上传相应数据并请求云端泊车计算；云端服务器根据环视相机、轮速计和惯导数据进行航位推算，获取位姿信息；根据环视相机数据进行目标检测，获取障碍物尺寸与位置，同时根据超声波雷达数据检测障碍物；将两者检测的障碍物进行合并，得到障碍物信息；基于环视相机数据获取全景环视图像，结合障碍物信息获得车位坐标信息，将障碍物信息以及车位坐标信息发送至车辆端；在泊车局部坐标系下求解泊车轨迹，并将泊车轨迹信息发送至车辆端；车辆端对信息进行融合和校验后，执行泊车轨迹，完成云端辅助自动泊车。

公开(公告)号：CN119898221A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510280476.3

申请日：2025-03-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  陈思源 ,  韩诚 ,  庄瀚洋 ,  王春香 ,  王冰

IPC: B60L53/50 ,  B60L53/53 ,  B60L53/60 ,  B62D63/02

Abstract: 本公开提供的一种运载‑充电分离式的移动充电系统及方法，其中，系统，包括：储能模块、运载机器人、供电及调度中心；储能模块用于存储电能，并用于为用户车辆、运载机器人供电；运载机器人用于运送储能模块至用户车辆处充电，还用于回收储能模块至供电及调度中心，运载机器人与储能模块相互独立；供电及调度中心，用于对储能模块充电，还用于对储能模块和运载机器人进行任务调度。通过本公开，将运载功能和充电功能分离，降低硬件成本，优化资源配置，提高资源利用率并减少系统空间占用，降低系统复杂度。

公开(公告)号：CN118917142A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410982371.8

申请日：2024-07-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡永祥 ,  江剑成 ,  李志 ,  陈思源 ,  张毅

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/18

Abstract: 本发明提供了一种基于解析模型的壁板喷丸成形工艺参数确定方法和系统，包括：步骤S1：建立固有矩主分量‑曲面任一点主曲率的解析关系；步骤S2：计算壁板表面不同位置的主曲率与主曲率方向，反求获得解析固有矩场，设计喷丸扫描方向；步骤S3：将高度离散固有矩场转换为低度离散固有矩场；步骤S4：使用固有矩分解模型，将经过聚类或优化的固有矩场分解为两个工艺可得的固有矩场；步骤S5：根据分解后的工艺可得固有矩场，以及工艺数据库，确定目标壁板成形对应的实际喷丸工艺参数。本发明能够准确获取整体壁板喷丸成形所需的工艺参数，相较于基于优化的工艺参数设计方法，存在鲁棒性好、设计效率高等优点，具备极高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN102342919A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201110312636.6

申请日：2011-10-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 苏靖 ,  林清 ,  金拓 ,  袁伟恩 ,  吴飞 ,  赵仲 ,  陈思源 ,  王薪懿

IPC: A61K9/16 ,  A61K31/513 ,  A61K47/34 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明涉及一种5-氟尿嘧啶/PLGA载药微球的制备方法，其制备步骤包括：(1)将PLGA溶解于二氯甲烷中形成PLGA二氯甲烷溶液；(2)将5-氟尿嘧啶固体加入到PLGA二氯甲烷溶液中，搅拌或涡旋形成混悬液；(3)将(2)所述混悬液加入到PVA氯化钠溶液中，搅拌并控制搅拌时间和速度；(4)将(3)所述搅拌后的液体加入到氯化钠溶液中并加以冰浴，搅拌；(5)搅拌一段时间之后，停止搅拌，收集沉降微球并洗涤，冷冻干燥后得到5-氟尿嘧啶/PLGA载药微球；制备得到的微球颗粒粒径较均匀，载药量和包封率高，释药性能良好，并根据PLGA分子量不同可以达到不同时长的释药效果。