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公开(公告)号：CN118766611A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410996781.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及手录像方法技术领域，尤其涉及一种头戴式手术自动录像方法及系统，步骤S1，初始化Slam，进入应用开启姿态检测，调用xslam_uninit()方法初始Slam；步骤S2，根据姿态检测数据的波动频率判断是否发生大幅度抖动；步骤S3，根据抖动频率判断是否需要进行录像，如果发生大幅度抖动，停止录像，抖动稳定时恢复录像；步骤S4，将录像进行保存；本发明利用内置陀螺仪的头戴式手术录像机，为眼眶手术教学提供高质量的视频资料，有助于眼眶外科医生的手术学习。传统摄像机受到主刀医生动作的影响较大，输出的视频质量不佳，而目前尚缺少改善录像设备方面的创新。本发明克服了传统摄像机难以获得高质量手术教学视频的问题，有利于提高眼眶手术的教学水平。
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公开(公告)号：CN117289802A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311364603.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及眼球运动测量技术领域，尤其涉及基于眼动追踪及AR显示的眼球运动测量方法及系统、设备，包括利用第三方软件生成带有眼球运动测量程序的apk；将所述apk安装于AR计算盒子，并连接AR眼镜；用户佩戴AR眼镜，根据所述测量程序意思运动眼睛；获取用户眼球特征，并计算出用户实际注视点位置坐标；根据用户实际注视点位置坐标动态分布，形成注视区域热力图以及轨迹图，以获取用户眼球运动数据，本发明结合了眼动追踪技术和AR显示技术，能够实时监测和分析用户的眼球运动，以提供更精确、便捷的眼动测量功能。
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公开(公告)号：CN118975861A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411065963.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及混合现实显示技术领域，尤其涉及一种用于眼眶手术视野共享的混合现实辅助系统、方法，包括由主治医生佩戴的主MR端和N个由助手佩戴的子MR端以及服务器，N≥1；所述主MR端或子MR端构建空间地图，将所有MR端置于同一坐标下；服务器，用于接收N个子MR端的6Dof信息并发送至主MR端，及将主MR端形成的视频流数据同步至N个子MR端；本发明通过基于MR技术的智能设备，实现主刀医生与助手的手术视野共享，从而促进助手配合主刀医生工作，提高手术效率，降低手术风险，改善观摩学习体验。
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公开(公告)号：CN118051124A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410184511.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06F3/01 , G06V20/20 , G06V10/80 , G16H30/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种用于眼健康科普的AI结合AR交互方法及装置。所述方法包括如下步骤：获取AR眼镜中的摄像头捕捉的用户视野中的实时图像；根据所述用户选择的目标眼病类型，使用预先训练的所述目标眼病类型对应的AI算法模型对所述实时图像进行处理，得到实时病理图像；所述AI算法模型是用于反映眼病的不同病情发展阶段造成患者眼中图像改变的人工智能算法模型；将所述实时病理图像反馈到AR眼镜的显示屏上，与所述用户进行交互体验。本发明能够以直观、沉浸式的方式展示不同眼病对视物的影响，提高用户对眼病的认知，并增强对防治的意识以及对患者的共情。
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公开(公告)号：CN114533142B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210164762.X
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: A61B10/02
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种组织良恶性快速检测活检穿刺枪，包括依次连接的手柄部、盒体和套管；手柄部、盒体和套管内设有针腔，针腔自手柄部远离盒体的一端经盒体直线延伸至套管远离盒体的一端，针腔中还设有与其相配合的穿刺针；盒体的一侧壁设有反应槽通过腔，还包括反应槽，反应槽通过腔与针腔连通；还包括位于反应槽上方的按压切割部，穿刺针设有与按压切割部相配合的通孔，盒体上还设有注射器连接件，注射器连接件包括注射口，注射口与反应槽连通。本申请为穿刺采集、制片、特异性标记一体化设计的活检穿刺枪，通过精巧的机械传动装置设计，在保证现有活检穿刺程序正常进行的同时，可便捷取出供良恶性鉴别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116364292A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310335253.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G16H50/50 , G16H50/30 , G16H30/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V40/16 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种甲状腺眼病的预后预测方法，包括：获取历史医疗数据和面部图像数据；对检测数据进行预处理，将不同数据类型的所述检测数据进行特征嵌入生成嵌入特征向量；将同一待预测对象多个检测时间点获得的所述嵌入特征向量集合生成待预测时间序列数据；基于Transformer构建预后预测模型，将所述待预测时间序列数据输入训练后的所述预后预测模型，对未来检测时的甲状腺功能检测指标进行预测。采集大量TED患者面部图像及甲状腺功能检测数据，无创性预测甲状腺功能的异常情况，借助人工智能神经网络训练来达到预测其关键功能指标的目的，进而协助医生和患者对预后眼部健康情况进行评估和监测，实现甲状腺相关眼病筛查的目的，节省了大量成本。
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公开(公告)号：CN114002199B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111275141.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及糖酵解检测领域，特别是涉及碳氮荧光量子点在制备有氧糖酵解检测产品中的用途，所述碳氮荧光量子点为N掺杂石墨烯量子点、C3N4量子点、C2N量子点或C3N量子点中的一种或几种；所述有氧糖酵解检测产品为试剂，以试剂的终体积为基准，所述试剂中包括终浓度为1μg/mL～1mg/mL的碳氮荧光量子点。本发明利用碳氮荧光量子点可实现活细胞中NAD+的荧光标记，进而实现有氧糖酵解的细胞的荧光标记与成像，具有低成本、高效、快速、准确性高等优势。同时该技术有助于实现脱落肿瘤细胞的荧光识别、肿瘤极早期预警、肿瘤转移灶检测、肿瘤增殖与恶性程度评估等系列技术的开发。
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公开(公告)号：CN111783682B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010634485.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供的一种眼眶骨折自动识别模型构建方法、装置、设备和介质。通过获取包含眼眶骨折和正常眼眶的CT图像的数据集；对数据集进行数据归一化处理和数据增强处理；将处理后的数据集输入基于深度卷积神经网络模型进行训练，并根据输出正样本和负样本的预测概率以确定识别结果和/或根据输出的梯度权重热力图以提示骨折区域。本申请采用三维区域标注可缩减了标注时间；并通过对CT图像进行预处理，可以去除骨性眼眶周围干扰信号，增加骨性眼眶信号在整体图片中的比例，且缩小图片大小，节约存储空间，减少训练时间；所构建的模型能够实现对眼眶CT图像中眼眶爆裂性骨折的自动识别和定位，可为医生阅片提供参考，减轻工作负担，降低漏诊概率。
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公开(公告)号：CN114757881A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210245678.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V40/16 , G06V10/82
Abstract: 本发明的基于面部表情分析的甲状腺相关眼病识别方法、系统及终端，通过训练获得的甲状腺相关眼病识别模型，对获取的待识别的人脸图像数据进行面部表情识别，以获得对应正常人脸识别的正常面部表情识别结果或对应甲状腺相关眼病人脸识别的患病面部表情识别结果。本发明从甲状腺相关眼病患者的表情脸特征描述、基于神经网络的表情分析等科学问题入手，最终实现甲状腺相关眼病筛查的目的，方便用户对自身眼部健康情况进行评估，节省了大量的经济成本与时间成本，同时可以有效提升医院对甲状腺相关眼病筛查的工作效率，降低工作成本，进而促进高效、便捷、成本低的眼眶病筛查方法在我国的推广和应用。
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公开(公告)号：CN111345898A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010191501.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统，通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型；在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标；通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签，以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息，并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准；依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换，以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动，以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。
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