公开(公告)号：CN113268056A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110373245.9

申请日：2021-04-07

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 王传锐 ,  张磊 ,  曹峰 ,  王丽芸 ,  严传续 ,  刘振冲

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及船舶通信技术领域，尤其涉及一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，包括：S1，建立用于描述船舶的航向控制信息的二阶非线性方程；S2，建立多条船舶之间的信息交互拓扑图；S3，每条船舶通过信息交互拓扑图与其他的船舶建立通信，以获取相邻的船舶的航向控制信息，并根据航向控制信息计算出与相邻船舶之间的相对航向及相对回转率；S4，基于船舶的相对航向和相对回转率形成控制规则，根据控制规则控制船队中的跟随者跟踪船队中的领导者的航向。有益效果：提供一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，能够在船舶之间通信异常时基于船舶之间的航向偏差信息进行编队控制，以使船队能够正常的进行协同作业。

公开(公告)号：CN113253720B

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202110411253.8

申请日：2021-04-16

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 王传锐 ,  张磊 ,  曹峰 ,  王丽芸 ,  严传续 ,  刘振冲

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机，而后返回步骤S2。通过本技术方案，能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域，针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景，设计了与之对应的最优控制器，使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上，使得控制所需的能量消耗尽可能的少，达到一种综合最优的控制。

公开(公告)号：CN113253720A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110411253.8

申请日：2021-04-16

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 王传锐 ,  张磊 ,  曹峰 ,  王丽芸 ,  严传续 ,  刘振冲

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机，而后返回步骤S2。通过本技术方案，能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域，针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景，设计了与之对应的最优控制器，使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上，使得控制所需的能量消耗尽可能的少，达到一种综合最优的控制。

公开(公告)号：CN118912774A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411171943.0

申请日：2024-08-26

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 张敏 ,  高晓磊 ,  刘振冲 ,  唐钧杰 ,  孙慧 ,  张磊 ,  张浩 ,  赵怡涵

IPC: F25C5/02

Abstract: 本发明涉及一种适用于极地地区的快速采冰切割装置，主要包括底座组件、XY轴移动组件、锯板组件；锯板组件用于冰面的切割，其固定安装于XY轴移动组件；XY轴移动组件用于带动锯板组件在水平平面内纵向和横向移动，其固定安装于底座组件上；还包括侧支臂组件和齿轮法兰固定组件，锯板组件在工作状态下沿竖直方向固定，在运输状态下能够放倒为水平状态；侧支臂组件用于支撑运输状态下水平放倒的锯板组件；板组件通过齿轮法兰固定组件固定安装于XY轴移动组件，齿轮法兰固定组件用于实现锯板组件的立起和放倒。通过侧支臂组件，简化了支撑结构，放倒锯板组件后能够节省空间，方便运输。

公开(公告)号：CN111311872A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010100046.6

申请日：2020-02-18

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 孙慧 ,  李中月 ,  严传续 ,  孙淼 ,  张磊 ,  刘英伟

IPC: G08B19/00 ,  G08B21/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种船体结构应力长期监测报警系统，涉及船舶监测技术领域，包括：若干数据采集装置，用于采集各预设监测点的船体结构形变数据以及实时温度数据；分析工作站，包括：数据存储模块，用于保存各预设监测点的预设测点类型、船体结构形变数据和实时温度数据；结构评估模块，用于根据船体结构形变数据和实时温度数据，预设测点类型以及预设间隔时间进行船体结构评估，得到船体结构评估结果；结构报警模块，用于将船体结构评估结果与相应的预设阈值进行比较，并根据比较结果给出结构监测报警信息。本发明能够长期实时监测船体结构应力，并能够对危险应力进行报警，有效降低船舶结构安全风险；系统实时性高，监测和报警便捷。