公开(公告)号：CN109142087A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810710045.6

申请日：2018-07-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 汪华苗 ,  唐鼎 ,  赵磊磊 ,  李大永 ,  彭颖红

IPC: G01N3/20 ,  G01N3/08 ,  G01N3/06

Abstract: 本发明提供了一种织构演化原位观察实验装置，包含框架组件与夹持加载组件；所述框架组件包含活动框架(2)与固定框架(8)，所述活动框架(2)包含一体成型或紧固连接的上端横梁与下端横梁；上端横梁与下端横梁之间构成夹持空间；所述固定框架(8)配设有导向结构，所述导向结构滑动安装在活动框架(2)上；所述夹紧加载组件包含固定顶尖与活动顶尖，固定顶尖、活动顶尖分别安装在固定框架(8)、活动框架(2)上。本发明还提供了一种织构演化原位观察实验系统及应用方法。本发明具有装置简单，操作快速便捷、对中精度高等优点，适用于不同尺寸的三点弯曲试件，具有很好的实践应用价值。

公开(公告)号：CN116476124A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310382812.6

申请日：2023-04-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 黄浩洋 ,  樊一桐 ,  赵磊磊 ,  唐鼎 ,  王伟明 ,  彭颖红

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种基于弯曲梁结构的柔性机构，包括外壁板、内壁板、内部结构以及位移驱动器；外壁板的一端与内壁板的一端连接，外壁板的另一端用于连接外界设备；外界设备、外壁板与内壁板构成三角形区域；内部结构的一端与外壁板连接，另一端与外壁板连接；内部结构包括弯曲梁；或内部结构包括弯曲梁和直梁；位移驱动器的一端安装在外界设备上，另一端与内壁板或内部结构连接；位移驱动器能够通过驱动内壁板或内部结构实现柔性机构的整体变形。本发明采用弯曲梁作为内部结构，由于弯曲梁较直梁有更高的柔度，可以使柔性机构结构实现局部小变形，整体大变形、高刚度，能够连续变弯度的效果，解决了传统柔性机构变形小，驱动力大的问题。