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公开(公告)号：CN117289802A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311364603.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及眼球运动测量技术领域，尤其涉及基于眼动追踪及AR显示的眼球运动测量方法及系统、设备，包括利用第三方软件生成带有眼球运动测量程序的apk；将所述apk安装于AR计算盒子，并连接AR眼镜；用户佩戴AR眼镜，根据所述测量程序意思运动眼睛；获取用户眼球特征，并计算出用户实际注视点位置坐标；根据用户实际注视点位置坐标动态分布，形成注视区域热力图以及轨迹图，以获取用户眼球运动数据，本发明结合了眼动追踪技术和AR显示技术，能够实时监测和分析用户的眼球运动，以提供更精确、便捷的眼动测量功能。
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公开(公告)号：CN118766611A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410996781.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及手录像方法技术领域，尤其涉及一种头戴式手术自动录像方法及系统，步骤S1，初始化Slam，进入应用开启姿态检测，调用xslam_uninit()方法初始Slam；步骤S2，根据姿态检测数据的波动频率判断是否发生大幅度抖动；步骤S3，根据抖动频率判断是否需要进行录像，如果发生大幅度抖动，停止录像，抖动稳定时恢复录像；步骤S4，将录像进行保存；本发明利用内置陀螺仪的头戴式手术录像机，为眼眶手术教学提供高质量的视频资料，有助于眼眶外科医生的手术学习。传统摄像机受到主刀医生动作的影响较大，输出的视频质量不佳，而目前尚缺少改善录像设备方面的创新。本发明克服了传统摄像机难以获得高质量手术教学视频的问题，有利于提高眼眶手术的教学水平。
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公开(公告)号：CN118975861A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411065963.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及混合现实显示技术领域，尤其涉及一种用于眼眶手术视野共享的混合现实辅助系统、方法，包括由主治医生佩戴的主MR端和N个由助手佩戴的子MR端以及服务器，N≥1；所述主MR端或子MR端构建空间地图，将所有MR端置于同一坐标下；服务器，用于接收N个子MR端的6Dof信息并发送至主MR端，及将主MR端形成的视频流数据同步至N个子MR端；本发明通过基于MR技术的智能设备，实现主刀医生与助手的手术视野共享，从而促进助手配合主刀医生工作，提高手术效率，降低手术风险，改善观摩学习体验。
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公开(公告)号：CN118051124A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410184511.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06F3/01 , G06V20/20 , G06V10/80 , G16H30/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种用于眼健康科普的AI结合AR交互方法及装置。所述方法包括如下步骤：获取AR眼镜中的摄像头捕捉的用户视野中的实时图像；根据所述用户选择的目标眼病类型，使用预先训练的所述目标眼病类型对应的AI算法模型对所述实时图像进行处理，得到实时病理图像；所述AI算法模型是用于反映眼病的不同病情发展阶段造成患者眼中图像改变的人工智能算法模型；将所述实时病理图像反馈到AR眼镜的显示屏上，与所述用户进行交互体验。本发明能够以直观、沉浸式的方式展示不同眼病对视物的影响，提高用户对眼病的认知，并增强对防治的意识以及对患者的共情。
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公开(公告)号：CN116364292A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310335253.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G16H50/50 , G16H50/30 , G16H30/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V40/16 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种甲状腺眼病的预后预测方法，包括：获取历史医疗数据和面部图像数据；对检测数据进行预处理，将不同数据类型的所述检测数据进行特征嵌入生成嵌入特征向量；将同一待预测对象多个检测时间点获得的所述嵌入特征向量集合生成待预测时间序列数据；基于Transformer构建预后预测模型，将所述待预测时间序列数据输入训练后的所述预后预测模型，对未来检测时的甲状腺功能检测指标进行预测。采集大量TED患者面部图像及甲状腺功能检测数据，无创性预测甲状腺功能的异常情况，借助人工智能神经网络训练来达到预测其关键功能指标的目的，进而协助医生和患者对预后眼部健康情况进行评估和监测，实现甲状腺相关眼病筛查的目的，节省了大量成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114757881A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210245678.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V40/16 , G06V10/82
