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公开(公告)号:CN119180911A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411239264.2
申请日:2024-09-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供基于3DGS的大场景三维重建、更新和编辑方法,包括利用基于分块配准的SFM运动结构恢复方法对大规模图片数据集进行相机位姿解算;利用基于分块的3DGS三维重建方法对大场景进行三维重建,实现大场景下的一致性强且低存储空间的建模。本发明对于建设数字化实景重建给出了解决方案;本发明针对大规模数据集进行运动结构恢复解算相机位姿的思路,极大地降低了该步骤的运行成本及时间,为大场景三维重建提供了数据支持。本发明还支持动态场景更新、编辑以及点云格式导出等功能,有利于数字城市的建设,为许多下游任务如自动驾驶提供丰富的数据及模型支持,可在多个领域和应用场景中广泛应用。