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公开(公告)号：CN116110609A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211410676.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
IPC: G16H80/00 , G06F3/01 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种基于AR眼镜的多人实时交互的口腔种植术前医患沟通系统，其特征在于，包括N个AR眼镜子端点和一个服务器端，N≥2；N个AR眼镜子端点中的一个AR眼镜子端点与主服务盒相连，其他AR眼镜子端点与次服务盒相连。本发明基于空间感知交互slam技术的AR眼镜，可以呈现患者三维影像，三维影像可以锚定在空间的特定位置。医生和患者同时佩戴AR眼镜后，可以实现空间三维影像共享，通过语音和手势交互可以实现影像的缩放、旋转、拆分等功能，通过共享的三维影像，医生与病患相互之间都能够直观地理解对方的想法，从而有效地提高医生与病患之间的沟通效率，充分利用空间。
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公开(公告)号：CN115714842A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN115670661A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211411297.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种精确规划穿颧穿翼种植手术植入路径的方法，属于口腔种植技术领域。包括获取患者整体头部影像信息；通过untiy软件进行3D建模；将手术重点区域用不同的颜色渲染标注，获得数字3D孪生体；以牙区牙槽嵴为起始点，颧骨和翼骨区域范围为终点，通过AI智能算法，取起始点和终点两者连线的可能路径；AI辅助选择最佳路径，并由医生确认；最佳种植路径用绿色引线标注，确定起始点和终点位置，确定种植体长度型号，并最终设定警戒距离。通过本发明提供了一种操作简便，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的方法。
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公开(公告)号：CN115714842B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN219958378U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202223013437.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通过手势识别的口腔种植临床增强现实交互的AR设备。本实用新型在现有的AR设备上增设了双目鱼眼cmos模组以及摄像头模组，从而在硬件结构上使得本实用新型提供的AR设备支持视频录像以及SLAM定位技术，不仅能够对手术过程进行录像，而且能够实时显示从外部获得的标注信息。相比于现有的AR设备，本实用新型的改进之处还在于：空间定位slam模块以独立模块集成，不占用系统资源，高效运行；采用了光波导显示模组，高透过率，利于临床教学普及；采用嵌入式的算法模组，替代传统AR设备所使用的PC，增加产品的便携性和性价比；一个嵌入式系统同时支持1路RGB，2路CMOS的驱动设计，大大节省结构空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115602286B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211274017.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于AR眼镜的双眼同时知觉检测和训练方法及系统，涉及知觉检测技术领域，通过基于预设左眼和右眼检测图形建立检查用3D模型；通过slam定位锚将所述检查用3D模型中的预设左眼和右眼检测图形定在选定的检查用背景中，生成显示画面；将检查用3D模型中的显示画面传输至AR眼镜的显示端中；当被检查者佩戴所述AR眼镜发送启动信号时，播放预设语音提示信息；对所述被检查者回复信息进行识别，确定被检查者检查数据，生成被检查者检测报告。解决了现有技术中知觉检测是分别对左右眼进行检测，缺乏双眼同时检测的有效方式，不符合日常用眼要求的技术问题。达到快速有效的检查出被测者双眼同时知觉功能的状况的效果。
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公开(公告)号：CN116077184A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310072535.9
申请日：2023-02-07
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及AR手术导航技术领域，具体涉及一种AR手术导航系统的定位装置及方法，包括：获取具有特定尺寸、形状和可被识别、追踪的编码画面标签的标定物；对标定物不同位姿状态下的编码画面进行抓取；计算标定物当前位姿以及多个标定物之间的相互空间关系；将标定物的当前位姿和相互空间关系图形化显示；所述编码画面包括具有特定码值的黑白编码图案和黑白格图案，所述黑白格图案具有特定大小和排布；本发明通过含有特殊含义的黑白编码画面的标定物识别简单精确可靠；标定物采用圆柱形结构可有效避免因角度和位置发生变化后无法被摄像头清晰捕捉和分析处理的问题；利用黑白格来修正灰度解码阈值，使得解码更准确、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115602286A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211274017.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种基于AR眼镜的双眼同时知觉检测和训练方法及系统，涉及知觉检测技术领域，通过基于预设左眼和右眼检测图形建立检查用3D模型；通过slam定位锚将所述检查用3D模型中的预设左眼和右眼检测图形定在选定的检查用背景中，生成显示画面；将检查用3D模型中的显示画面传输至AR眼镜的显示端中；当被检查者佩戴所述AR眼镜发送启动信号时，播放预设语音提示信息；对所述被检查者回复信息进行识别，确定被检查者检查数据，生成被检查者检测报告。解决了现有技术中知觉检测是分别对左右眼进行检测，缺乏双眼同时检测的有效方式，不符合日常用眼要求的技术问题。达到快速有效的检查出被测者双眼同时知觉功能的状况的效果。
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公开(公告)号：CN114627271A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210266174.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种查看3D可视化数据的方法，所述方法包括：获取患者的创面信息，根据所述创面信息生成创面对应的数字孪生体；将所述数字孪生体映射至AR眼镜中，并将所述数字孪生体锚定在所述AR眼镜的显示区域；获取使用者手势指令，根据所述手势指令旋转所述AR眼镜显示区域内的数字孪生体，进行查看所述患者各个面的创面信息。本发明实施例能够让医生在手术过程中无需改变体位，实时查看患者各个角度的信息，整个手术台以三维空间的方式复现眼前，医生只需佩戴AR眼镜，通过手势指令即可得到任意角度任意方向上的患者信息，精准找到目标点，加快了手术进程，降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN308205420S
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202230752955.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术导航标定物（HEX）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为手术辅助工具，在口腔种植手术中通过与牙床或种植设备连接，使得可以标定并追踪牙床或种植设备的空间位置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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