公开(公告)号：CN118092432A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410130688.9

申请日：2024-01-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张茂林 ,  雷川琦 ,  黄成生 ,  刘伟 ,  陈香宇

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明属于机器人领域，公开了一种机器人及其控制方法。所述方法包括：通过激光雷达获得运输场地的第一点云数据；根据所述第一点云数据和建图算法，构建所述运输场地的平面地图；获取机器人在所述平面地图中运输物料的目标地址；根据所述目标地址、预先存储的初始地址、所述平面地图、路径规划算法和两轮差速控制算法，控制所述机器人移动至所述目标地址。采用本申请可以使得机器人不再收场地和磁条限制，可以规划并选择最佳路径运输物料至目标地址。

公开(公告)号：CN113911961A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111158332.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张茂林 ,  张强强 ,  周劲松

IPC: B66F7/16 ,  B66F7/28 ,  B65G47/52

Abstract: 本发明适用于自动化设备技术改进领域，提供了一种节能托盘自动运送机构,所述节能托盘自动运送机构包括机架、操作台、举升机构、输送机构、传感模组及控制器，所述机架接触连接所述操作台，所述举升机构设于所述机架上靠近所述操作台，所述输送机构分别设于所述机架上及操作台上，所述传感模组分别设于所述机架及操作台上，所述控制器的输入端连接所述传感器的输出端，所述控制器的输出端连接所述举升机构的控制端。减少手动拿取托盘时间，提高自动化率；设计结构简单，减少资源以及能源浪费；托盘有序排列，不再堆积在操作台上；防止操作工手被夹伤等安全事故的发生；提升生产节拍。

公开(公告)号：CN217048720U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220550606.2

申请日：2022-03-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蒋云川 ,  赵俊才 ,  张茂林

IPC: B62B3/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开一种Dolly车，所述Dolly车包括底盘以及间隔设置于所述底盘底部的车轮所述Dolly车还包括载物框、支撑结构和驱动件，所述载物框包括挡料端和卸料端；所述支撑结构包括多个沿挡料端的延伸方向间隔设置的支撑杆，各所述支撑杆的一端与所述底盘固定，各所述支撑杆的另一端与所述载物框铰接；所述驱动件设置于所述载物框与所述底盘之间且靠近所述挡料端设置，所述驱动件用于驱动所述载物框相对所述支撑杆转动以带动所述挡料端上升或下降，以对应使所述载物框呈倾斜状态或水平状态。本实用新型的Dolly车方便取料，减轻了操作人员的劳动强度。