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公开(公告)号：CN115714842B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN115714842A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN115670661A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211411297.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种精确规划穿颧穿翼种植手术植入路径的方法，属于口腔种植技术领域。包括获取患者整体头部影像信息；通过untiy软件进行3D建模；将手术重点区域用不同的颜色渲染标注，获得数字3D孪生体；以牙区牙槽嵴为起始点，颧骨和翼骨区域范围为终点，通过AI智能算法，取起始点和终点两者连线的可能路径；AI辅助选择最佳路径，并由医生确认；最佳种植路径用绿色引线标注，确定起始点和终点位置，确定种植体长度型号，并最终设定警戒距离。通过本发明提供了一种操作简便，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的方法。
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公开(公告)号：CN116110609A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211410676.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
IPC: G16H80/00 , G06F3/01 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种基于AR眼镜的多人实时交互的口腔种植术前医患沟通系统，其特征在于，包括N个AR眼镜子端点和一个服务器端，N≥2；N个AR眼镜子端点中的一个AR眼镜子端点与主服务盒相连，其他AR眼镜子端点与次服务盒相连。本发明基于空间感知交互slam技术的AR眼镜，可以呈现患者三维影像，三维影像可以锚定在空间的特定位置。医生和患者同时佩戴AR眼镜后，可以实现空间三维影像共享，通过语音和手势交互可以实现影像的缩放、旋转、拆分等功能，通过共享的三维影像，医生与病患相互之间都能够直观地理解对方的想法，从而有效地提高医生与病患之间的沟通效率，充分利用空间。
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公开(公告)号：CN219958378U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202223013437.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通过手势识别的口腔种植临床增强现实交互的AR设备。本实用新型在现有的AR设备上增设了双目鱼眼cmos模组以及摄像头模组，从而在硬件结构上使得本实用新型提供的AR设备支持视频录像以及SLAM定位技术，不仅能够对手术过程进行录像，而且能够实时显示从外部获得的标注信息。相比于现有的AR设备，本实用新型的改进之处还在于：空间定位slam模块以独立模块集成，不占用系统资源，高效运行；采用了光波导显示模组，高透过率，利于临床教学普及；采用嵌入式的算法模组，替代传统AR设备所使用的PC，增加产品的便携性和性价比；一个嵌入式系统同时支持1路RGB，2路CMOS的驱动设计，大大节省结构空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117771440A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311812100.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种负载基质细胞衍生因子‑1α(SDF‑1α)的双层蚕丝蛋白生物膜及其制备方法。本发明的制备方法包括：制备蚕丝蛋白水溶液；采用溶液浇铸法获得蚕丝蛋白单层膜；真空‑水蒸气处理使其交联，获得不溶于水的蚕丝蛋白单层膜；通过刮刀涂布的方法将含有SDF‑1α的蚕丝蛋白溶液铺在蚕丝蛋白单层膜表面，冷冻过夜；冻干机冻干；选用真空‑水蒸气处理方式使其在温和条件下进行交联，得到由致密层和多孔层共同组成的不溶于水的负载SDF‑1α的双层蚕丝蛋白生物膜。本发明的制备方法无需添加任何交联剂，操作简单，成分安全，加工条件温和；SDF‑1α的加入赋予了双层蚕丝蛋白生物膜募集骨髓间充质干细胞的能力。
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公开(公告)号：CN113558799A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110989625.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种下颌密质骨超声钻及超声钻组件。下颌密质骨超声钻包括依次首尾连接的钻头部、颈部和超声骨刀手柄连接部；所述钻头部包括钻尖；还包括液体通过腔，所述液体通过腔自超声骨刀手柄连接部的手柄连接端经颈部延伸至钻头部的钻尖端；所述钻头部上设有相邻的刃瓣和排屑槽，所述刃瓣和排屑槽呈螺旋状沿所述钻头部的周圈设置；所述钻尖上设有与所述液体通过腔连通的第一出液孔；所述刃瓣和/或所述排屑槽上分别设有与所述液体通过腔连通的一个或多个第二出液孔。本申请可以增强切割效率、提高冷却效果、保护下牙槽神经血管束、减小术后反应。
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公开(公告)号：CN111529133A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010358265.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及颧种植技术领域，特别是涉及一种颧种植开窗系统。开窗系统包括定位装置，定位装置包括定位柄体，定位柄体包括依次连接的定位部、过渡部和引导部，定位部的近端设有定位钩，定位装置还包括开窗导板支架和手柄，开窗导板支架的近端与引导部的远端连接，开窗导板支架的远端与所述手柄连接，开窗导板支架上设有开窗导板。本发明的颧种植开窗系统，在穿颧骨种植上颌窦开窗、定位及备孔过程中，指示穿颧骨种植开窗位置、备孔的三维方向及角度等，有助于穿颧种植体最终安全、有效地植入理想的位置。
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公开(公告)号：CN111437058A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010359231.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C19/06
Abstract: 本申请提供一种开口器，包括上颌牙槽脊固位器、下颌牙槽脊固位器和支撑部件；所述上颌牙槽脊固位器形成适于至少固定部分上颌牙槽脊的形态，所述下颌牙槽脊固位器形成适于至少固定部分下颌牙槽脊的形态，使用时，所述支撑部件的一端与所述上颌牙槽脊固位器连接，另一端与所述下颌牙槽脊固位器连接，所述支撑部件用于调整所述上颌牙槽脊固位器和所述下颌牙槽脊固位器之间的距离。本申请开口器结构简单，便于医生操作，完成开口后其稳定性强，可以长期维持有效的开口度，获得良好手术视野，利用牙种植术的快速完成，同时可以有效保护口腔黏膜。
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公开(公告)号：CN111419452A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010374338.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明提供一种牙种植定位导板，所述牙种植定位导板包括左侧导板和右侧导板，所述左侧导板和右侧导板可拆卸连接，所述左侧导板和右侧导板对称分布；所述左侧导板和右侧导板均至少包括三牙位导板(1)；所述三牙位导板(1)包括连接的第一双牙位导板(11)和第一单个牙位导板(12)；所述第一双牙位导板(11)上设有两个贯穿所述第一双牙位导板(11)的第一导通孔，所述第一单个牙位导板(12)上设有一个贯穿所述第一单个牙位导板(12)的第二导通孔。其可以用于不同患者所具有的不同牙槽骨形态及牙弓大小的定位牙种植，其使用方便，技术敏感性低，利于牙种植医生掌握和使用。
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