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公开(公告)号：CN116476124A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310382812.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于弯曲梁结构的柔性机构，包括外壁板、内壁板、内部结构以及位移驱动器；外壁板的一端与内壁板的一端连接，外壁板的另一端用于连接外界设备；外界设备、外壁板与内壁板构成三角形区域；内部结构的一端与外壁板连接，另一端与外壁板连接；内部结构包括弯曲梁；或内部结构包括弯曲梁和直梁；位移驱动器的一端安装在外界设备上，另一端与内壁板或内部结构连接；位移驱动器能够通过驱动内壁板或内部结构实现柔性机构的整体变形。本发明采用弯曲梁作为内部结构，由于弯曲梁较直梁有更高的柔度，可以使柔性机构结构实现局部小变形，整体大变形、高刚度，能够连续变弯度的效果，解决了传统柔性机构变形小，驱动力大的问题。
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公开(公告)号：CN114986487A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210594118.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种基于微通道式形状记忆合金的驱动器及机器人，包括：固定部分、运动部分、微通道SMA丝以及偏置弹簧；运动部分连接固定部分并允许相对固定部分滑动，运动部分和固定部分之间安装偏置弹簧，运动部分安装驱动端集流管，固定部分安装固定端集流管，微通道SMA丝连通固定端集流管和驱动端集流管，微通道SMA丝具有热收缩性；本发明采用微通道式SMA丝作为驱动元件，利用微通道的毛细效应和比表面积大的特点加强散热，兼具驱动和散热的功能，可解决传统SMA丝冷却慢，响应频率低的问题。
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公开(公告)号：CN114813838A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210265566.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于动态电阻信号的车身焊点质量检测方法和系统，包括：步骤1：通过对汽车焊装生产线上所有焊机设备的联网，进行焊装车间各个工位动态电阻信号的采集与存储，组建车身焊点质量信息大数据库；步骤2：基于相同焊接程序号下的动态电阻信号的一致变化趋势，采用低秩稀疏分解法构建参考曲线，并基于参考曲线建立焊接过程稳定性的评价指标；步骤3：开发基于通道注意力机制和残差连接的一维卷积网络模型，进行焊点质量检测和分类。本发明在深度学习算法的基础上融入点焊物理过程信息，提高了焊点质量检测精度和可靠性，利用本发明可以实现准确的焊点质量在线检测。
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公开(公告)号：CN109604367B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811584930.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种变厚度折叠式微通道扁管的辊弯成形装置及方法，包括依次设置的开卷机、矫直机、轧制机、涂钎剂装置以及辊弯成形机，所述开卷机用于释放卷装的金属板料；所述矫直机用于对金属板料进行矫直；所述轧制机用于冷轧金属板料，对金属板料进行局部减薄，并定量增加金属板料的宽度，将金属板料送入辊弯成形机中；所述涂钎剂装置用于在金属板料的折叠重合部分涂覆钎剂，用于金属料板成形后进行钎焊；所述辊弯成形机用于将已轧制的金属板料逐渐的弯曲成多孔微通道扁管。本发明具有明显的节能、低造价、成材率高、产品质量高、制管速度高、微通道孔面积占比增高等特点。
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公开(公告)号：CN111772691A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010604709.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 上海交通大学 , 中国福利会国际和平妇幼保健院
Abstract: 本发明公布了一种宫腔镜手术膨宫监测仪器及其使用方法，涉及医疗器械技术领域；包括中央处理部，传感器和人机交互部。传感器实时收集宫腔镜手术中的膨宫介质入口和出口的流量和压力数据，以及漏液的重量，实时传输给中央处理部分。中央处理部把从传感器得到的数据转化为膨宫介质实时吸收率、膨宫介质吸收量、宫腔内实际压力、膨宫时间，再与预定的安全范围比较，超过便报警。本发明实现了膨宫关键指标的实时监控和危险预报。本发明精确得出总膨宫时间，可以帮助临床工作者有效的避免宫腔镜手术严重并发症的发生，降低手术风险。同时，也为医学研究者进行意义重大的临床研究提供硬件设备的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110849285A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142628.