公开(公告)号：CN106441100A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610916019.X

申请日：2016-10-20

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂

Inventor： 习俊通 ,  江鹏 ,  刘晓 ,  陈晓波 ,  王永松

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统，包括图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块和数据库管理模块：图像采集模块负责导电滑环图像的采集；图像处理和检测模块对图像信息处理提取出关键特征，并计算出导电滑环的实际检测值；机床通信和控制模块负责在图像采集时控制车床的运动，在接收到图像处理和检测模块的检测结果信息和将检测结果发送给机床并控制机床加工；人机界面模块提供人机交互的平台；数据库管理模块负责对历史检测加工过程信息进行管理。本发明有效解决了导电滑环环槽传统加工方式精度差和效率低的问题，达到了导电滑环环槽的高精度和高效率加工的目的。

公开(公告)号：CN109541547B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN201811389353.X

申请日：2018-11-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李博 ,  王磊 ,  于特 ,  汪学锋 ,  周畅 ,  江鹏

IPC: G01S5/20

Abstract: 一种基于水声定位的无人船入港引导系统及引导方法，系统包括：水下应答器、岸上基站、水面无人船，所述的岸上基站包括引导控制系统；所述的通信系统包含基站‑无人船通信系统与基站‑水下应答器通信系统，所述的水面无人船上设有换能器、无人船运动控制器以及陀螺仪，在入港引导区域的岸边设立多个码头，在入港引导区域的水下设置所述的水下应答器阵列。本发明使进入入港引导区域的水面无人船可以自主地实现在特定的码头位置靠泊，对无人船的智能要求低，定位精度高，无人船需操作的步骤简单可靠，适用于未来无人船、无人艇港口，具有很高的应用价值。

公开(公告)号：CN106441100B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201610916019.X

申请日：2016-10-20

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂

Inventor： 习俊通 ,  江鹏 ,  刘晓 ,  陈晓波 ,  王永松

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统，包括图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块和数据库管理模块：图像采集模块负责导电滑环图像的采集；图像处理和检测模块对图像信息处理提取出关键特征，并计算出导电滑环的实际检测值；机床通信和控制模块负责在图像采集时控制车床的运动，在接收到图像处理和检测模块的检测结果信息和将检测结果发送给机床并控制机床加工；人机界面模块提供人机交互的平台；数据库管理模块负责对历史检测加工过程信息进行管理。本发明有效解决了导电滑环环槽传统加工方式精度差和效率低的问题，达到了导电滑环环槽的高精度和高效率加工的目的。

公开(公告)号：CN109541547A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811389353.X

申请日：2018-11-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李博 ,  王磊 ,  于特 ,  汪学锋 ,  周畅 ,  江鹏

IPC: G01S5/20

Abstract: 一种基于水声定位的无人船入港引导系统及引导方法，系统包括：水下应答器、岸上基站、水面无人船，所述的岸上基站包括引导控制系统；所述的通信系统包含基站-无人船通信系统与基站-水下应答器通信系统，所述的水面无人船上设有换能器、无人船运动控制器以及陀螺仪，在入港引导区域的岸边设立多个码头，在入港引导区域的水下设置所述的水下应答器阵列。本发明使进入入港引导区域的水面无人船可以自主地实现在特定的码头位置靠泊，对无人船的智能要求低，定位精度高，无人船需操作的步骤简单可靠，适用于未来无人船、无人艇港口，具有很高的应用价值。