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公开(公告)号:CN116586952A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310279739.X
申请日:2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于装配技术领域,具体涉及一种自动取料方法、自动拧紧作业方法与自动作业生产线,工件通过自动上料机构调整为用于配合抓取的姿态后送入定点接料工位,根据定点接料工位的坐标与工件尺寸预先确定取料坐标,机器人控制抓手移动至所述取料坐标抓取工件。自动作业生产线,包括自动上料机构、定点接料机构与机器人;机器人装配有能够抓取工件进行作业的抓手,机器人能够通过自身的三轴坐标控制系统控制抓手先后移动至取料坐标位置与作业坐标位置,所述取料坐标根据定点接料工位的坐标与工件尺寸预先确定,所述作业坐标位置根据待作业点坐标、工件尺寸以及作业距离预先确定。本发明无需依赖机器视觉,降低成本,显著提高效率。
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公开(公告)号:CN207027069U
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201720650039.7
申请日:2017-06-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23Q3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种防退装置,包括:滚轮、旋转副、弹性件和安装底座,其中,所述安装底座固定在工装底板上,所述旋转副固定在所述安装底座上且所述旋转副的活动端与所述滚轮连接,所述滚轮的底部与所述弹性件的顶部接触,所述弹性件的底部固定在所述安装底座上。使用本实用新型提供的防退装置,能有效防止工件在进入工装后倒退的问题,且不会划伤工件;装置结构紧凑,操作简单,节省人力。
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公开(公告)号:CN207026893U
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201720650013.2
申请日:2017-06-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种发动机压装装置,包括压头单元和压铆头单元,所述压头单元和压铆头单元相配合进行发动机压装,所述压头单元包括压头、压杆和第一驱动元件,所述第一驱动元件一端连接压头,另一端连接压杆,所述压铆头单元包括压铆头、基座、推杆和第二驱动元件,所述压铆头安装在所述基座上,所述基座连接所述推杆的一端,所述第二驱动元件垂直连接所述推杆。本实用新型所提供的发动机压装装置,压头与压铆头采用分体式设计,既便于加工和维护,又能够任意调节压装的深度,保证压装质量;同时简化了压头和压铆头的结构,降低了成本;并且并且所述压头和压铆头都采用可拆卸式连接,替换方便,可以满足不同机型发动机的共线生产。
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公开(公告)号:CN209304148U
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201822192564.6
申请日:2018-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种发动机夹紧机构,包括夹爪、连接件、液压驱动装置和端盖,所述端盖可拆卸式固定连接于所述液压驱动装置顶部,所述液压驱动装置包括驱动轴和固定部,所述驱动轴穿设于所述端盖且上下升降式连接于所述固定部和所述端盖上,所述驱动轴顶端与所述夹爪右端下部铰接,所述连接件底部与所述端盖左侧铰接,所述连接件顶部与所述夹爪中部铰接,所述夹爪与发动机缸盖可解除式相抵。本实用新型的一种发动机夹紧机构减小运动空间,能兼容多种型号的发动机缸盖产品;结构简单,加工方便快捷,维护方便以及成本低。
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公开(公告)号:CN210661343U
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201921411919.4
申请日:2019-08-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种加工中心封堵机构,包括与加工中心连接的夹爪、安装基座、水平弯杆、封堵杆、堵头连接块、弹簧和堵头,所述安装基座设置在所述夹爪上,所述安装基座与所述水平弯杆的一端连接,所述水平弯杆的另一端与所述封堵杆的一端连接,所述堵头连接块、堵头分别设置在所述封堵杆的另一端,所述弹簧夹设在所述堵头连接块、堵头之间,所述堵头与所述封堵杆为滑动配合,所述堵头的滑动方向为所述封堵杆的轴向,所述堵头连接块与所述封堵杆为固定连接。本实用新型的有益效果是:可通过堵头来封堵发动机缸盖的水套口,有效防止了大块铝屑掉入发动机缸盖的水套口,从根源上改善了发动机缸盖的水套口的内部清洁度。
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公开(公告)号:CN207087750U
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201720904863.0
申请日:2017-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开一种发动机缸盖导管返修工具,其包括导管安装阀座、手柄部以及可拆卸地连接所述导管安装阀座和所述手柄部的压杆部,所述压杆部靠近所述手柄部的一端从所述手柄部伸出,所述导管安装阀座上远离所述手柄部的一端设有与所述发动机缸盖导管的压装深度匹配的导管适配孔。本实用新型可识别发动机缸盖进排气导管是否压装到位,当未压装到位时可进行压装操作,此返修工具结构简单、便于安装和拆卸。
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公开(公告)号:CN216098729U
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202122067585.7
申请日:2021-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型适用于水堵拧紧领域,提供了一种发动机的水堵拧紧装置,所述水堵拧紧装置包括安装板,设置在所述安装板上的导套及下固定块,设置在所述下固定块上且头部置于所述导套内的拧紧枪,设置在所述下固定块上配合所述下固定块固定所述拧紧枪的上固定块,及贯穿所述安装板与所述拧紧枪头部连接的拧紧单元。旨在解决现有技术中人工预紧难、手持电枪容易打滑牙、拧紧不到位、认帽不精准、人机工程差、生产效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN213728268U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202022214698.0
申请日:2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种在线清洁装置及生产线,其中,在线清洁装置包括辊道机构和导风机构,辊道机构包括辊道座以及依次间隔设置在辊道座上的多个辊子,导风机构包括设置在辊道座上的第一支撑架、以及设置在第一支撑架上的吹风器,吹风器用于对多个辊子上传送的已加工产品进行吹风,以将已加工产品上的切屑吹向任意相邻的两个辊子之间的间隙中。本实用新型可以通过在辊道座上设置导风机构,且导风机构的吹风器能够对辊道机构上传送的已加工产品进行吹风,以将已加工产品上的切屑吹向任意相邻的两个辊子之间的间隙,从而使得切屑不会掉落在多个辊子上,进一步可以避免出现加工零件的表面被切屑划伤的现象。
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公开(公告)号:CN208568566U
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201821159981.4
申请日:2018-07-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N19/08
Abstract: 本实用新型公开一种座圈裂纹检测装置及生产线,该座圈裂纹检测装置包括驱动件和设置于所述驱动件上的检测件,所述检测件包括安装端和设置于所述安装端上的检测头,所述安装端与所述驱动件连接,所述检测头能够与座圈的内圈表面适配,所述驱动件能够驱动所述检测头沿所述座圈的轴向在所述内圈表面上的移动,以用于根据所述检测头的移动距离来判断所述座圈是否出现裂痕。本实用新型的技术方案中,采用机械式的检测方式,能够提高检测装置的稳定性、精确性。而且,本装置结构简单,也能够减少检测装置的生产成本以及日常的维护成本。
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公开(公告)号:CN206756400U
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201720333197.X
申请日:2017-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种试漏机缸盖油道封堵装置,包括密封到位检测组件、气缸组件、封堵杆、导套、封堵头,所述密封到位检测组件与气缸组件的顶部连接,气缸组件与导套的顶部连接,所述封堵杆设在所述导套内,所述封堵头与封堵杆的底部连接,所述封堵头为圆柱状,所述封堵头由弹性材料制成,采用此技术方案,密封性能好,提高工件的试漏测试准确率,减少了返修工件的数量;通过密封到位检测组件调节密封时的高度,使封堵头的材料的形变均匀,减少封堵头的更换频率,提高工作效率,密封装置由原来的工件的连接螺栓安装孔内孔改为工件的连接螺栓安装孔平台,提高密封的可靠性。
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