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发明公开
基于弯曲梁结构的柔性机构审中-实审

公开(公告)号：CN116476124A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310382812.6

申请日：2023-04-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 黄浩洋 , 樊一桐 , 赵磊磊 , 唐鼎 , 王伟明 , 彭颖红

IPC: B25J19/00 , B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种基于弯曲梁结构的柔性机构，包括外壁板、内壁板、内部结构以及位移驱动器；外壁板的一端与内壁板的一端连接，外壁板的另一端用于连接外界设备；外界设备、外壁板与内壁板构成三角形区域；内部结构的一端与外壁板连接，另一端与外壁板连接；内部结构包括弯曲梁；或内部结构包括弯曲梁和直梁；位移驱动器的一端安装在外界设备上，另一端与内壁板或内部结构连接；位移驱动器能够通过驱动内壁板或内部结构实现柔性机构的整体变形。本发明采用弯曲梁作为内部结构，由于弯曲梁较直梁有更高的柔度，可以使柔性机构结构实现局部小变形，整体大变形、高刚度，能够连续变弯度的效果，解决了传统柔性机构变形小，驱动力大的问题。

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