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公开(公告)号：CN118107737A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211510059.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 赵春禄 , 朱全平 , 张定华 , 项立扬 , 涂绍平 , 梁强 , 朱俊 , 杨进 , 张中华 , 万刚 , 胡佩宝 , 赵佳 , 沈克 , 张易 , 徐蕾 , 李新宇 , 朱思思 , 王勇
Abstract: 本发明属于水面作业平台技术领域，具体是涉及到一种模块化水面作业平台，包括浮动平台体，浮动平台体包括拼接在一起的多个浮箱，浮动平台体的顶部的四个方位分别设置有集成式布放回收系统、水面监控系统、材料工具组合箱和发电机组，集成式布放回收系统可吊放水下机器人，作业平台的各部分可通过车辆运输到岸边，浮动平台体可在水面或陆地上拼接完成，然后整体吊装入水，再将其他设备吊装至浮动平台体上的指定位置固定，可以快速组装形成，不需要工作船运送和搭建，节省了大量的费用和时间，运输方便，简化了安装过程，可以重复利用，能够适应各种水面环境，还可通过调整四角位置浮箱的水量来保证整个作业平台浮态平衡。
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公开(公告)号：CN118112591A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211519012.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 赵佳 , 朱迎谷 , 梅雪东 , 涂绍平 , 朱俊 , 万刚 , 卢倪斌 , 朱全平 , 胡斌伟 , 杨进 , 李新宇 , 赵春禄 , 唐娟 , 王勇 , 文艳翔 , 李梦桥 , 田招招
Abstract: 本申请公开了一种水下结构物的激光扫描检测方法及系统，方法包括应用声纳设备获取声纳坐标系下的水下结构物的第一声纳点云数据；对第一声纳点云数据进行坐标转换，获取激光扫描仪坐标系下的第二声纳点云数据；根据第二声纳点云数据判断水下结构物是否在激光扫描仪的扫描范围内；根据判断结果调整激光扫描仪的扫描参数，并进行激光扫描检测。通过以上方式，能够实时判断出当前声纳设备测扫的对象是否在激光扫描仪当前的扫描范围内，实时调整水下机器人位置姿态和激光扫描仪扫描参数，快速的将期望测量的对象移动到激光扫描仪的扫描范围之内，大大提高水下检测效率。
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公开(公告)号：CN117738132A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115315.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 朱全平 , 张定华 , 李修波 , 万刚 , 涂绍平 , 李新宇 , 梅雪东 , 宋俊辉 , 唐娟 , 赵佳 , 王鸿飞 , 赵喆 , 赵春禄 , 李仁雄 , 梁强 , 朱思思 , 胡毅力 , 沈克
Abstract: 本发明公开一种水下混凝土修补装置、水下机器人及其使用方法，水下混凝土修补装置包括物料存储输送机构、输出机构及至少一个物料存储搅拌机构，物料存储输送机构和输出机构均与物料存储搅拌机构连接，物料存储输送机构和物料存储搅拌机构的其中一个装有固化剂，另一个装有基料，物料存储输送机构能将其内部的物料输送至物料存储搅拌机构内部，并与物料存储搅拌机构内部的物料混合形成修补材料，物料存储搅拌机构能对修补材料进行搅拌，输出机构能将搅拌后的修补材料从物料存储搅拌机构中输出。能够避免修补材料在输出前固化，使修补材料有足够的时间进行灌注，提高修补质量，也避免修补材料提前固化导致设备无法继续使用。
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公开(公告)号：CN117734912A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115703.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 李新宇 , 张定华 , 曹刚 , 杨进 , 宋俊辉 , 朱全平 , 王鸿飞 , 赵佳 , 于会民 , 赵春禄 , 李仁雄 , 蓝鹏 , 万刚 , 胡佩宝 , 梁强 , 朱思思 , 李梦桥 , 文艳翔 , 姜海雨
Abstract: 本发明公开一种水下盖片安装装置、使用方法及水下机器人，水下盖片安装装置包括壳体和加热器，加热器可调节地设置于壳体的内部，壳体为非密封结构，加热器与壳体的内壁之间能形成厚度可调节的导热水层，壳体的外表面能与盖片的表面贴合，使导热水层的热量传递至盖片，对盖片背离壳体一面上的水下粘附剂进行加热。加热器可调节地设置于壳体的内部，能根据水下粘附剂的固化时间要求对加热器的位置进行相应的调节，改变加热器与壳体的内壁之间的导热水层的厚度，对盖片接收到的热量进行调整，将水下粘附剂的固化时间控制在合适的区间内，实现对盖片快速且牢固地粘贴。水下机器人能避免人工进行盖片粘贴的水下作业，降低作业的危险性。
