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公开(公告)号：CN115714842B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN115714842A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN115670661A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211411297.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种精确规划穿颧穿翼种植手术植入路径的方法，属于口腔种植技术领域。包括获取患者整体头部影像信息；通过untiy软件进行3D建模；将手术重点区域用不同的颜色渲染标注，获得数字3D孪生体；以牙区牙槽嵴为起始点，颧骨和翼骨区域范围为终点，通过AI智能算法，取起始点和终点两者连线的可能路径；AI辅助选择最佳路径，并由医生确认；最佳种植路径用绿色引线标注，确定起始点和终点位置，确定种植体长度型号，并最终设定警戒距离。通过本发明提供了一种操作简便，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的方法。
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公开(公告)号：CN116110609A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211410676.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
IPC: G16H80/00 , G06F3/01 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种基于AR眼镜的多人实时交互的口腔种植术前医患沟通系统，其特征在于，包括N个AR眼镜子端点和一个服务器端，N≥2；N个AR眼镜子端点中的一个AR眼镜子端点与主服务盒相连，其他AR眼镜子端点与次服务盒相连。本发明基于空间感知交互slam技术的AR眼镜，可以呈现患者三维影像，三维影像可以锚定在空间的特定位置。医生和患者同时佩戴AR眼镜后，可以实现空间三维影像共享，通过语音和手势交互可以实现影像的缩放、旋转、拆分等功能，通过共享的三维影像，医生与病患相互之间都能够直观地理解对方的想法，从而有效地提高医生与病患之间的沟通效率，充分利用空间。
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公开(公告)号：CN219958378U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202223013437.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通过手势识别的口腔种植临床增强现实交互的AR设备。本实用新型在现有的AR设备上增设了双目鱼眼cmos模组以及摄像头模组，从而在硬件结构上使得本实用新型提供的AR设备支持视频录像以及SLAM定位技术，不仅能够对手术过程进行录像，而且能够实时显示从外部获得的标注信息。相比于现有的AR设备，本实用新型的改进之处还在于：空间定位slam模块以独立模块集成，不占用系统资源，高效运行；采用了光波导显示模组，高透过率，利于临床教学普及；采用嵌入式的算法模组，替代传统AR设备所使用的PC，增加产品的便携性和性价比；一个嵌入式系统同时支持1路RGB，2路CMOS的驱动设计，大大节省结构空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118924468A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411101318.9
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C19/045
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种颞下颌关节运动测量装置，包括：测量本体，其测量本体为第一侧向测量边、第二侧向测量边、弧状测量边和VAS疼痛标记边组成的主体形状类似四分之一圆的平板结构，测量本体至少包括测量下颌侧方运动状态、测量覆合覆盖状态和测量张口度状态，本发明的颞下颌关节运动测量装置可测量的种类包括最大开口度、前伸边缘运动、左右侧方边缘运动等，结构简单且测量功能更丰富。本发明一种颞下颌关节运动测量装置的第二侧向测量边所在的第二测量载体为直径为1mm的杆状结构，该细长的杆状结构能插入极小幅度张口的患者的张口间隙中，能满足张口受限的患者的使用需求。
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公开(公告)号：CN116492114B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210272469.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/30
Abstract: 本发明公开一种颅底关节窝假体、其构建方法及其制备方法，属于医疗器械领域，所述颅底关节窝假体包括颅底关节窝部和用于固定所述颅底关节窝部的翼板部，所述颅底关节窝部的内侧面形成脑面，外侧面形成关节窝面，所述脑面的形态用于恢复患者脑面形状和曲面，所述关节窝面的形态用于恢复患者关节窝。本申请的颅底关节窝假体不仅可以实现修复颅底关节窝，同时还保留了原有正常的髁突、关节盘和翼外肌，也是一种兼容重建外科和保存外科，保存优先原则的专用定制型假体。
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公开(公告)号：CN118044882A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211424149.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场定位的手术导航方法及系统，该方法包括：S1、在人体的口腔内部固定磁体；S2、采集头面部及所述磁体的影像学数据，并获得影像学坐标系，确定磁体在影像学坐标系中的位置；S3、建立磁传感器阵列，对所述磁体进行磁场检测和定位，并基于所述磁传感器阵列获取磁场坐标系，确定磁体在磁传感器阵列坐标系中的位置；S4、通过所述磁体在两个坐标系内的位置，直接拟合或间接拟合所述影像学坐标系和磁场坐标系，建立拟合坐标系、定义拟合坐标原点；S5、基于所述拟合坐标系重新定义术区坐标。本发明具有应用场景宽，抗干扰效果好，对人体无创，安装简单方便，无需反复拆装且定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117918970A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211253160.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种无托槽隐形矫治器功能模块设计制作的方法，包括步骤：获得数字化牙列模型；确定矫治颌位；添加带有定位标记的底座；3D打印目标模型；制作透明牙套；将透明牙套佩戴在对应的目标模型上；喷涂3D扫描显影剂；粘贴定位标签；扫描目标模型和透明牙套；将透明牙套的数字化模型融合至目标模型；设计功能矫治模块；生产功能矫治模块；将功能矫治模块粘接至透明牙套的外侧面。本发明的一种无托槽隐形矫治器功能模块设计制作的方法，有效解决牙套与功能矫正相结合过程中导致牙套力学性能不佳、佩戴牙套无法正常咬合、牙套变形导致咬合关系改变等问题。该方法制作周期短，且新型牙套具有异物感小、功能性强、美观卫生等优点。
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公开(公告)号：CN117752448A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311214878.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于口腔医疗器械技术领域，尤其是一种口腔科用抽吸式口腔清洗装置及其使用方法，针对现有技术中利用清洗液进行冲洗时，不能实现将清洗液抽出以及采用冲洗的方式不能会口腔进行彻底冲洗的缺点，其清洗装置包括安装箱，安装箱的底部固定安装有手柄，还包括U型管，U型管固定安装在安装箱的一侧内壁上，本发明在将清洗箱和废水箱安装在安装箱内后，可通过推动或拉动把手能够实现对病人的口腔进行冲洗后，可将使用后的清洗液吸出，以此在对口腔进行冲洗后，可防止清洗液被病人进行吞咽，并且在对口腔进行冲洗时，能够使得清洗喷头旋转，即可方便对病人的口腔内部进行旋转摩擦，以达到深度清洁的目的。
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