Abstract: 本发明的基于面部表情分析的甲状腺相关眼病识别方法、系统及终端，通过训练获得的甲状腺相关眼病识别模型，对获取的待识别的人脸图像数据进行面部表情识别，以获得对应正常人脸识别的正常面部表情识别结果或对应甲状腺相关眼病人脸识别的患病面部表情识别结果。本发明从甲状腺相关眼病患者的表情脸特征描述、基于神经网络的表情分析等科学问题入手，最终实现甲状腺相关眼病筛查的目的，方便用户对自身眼部健康情况进行评估，节省了大量的经济成本与时间成本，同时可以有效提升医院对甲状腺相关眼病筛查的工作效率，降低工作成本，进而促进高效、便捷、成本低的眼眶病筛查方法在我国的推广和应用。
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公开(公告)号：CN115731163A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211090564.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06V10/82 , G06V40/18 , A61B3/10 , A61B3/11
Abstract: 本发明的眼球突出度测量方法以及系统，通过先将三维人脸文件转化为二维贴图，简化计算机视觉处理的复杂度。再对眼部区域进行提取，除去图片的冗余部分，提高精度。再进行眼睛轮廓的提取，在检测出眼眶后检测瞳孔，提取出了颞侧眶边缘和瞳孔边缘在二维贴图上的坐标。再映射回三维照片，将三维球坐标方程矩阵化并使用最小二乘法拟合出球心坐标及眼球半径长度，即可计算出眼球突出距离。本申请采用便利、无接触式的三维人脸图像作为输入，通过借助人工智能、计算机视觉与基于三维坐标的数学计算，实现了突眼度的自动化、精准化测量。
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公开(公告)号：CN115662641A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211267520.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G16H50/70 , G06V10/774 , G06V40/18 , G06V40/70 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种多模态眼眶病推理模型的训练方法，其特征在于，所述训练方法包括以下步骤：确定用于识别眼眶病的N项二维特征以及M项三维特征；剔除N项二维特征以及M项三维特征中的冗余特征；对二维图像数据集以及三维数据集进行标注；对二维以及三维的眼眶病推理模型进行训练，然后融合为多模态眼眶病推理模型。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的多模态眼眶病推理模型的训练方法在眼眶病推理系统中的应用。相较于常规的统一标注方法，本发明采用了对二维图像进行纹理特征标注、对三维模型进行结构特征标注的新策略，可以降低强行统一处理不同维度数据引入的噪声，具有较好地准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119344787A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411501549.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种眼眶组织穿刺活检设备及系统，该穿刺活检设备包括可操纵套管、若干驱动部件、穿刺活检针。其中，所述可操纵套管包括套管本体、牵引绳，所述套管本体的表面开设若干凹槽组；所述套管本体中所述牵引绳从所述牵引绳通道内穿过所述套管本体的整个长度，通过所述驱动部件牵拉所述牵引绳控制所述可操纵套管的弯曲方向和/或角度。本发明的眼眶组织穿刺活检系统包括所述穿刺活检设备、机械臂、B超设备，在B超设备引导下，通过所述机械臂控制所述可操纵套管和/或所述穿刺活检针的移动，通过所述驱动部件控制所述可操纵套管的弯曲方向和/或角度，实现所述穿刺活检针能绕过眼球直达病灶，提高活检的微创性、精准性、安全性。
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公开(公告)号：CN116058785A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310146303.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种基于三维人脸模型重建的眼睑参数测量方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于三维人脸模型重建的眼睑参数测量系统，其特征在于，包括映射模型；三维人脸模型建立模块；关键点提取模块；眼睑参数计算模块。本发明提出的眼睑参数测量方法及系统具有应用场景广、测量准确度高等优点，能够标准化传统临床诊疗过程中繁琐且易受主观因素干扰的眼睑参数测量过程，助力以眼睑疾病为主的多种眼病的诊断评估，节约人工成本，提升医疗效率。
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