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公开(公告)号：CN119320942A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411249848.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供了一种基于大型混流式水轮机转轮叶片曲面矢量外积的随形自适应熔覆修复方法，针对大型混流式水轮机转轮叶片曲面随形熔覆修复，通过投影装置产生条纹投影至被测物，利用3D相机拍摄条纹受物体调制的弯曲程度，解调该弯曲条纹得到相位，再将相位转化为深度，得到被测物的3D坐标信息，实现叶片曲面特征成像探测。结合3D条纹相机得到的曲面特征，在曲面上获取两条相交于轨迹加工点的曲线的3D坐标信息，得到矢量表达定义的叶片轮廓曲面数学模型，根据参数域D对曲面域E3的映射关系得到两条曲线映射在D中的曲线，求得两曲线的切向量，两者外积求得法向量后反馈给执行机构进行激光熔覆头角度调节，实现激光熔覆随形自适应修复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118204529A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410522754.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站联轴销孔类部件的镗孔装置，包括安装在转子支架法兰下平面的校正模板，校正模板与转子支架通过定位销轴和夹紧装置安装固定在一起，法兰上平面校正模板正对的位置，安装定位工装，定位工装通过夹紧装置与转子支架法兰上平面贴紧固定在一起，定位工装上可拆卸安装有镗孔机；本发明通过校正模板实现了快速定位，节省了校正时间；通过定位工装，实现了镗孔机在狭小空间的有效定位，同时保证了镗孔机镗孔的有效实施；通过定位销轴，实现了校正模板的有效定位的同时，保证与转子支架、镗孔机的中心有效统一；通过该套装置，实现了转子联轴销孔的现场修复，节省了大量人力物力，保证了工期，且适用性广，可推广性强，具有很高的实践应用价值。
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公开(公告)号：CN117387538A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311497149.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种水电站闸室过流面修补点尺寸测量装置，包括装置壳体，包括装置壳体内设有一个储水箱，储水箱底面外围设有环压板，环压板底部设有一层伸展膜，储水箱内设有一根竖直的抽吸管，抽吸管的下端设有抽吸头，抽吸头位于伸展膜下方，抽吸管的上端延伸至装置壳体顶部外并于设置在装置壳体顶部上的负压泵连接，负压泵上设有出水管，出水管向下穿过装置壳体并延伸至储水箱内，储水箱内的出水管一端上连接有变径罩。本发明采用上述结构，实现了水电站闸室水下修补作业的测量需求，无需排光闸室内的水即可实现不规则破损坑位的体积检测目的。
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公开(公告)号：CN116404335A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310271656.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/256 , H01M50/242 , B63H21/30 , B60L53/80
Abstract: 一种电动船电池组支撑座，包括柜体，柜体中设有多块支撑隔板，所述的支撑隔板所形成的隔间背面的柜体上设有背部挡板，隔间正面的支撑隔板上设有翻转板；翻转板下方的柜体上设有抬升杆，抬升杆两端延伸至柜体两侧外，多根抬升杆的其中一端上穿设有螺纹杆，另一端穿设有光滑杆，螺纹杆下端通过传动皮带与驱动电机之间实现传动；螺纹杆包括多根杆节，螺纹杆的底端设有T形连接孔，T形连接孔的上半段内设有固定立板，螺纹杆的顶端设有拨板，拨板设置在T形连接孔的上半段内。本发明采用上述结构，能够在翻转板在展开时对电池组下放实现接驳，并便于电池组的推入及抽出，同时能够在完成上层电池组更换作业后收起翻转板，避免对电池组阻挡。
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公开(公告)号：CN113328319A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110628087.7
申请日：2021-06-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H01R43/14
Abstract: 本发明提供了一种水轮机组集电环现场加工设备及使用方法，它包括用于对整个设备进行支撑的基座结构；所述基座结构的顶部固定安装有导轨底座，所述导轨底座上固定安装有滑轨；所述滑轨上通过调整压条限位滑动支撑有转动台结构，所述调整压条固定安装在导轨底座的顶部；所述转动台结构与用于驱动其沿着滑轨回转运动的回转动力装置相连；所述转动台结构的顶部固定有用于对集电环进行车削、磨削及抛光的加工装置，所述加工装置与安装在转动台结构顶部的数控柜和电气控制柜相连。便于在有限空间内拆卸及装配，满足水轮机组集电环现场加工的专用设备，有效解决针对集电环表面损伤现场处理等问题。
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公开(公告)号：CN117260405A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311497155.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站机组集电环检修方法，该方法包括安装环形基座并通过固定装置夹紧集电环本体，安装驱动装置并设定环形基座的初始磨削参数，安设打磨系统并设定Y轴调节装置和Z轴调节装置的初始进给参数；启动装置并对电环本体进行打磨处理；本发明中的方法能够实现对水电站机组集电环全方位自动化检修打磨工作，其打磨精度和效率大幅优于传统的人工打磨方式，该方法在提升了水电机组检修效率的同时也降低了作业风险。
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