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公开(公告)号：CN115714842A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN115670661A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211411297.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种精确规划穿颧穿翼种植手术植入路径的方法，属于口腔种植技术领域。包括获取患者整体头部影像信息；通过untiy软件进行3D建模；将手术重点区域用不同的颜色渲染标注，获得数字3D孪生体；以牙区牙槽嵴为起始点，颧骨和翼骨区域范围为终点，通过AI智能算法，取起始点和终点两者连线的可能路径；AI辅助选择最佳路径，并由医生确认；最佳种植路径用绿色引线标注，确定起始点和终点位置，确定种植体长度型号，并最终设定警戒距离。通过本发明提供了一种操作简便，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的方法。
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公开(公告)号：CN115714842B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN117289802A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311364603.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及眼球运动测量技术领域，尤其涉及基于眼动追踪及AR显示的眼球运动测量方法及系统、设备，包括利用第三方软件生成带有眼球运动测量程序的apk；将所述apk安装于AR计算盒子，并连接AR眼镜；用户佩戴AR眼镜，根据所述测量程序意思运动眼睛；获取用户眼球特征，并计算出用户实际注视点位置坐标；根据用户实际注视点位置坐标动态分布，形成注视区域热力图以及轨迹图，以获取用户眼球运动数据，本发明结合了眼动追踪技术和AR显示技术，能够实时监测和分析用户的眼球运动，以提供更精确、便捷的眼动测量功能。
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公开(公告)号：CN106618614A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611189642.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61B5/224 , A61B5/6803 , A61B2560/0214 , A61B2560/0431 , G01B5/02
Abstract: 一种睑缘映光距离及提上睑肌肌力测量设备，包括曲面固定件、发光元件、眉弓压迫件、以及推动杆；其中，所述曲面固定件设有至少一第一通孔，所述推动杆插入所述第一通孔后连接至所述眉弓压迫件，所述发光元件的光线能够在角膜最突点形成一个印光点。本发明能够在测量提上睑肌肌力时，将眉弓垂直固定，从而减少测量过程中的操作误差。一体化的测量方式使直尺直接粘附于测量装置的下方，操作者可直接读出相应的数值，缩短了操作时间，进一步减小误差，提高数据的准确性。从而防止发生因下垂量判断不足而导致的矫正不足或过矫，提高手术效果。整个标准化测量工具可以固定在患者头部，使操作更加简单、方便，提高了患者的配合度和依从性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116110609A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211410676.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
IPC: G16H80/00 , G06F3/01 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种基于AR眼镜的多人实时交互的口腔种植术前医患沟通系统，其特征在于，包括N个AR眼镜子端点和一个服务器端，N≥2；N个AR眼镜子端点中的一个AR眼镜子端点与主服务盒相连，其他AR眼镜子端点与次服务盒相连。本发明基于空间感知交互slam技术的AR眼镜，可以呈现患者三维影像，三维影像可以锚定在空间的特定位置。医生和患者同时佩戴AR眼镜后，可以实现空间三维影像共享，通过语音和手势交互可以实现影像的缩放、旋转、拆分等功能，通过共享的三维影像，医生与病患相互之间都能够直观地理解对方的想法，从而有效地提高医生与病患之间的沟通效率，充分利用空间。
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公开(公告)号：CN107456310B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710659960.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F9/00
Abstract: 一种眼部手术辅助装置，其特征在于，包括固定架、功能部件连接件、转动部件，所述功能部件连接件连接到所述转动部件外表面，所述转动部件可以绕所述固定架旋转，并驱动功能部件连接件向左右方向转动。本发明眼部手术辅助装置结构简单、使用方便，对双眼对称性进行准确判断，能够满足眼部整形手术对于对称性和精密性的双重要求。
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公开(公告)号：CN101886362A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010236712.5
申请日：2010-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种建筑施工技术领域的水泥混凝土路面胀缝构造方法，首先对施工场地进行气象调查及地质勘察，确定温度荷载大小及路基地质条件；然后确定地锚的施工参数；并铺设完路面垫层后，进行地锚施工；再按钢筋混凝土结构设计规范确定地锚周围的加强吊筋的末端水平锚固长度c，吊筋下端水平宽度b，在排状地锚处布置加强吊筋网，吊筋网与水泥混凝土路面中的分布钢筋焊接连接；最后重新装上地锚锚座，锚座与路面钢筋网进行焊接连接，沿施工推进方向浇筑路面。本发明在保持路面整体性的同时，为路面板提供一定的竖向约束、避免路面发生翘曲。
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公开(公告)号：CN106580352B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201611190462.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可以避免主观因素干扰，客观测量提上睑肌肌力的测量工具，包括曲面固定件，所述曲面固定件所在圆的圆心角为60°‑80°，起到固定眉弓的作用。本发明提供的提上睑肌肌力的标准化测量工具，能够保证在测量提上睑肌肌力时，将眉弓垂直固定，因此，减少了手动测量过程的操作误差。一体化的测量装置使直尺直接粘附于测量装置的下方，操作者可直接读出相应的数值，缩短了操作时间，进一步减小误差，提高数据的准确性。从而防止发生因下垂量判断不足而导致的矫正不足或过矫，提高手术效果。而且整个标准化测量工具可以固定在患者头部，使操作更加简单、方便，也提高了患者的配合度和医从性。
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公开(公告)号：CN106618614B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201611189642.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种睑缘映光距离及提上睑肌肌力测量设备，包括曲面固定件、发光元件、眉弓压迫件、以及推动杆；其中，所述曲面固定件设有至少一第一通孔，所述推动杆插入所述第一通孔后连接至所述眉弓压迫件，所述发光元件的光线能够在角膜最突点形成一个印光点。本发明能够在测量提上睑肌肌力时，将眉弓垂直固定，从而减少测量过程中的操作误差。一体化的测量方式使直尺直接粘附于测量装置的下方，操作者可直接读出相应的数值，缩短了操作时间，进一步减小误差，提高数据的准确性。从而防止发生因下垂量判断不足而导致的矫正不足或过矫，提高手术效果。整个标准化测量工具可以固定在患者头部，使操作更加简单、方便，提高了患者的配合度和依从性。
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