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公开(公告)号：CN109541547A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811389353.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 一种基于水声定位的无人船入港引导系统及引导方法，系统包括：水下应答器、岸上基站、水面无人船，所述的岸上基站包括引导控制系统；所述的通信系统包含基站-无人船通信系统与基站-水下应答器通信系统，所述的水面无人船上设有换能器、无人船运动控制器以及陀螺仪，在入港引导区域的岸边设立多个码头，在入港引导区域的水下设置所述的水下应答器阵列。本发明使进入入港引导区域的水面无人船可以自主地实现在特定的码头位置靠泊，对无人船的智能要求低，定位精度高，无人船需操作的步骤简单可靠，适用于未来无人船、无人艇港口，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN106828813B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710038587.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种应用于海洋超大型浮体的新型支撑定位装置，包括支撑腿、连接支架和升降机构，所述升降机构安装于连接支架上，连接支架与支撑腿相连；支撑腿立于海底，支撑整个装置以固定海洋浮式结构物；由于升降丝杆和升降杆内套筒的长度可根据实际需要变换长度，且在安装后可通过旋转升降丝杆下端的旋转头调节升降杆内套筒的高度，因而可以根据具体海水深度调节整个装置的高度；该装置相对于传统的锚链系统来说，能减少振荡，提高结构稳定性，使用的海洋空间较小。
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公开(公告)号：CN106828814B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710066783.7
申请日：2017-02-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种新型浅水支撑定位装置，属于海洋工程技术领域。一种新型浅水支撑定位装置，用于在浅水中支撑和固定海上超大型浮式结构物，包括基座、支撑腿、支架、升降机构和连接机构；所述支撑腿的顶部与支架的底部连接，支撑腿的底部和基座连接，该支撑腿可在有限范围内与基座发生相对运动；所述升降机构与支架的顶部连接，该升降机构通过调节其自身的高度以改变整个定位装置的高度；所述连接机构与升降机构的顶部连接，用于连接海上超大型浮式结构物。该装置能有效用于海洋浮式结构物的支撑定位，能在一定范围内调节海洋浮式结构物相对海底的高度，并能在有限范围内承受海洋浮式结构物相对基准点的运动。
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公开(公告)号：CN1811363A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610057377.6
申请日：2006-03-10
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种深水试验池组合消波系统，其特征在于：它包括一金属架，所述金属架前端设置一双层框架网格，所述双层框架网格下部设置一深度网格，所述深度网格后面设一消波区域，靠近所述双层框架网格前端，向后设置一抛物面倾斜消波滩，所述消波滩安装在所述金属架的顶部，所述消波滩表面布满凹凸阻挡物，在所述消波滩顶部通过支架设置有若干阻尼条，在所述金属架的后部设置一落水槽，所述落水槽下面设置一蓄水区，所述蓄水区设置一连接水池深部水域的回流管，所述回流管内设置一强制回流水泵。本发明采用组合各种消波技术及强制排水方法的消波系统，从而达到高效率的消波效果，对降低水池整体造价有很大的贡献。
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公开(公告)号：CN116011067A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211656296.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于响应面法的极端海况下平台系泊系统参数设计方法，包括步骤：选定系泊系统布置形式；确定系泊系统导缆孔位置、锚链数量和锚点位置；初步确定锚链初始长度参数和公称直径参数；确定锚链长度、单位长度水中质量和轴向刚度的范围；建立运动时域仿真模型；计算系泊系统动态响应；建立二次多项式响应面模型；构建目标函数及约束函数，得到一组设计参数可行解；得到满足要求的锚链布置参数。本发明的一种基于响应面法的极端海况下平台系泊系统参数设计方法，相比静态分析有着更高的精度，另外可以得到多设计参数在响应面内的响应结果，方便对响应面内的任何样本点进行分析，可以降低时域计算的工作量，降低设计难度，节省计算时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606188B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811555775.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种充电船、无人船协同充电系统及协同充电方法，通过上述协同充电方法，充电船在控制系统的控制下趋近目标无人船，并且充电船上的机械臂夹持充电插头在控制系统的控制指令下插入无人船的充电插槽，实现自动充电工作。由此，建立一种无人化的充电机制，可以利用智能船舶的定位能力，基于一致性算法，实时保证充电船和无人船之间的相对距离，在不影响无人船工作的情况下完成充电。
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公开(公告)号：CN108563904B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810400970.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于静态和动态等效的系泊系统锚链简化试验方法，该方法将系泊系统的静态和动态等效转化为多目标优化问题，以原始系泊系统与简化系泊系统的静态和动态回复力等效作为目标，利用多目标算法求得最优的简化锚缆参数，并通过对比浮体与两系泊系统耦合后的运动响应相关性系数，进一步修正锚缆参数。本系泊系统锚链简化试验方法将简化流程分为三个阶段，能在设计出与原始系泊系统性能等效的简化系泊系统的同时，有效降低设计难度，节省计算时间。
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公开(公告)号：CN106275300B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610663059.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于柔性杆的超大型浮式结构物模块的连接装置，包括：两个基座、两根球形铰连杆，球形铰支座，多根柔性杆以及与柔性杆配套的多个连接螺母和多个调节垫圈；两根所述的球形铰连杆的一端分别固定于两个所述的基座的内表面上，另一端分别通过所述的球形铰支座相连接，且两根球形铰连杆之间的夹角呈180度，所述的调节垫圈放置于基座穿孔内，所述的柔性杆的两端分别固定在两个所述的基座上，且均匀分布在该基座的周缘上。本发明用于连接两独立的浮式结构物模块，通过基座、球形铰连杆、球形铰支座、柔性杆、连接螺母和调节垫圈组成的装置产生的抵抗拉压应力和抵抗弯曲扭转力矩，阻碍和限制两独立的浮式结构物模块之间的相对运动。该装置结构简单，易于保养，能行之有效的限制两独立的浮式结构物模块之间的相对运动。
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公开(公告)号：CN106828813A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710038587.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B63B35/44 , E02B17/024 , E02B17/0827
Abstract: 一种应用于海洋超大型浮体的新型支撑定位装置，包括支撑腿、连接支架和升降机构，所述升降机构安装于连接支架上，连接支架与支撑腿相连；支撑腿立于海底，支撑整个装置以固定海洋浮式结构物；由于升降丝杆和升降杆内套筒的长度可根据实际需要变换长度，且在安装后可通过旋转升降丝杆下端的旋转头调节升降杆内套筒的高度，因而可以根据具体海水深度调节整个装置的高度；该装置相对于传统的锚链系统来说，能减少振荡，提高结构稳定性，使用的海洋空间较小。
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公开(公告)号：CN106759208A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710039080.5
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种应用于浅水支撑定位系统的爪式基座，包括一组支脚，支脚安装于浅水支撑定位系统的支撑腿机构上，支脚的一端通过可转动连接结构与支撑腿机构相接，其另一端向外侧伸出，支撑腿机构通过支脚竖立于水底；还包括一组伸缩机构，伸缩机构两端通过可转动连接结构分别与支撑腿机构及支脚相接，由伸缩机构改变支脚的角度。该爪式基座能在较小于海底接触面的同时，通过控制液压缸活塞杆的伸缩来控制支脚的具体位置，以适应多变的海底地形。在收放浅水支撑定位系统时，还可以将支脚完全收起，以减少在水中运动的阻力，并方便运输。
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