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明提供了一种基于单目相机的焊点深度测量方法、系统及介质，包括：全局坐标系建立步骤：在地面设定位置建立全局坐标系；单目相机内外参数标定步骤：在确定位置放置棋盘格，根据每个控制点的坐标与该控制点在单目相机像平面中的成像点像素坐标之间的线性变换关系，标定出单目相机的内外参数；序列图像采集步骤：机械手带动单目相机做设定轨迹的运动，单目相机在运动过程中采集序列图像；焊点参数信息获取步骤：得到图像中所有焊点的中心位置和焊点的圆弧；焊点深度获取步骤：抽取含有同一焊点的两幅图像，获取焊点深度信息。所述焊点深度信息能够指导点焊工艺的焊接过程。本发明能够节省物理硬件开销，且处理方法更加准确。
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公开(公告)号：CN103264117B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310149489.4
申请日：2013-04-25
Applicant: 无锡凯博易机电科技有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法及设备，所述设备包括：装有夹持装置的平动夹头和转动夹头，所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动，所述转动夹头实现工件的转角运动；驱动装置，用于驱动装有夹持装置的平动夹头和转动夹头进行相应的运动；折弯平台，用于固定平动夹头和转动夹头，也是折弯工件的工作平台；数控系统，根据所要折弯工件确定平动夹头和转动夹头的运动轨迹程序，并根据该程序控制所述驱动装置，由所述驱动装置控制所述夹持装置按照设定的轨迹移动。本发明在折弯换热器时无需折弯模，而是通过控制夹持工件的夹具的运动轨迹实现工件的柔性折弯。该折弯工艺也可以实现多折弯半径的无模折弯。
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公开(公告)号：CN101147934A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710047948.2
申请日：2007-11-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种材料加工技术领域的管材弯曲成形加工装置，包括：弯曲模、夹紧模、压模、增压板、周向加压液压缸和轴向推进液压缸、弯曲机床工作台。周向加压液压缸推杆与增压板刚性连接，轴向推进液压缸推杆与压模端部柔性连接，周向加压液压缸推动增压板对管材进行周向加压，轴向推进液压缸推动压模对管材施加切向力，弯曲模通过弯曲中心固定在弯曲机床工作台上，弯曲模、压模、夹紧模均设有与管外径相配合的槽，增压板与压模通过燕尾槽连接，增压板与弯曲机床工作台也通过燕尾槽连接。本发明可以有效的同时缓解管材弯曲成形过程中管壁减薄和截面畸变，提高了管材弯曲成形质量，方法结构刚性好，通用性好。
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公开(公告)号：CN115133217A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210600249.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M50/342 , H01M50/375 , H01M50/392 , H01M10/052
Abstract: 本发明提供了锂电池安全领域的主动安全阀装置技术领域一种基于形状记忆合金圆环的汽车电池主动安全阀及锂电池，包括电池壳体、安全阀阀盖以及形状记忆合金圆环，安全阀阀盖固定设置在电池壳体上，形状记忆合金圆环一端固定设置在电池壳体上，形状记忆合金圆环的另一端固定设置在安全阀阀盖上；安全阀阀盖包括上端部和下端部，上端部与下端部连接设置，上端部与下端部连接处开设有薄弱槽，形状记忆合金圆环通过温度变化发生形状记忆效应，上端部与下端部通过形状记忆合金圆环的长度变换而撕裂形成排气口。本发明响应更为直接迅速，能够提前释放内部气体和热量，有效降低热失控风险。装置部分构件能够重复使用，提高使用寿命，降低维修成本。
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公开(公告)号：CN113172410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110438980.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种拧紧设备。自动拧紧设备，包括主体基架，还包括：拧紧枪，用于拧紧螺栓；活动组件，带动拧紧枪做直线运动；快换盘，用于与机器人可拆卸连接；活动组件和快换盘均固定在主体基架上，拧紧枪固定在活动组件上；通过与快换盘连接的机器人带动拧紧枪行至预设的白车身拧紧孔位后，通过预设的拧紧行程驱动活动组件做直线运动，驱动拧紧枪转动，带动拧紧枪对拧紧工位上的螺栓进行自动拧紧工作。本发明可将拧紧枪牢牢地固定住，既可以保证拧紧枪的强度又可以保证精度，以实现机器人自动打钉的目的。
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