公开(公告)号：CN222792058U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202420560069.9

申请日：2024-03-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 滕传勇 ,  张志波 ,  周吉欣

IPC: B25J9/02 ,  B25J19/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种悬挂式工业机器人，包括数量为两个的支撑柱，两个所述支撑柱的顶部之间固定安装有顶板，两个所述支撑柱的外侧滑动连接有滑动套，两个所述支撑柱上设置有移动机构，两个所述滑动套之间固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有数量为两个的支撑板，所述支撑板上设置有调节机构，所述调节机构上固定安装有工业机器人本体，所述移动机构包括开设于支撑柱远离安装板一侧的安装槽。该悬挂式工业机器人，这样就可以调节工业机器人本体的横向或者上下位置，并且还可以调节工业机器人本体的方向，使得工业机器人本体可以灵活调节，进而提高工业机器人本体的实用性。

公开(公告)号：CN212947849U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021628603.3

申请日：2020-08-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吴玲 ,  屈猛 ,  滕传勇

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供一种缸体毛坯上料机械手夹具，属于缸体上料结构领域。本实用新型包括安装板、驱动装置、连接杆和卡接件，其中，所述驱动装置设置在所述安装板上，所述驱动装置的驱动臂与所述连接杆的一端相连，驱动所述连接杆水平运动，所述卡接件设置在所述连接杆底部，并与所述连接杆联动。本实用新型的有益效果为：优化包装空间更加紧凑，减少物流拉动次数和人工转运次数，降低劳动负荷。

公开(公告)号：CN208568566U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821159981.4

申请日：2018-07-20

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 石伟涛 ,  颜灿宝 ,  滕传勇

IPC: G01N19/08

Abstract: 本实用新型公开一种座圈裂纹检测装置及生产线，该座圈裂纹检测装置包括驱动件和设置于所述驱动件上的检测件，所述检测件包括安装端和设置于所述安装端上的检测头，所述安装端与所述驱动件连接，所述检测头能够与座圈的内圈表面适配，所述驱动件能够驱动所述检测头沿所述座圈的轴向在所述内圈表面上的移动，以用于根据所述检测头的移动距离来判断所述座圈是否出现裂痕。本实用新型的技术方案中，采用机械式的检测方式，能够提高检测装置的稳定性、精确性。而且，本装置结构简单，也能够减少检测装置的生产成本以及日常的维护成本。