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公开(公告)号：CN118092432A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410130688.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明属于机器人领域，公开了一种机器人及其控制方法。所述方法包括：通过激光雷达获得运输场地的第一点云数据；根据所述第一点云数据和建图算法，构建所述运输场地的平面地图；获取机器人在所述平面地图中运输物料的目标地址；根据所述目标地址、预先存储的初始地址、所述平面地图、路径规划算法和两轮差速控制算法，控制所述机器人移动至所述目标地址。采用本申请可以使得机器人不再收场地和磁条限制，可以规划并选择最佳路径运输物料至目标地址。
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公开(公告)号：CN106861283A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710211415.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B01D36/00 , B23Q11/1069
Abstract: 本发明提供了一种互为备用的切削液集中过滤系统，包括第一切削液循环利用系统和第二切削液循环利用系统，所述第一切削液循环利用系统包括第一过滤系统、第一加工区域和第一中转罐，所述第一过滤系统通过第一主供液管与所述第一加工区域连通，所述第一加工区域通过第一中转管与所述第一中转罐连通，所述第一中转罐连接有第一回流泵，所述第一回流泵的输出端经第一回流管与所述第一过滤系统连通。本发明的有益效果是：第一切削液循环利用系统和第二切削液循环利用系统可以互为备用、互换切换，保证供应持续不间断的切削液到加工设备。
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公开(公告)号：CN113867290A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111158465.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G01S17/89
Abstract: 本发明适用于控制技术改进领域，提供了一种基于激光SLAM和PLC的AGV的联合控制方法，包括：S1、通过激光SLAM算法获取运动模型并与环境信息匹配构建地图；S2、结合AGV自身姿态信息完成自动自然轮廓导航；S3、激光SLAM计算出的信息数据通过TCP协议将数据发送给PLC；S4、以不同的速度运动并将AGV的实时状态信息显示到可视化界面。剔除磁导航技术导轨的缺点，扩大AGV使用范围，且消除对磁轨的维护维修成本；PLC控制下位机通讯，降低使用学习成本，更加工业化；可视化操作系统，AGV状态信息实时自动更新，在提升现场使用效果的同时，减少管理人员的工作量；实现大范围AGV的统一监控及调度，形成无人智能物流网。
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公开(公告)号：CN108764413B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810561537.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无动力滚道中零件下线的扫码控制方法，包括：在接收到扫码装置发送的扫码请求时，判断预设时长内是否接收到所述扫码装置发送的扫码信息；在预设时长内接收到所述扫码信息并存储成功时，则驱动所述挡停装置由挡停位置切换至避让位置。本发明还公开了一种服务器以及计算机可读存储介质。本发明在服务器接收到扫码信息时，驱动扫码信息对应的挡停装置移动至避让位置，这样避免了流水线中的零件漏扫。
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公开(公告)号：CN108764413A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810561537.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10118
Abstract: 本发明公开了一种无动力滚道中零件下线的扫码控制方法，包括：在接收到扫码装置发送的扫码请求时，判断预设时长内是否接收到所述扫码装置发送的扫码信息；在预设时长内接收到所述扫码信息并存储成功时，则驱动所述挡停装置由挡停位置切换至避让位置。本发明还公开了一种服务器以及计算机可读存储介质。本发明在服务器接收到扫码信息时，驱动扫码信息对应的挡停装置移动至避让位置，这样避免了流水线中的零件漏扫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210704286U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921615006.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型公开了一种曲轴轴径自适应夹具，包括左右对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪的下部分别设有横向设置的向内凹的V型夹持面，所述左夹爪和所述右夹爪的所述V型夹持面左右对称设置，每个V型夹持面上分别可拆卸固定嵌设有两个夹持圆柱，左右两侧的所述夹持圆柱位置左右对称设置，所述夹持圆柱的一部分延伸出对应的所述V型夹持面，工件可解除式夹紧固定于所述左夹爪和所述右夹爪之间并且所述工件与所述夹持圆柱的部分外周面可解除压紧式相抵。本实用新型的一种曲轴轴径自适应夹具，自适应性更好，克服了不同轴径兼容性不好的问题，提高了容差率，降低了调整难度，更换简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN208409385U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820847652.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本实用新型公开一种测量工装，该测量工装用于数控机床的原点调整，所述数控机床包括托台、定位销和设于所述托台上方的夹爪，所述测量工装包括抵接板和设于所述抵接板上的抵接柱，所述抵接板用于放置于所述托台上并插入所述定位销，所述抵接柱的自由端用于与所述夹爪抵接，所述抵接柱和所述抵接板夹持于所述托台和所述夹爪之间。数控机床进行原点调整时，可直接测量本实用新型提供的测量工装的侧面，使得原点调整精度高、调整效率高。
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公开(公告)号：CN213403594U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022214921.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H05B47/11 , H05B47/175
Abstract: 本实用新型公开一种智能灯控系统和楼宇控制平台，智能灯控系统包括照明装置、传感装置、控制装置和转换装置，照明装置包括第一照明组件和第二照明组件，第一照明组件用于安装在第一区域内，第二照明组件用于安装在第二区域内，传感装置用于检测第一区域和第二区域内的照度，控制装置分别与第一照明组件、第二照明组件和传感装置电连接，控制装置支持KNX协议，且用于控制照明装置工作，转换装置与控制装置电连接，用于将KNX协议转换成BACNET协议。本实用新型的智能灯控系统可以和支持BACNET协议的楼宇控制系统集中控制。
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公开(公告)号：CN217372185U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221114779.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型提供了一种手持电枪灯卡防护装置，包括防护金属前壳及防护金属后壳，防护金属前壳上端设有前壳固定台阶，前壳固定台阶两端分别设有一个螺栓安装孔，防护金属后壳上端设有与前壳固定台阶位置相对应的后壳固定台阶，后壳固定台阶与防护金属前壳贴合的一侧设有两个与螺栓安装孔适配的螺纹孔，螺栓安装孔内安装有与螺纹孔适配的紧固螺栓，防护前壳下端设有与电枪灯卡位置相对应的观察窗口。本实用新型结构简单，拆装方便，能够对手持电枪的灯卡起到保护作用，避免灯卡受外力冲击而导致损坏，这样确保了汽车生产线的不会因为手持电枪损坏而被迫停机。
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