公开(公告)号：CN107531277B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201580079172.5

申请日：2015-05-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岸冈宏行 ,  钱谷享 ,  后藤崇 ,  田中大辅 ,  高岛章誉志 ,  岩见英司

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D119/00

Abstract: 主控制器包括：d轴电流限制器，该d轴电流限制器基于dq转换电流限制值来优先计算出d轴电流限制值，通过将d轴电流指令值限幅到d轴电流限制值以下来计算出限制后的d轴电流指令值；q轴电流限制器，该q轴电流限制器基于dq转换电流限制值以及限制后的d轴电流指令值来计算出q轴电流限制值，通过将q轴电流指令值限幅到q轴电流限制值以下来计算出限制后的q轴电流指令值；以及逆变器控制器，该逆变器控制器基于限制后的d轴电流指令值及限制后的q轴电流指令值来控制电机电流。

公开(公告)号：CN110461686A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201780088722.9

申请日：2017-03-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 家造坊勲 ,  田中贤太 ,  古川晃 ,  田中正治 ,  高岛章誉志

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明准确地检测转向转矩变动所产生的转向的反向，将对控制系统的稳定性造成的影响设为最小限度，并抑制反向时的转向转矩变动，从而降低驾驶员感受到的不快感。包括：反向检测部，该反向检测部在电动机的转速的大小在设定速度以下、电动机的旋转加速度为电动机的转速变为0的方向、且电动机的旋转加速度的大小在设定加速度以上的情况下，判定为转向的反向已开始；及电流指令控制部，该电流指令控制部基于转向转矩或电动机的转速，输出针对电动机的电流指令，电流指令控制部在反向检测部判定为转向的反向已开始的情况下，使电流指令控制部的从输入到输出为止的传递增益增大。

公开(公告)号：CN109153408B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201680085789.2

申请日：2016-05-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 家造坊勲 ,  田中贤太 ,  田中正治 ,  高岛章誉志

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明具备输出对辅助转矩指令信号的高频分量进行过滤并乘以增益后的高频补偿信号的高频补偿部，将高频补偿信号负反馈或正反馈至转向转矩信号后得到的校正后转向转矩信号输入辅助转矩指令运算部，辅助转矩指令运算部根据校正后转向转矩信号输出辅助转矩指令信号。

公开(公告)号：CN109153408A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201680085789.2

申请日：2016-05-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 家造坊勲 ,  田中贤太 ,  田中正治 ,  高岛章誉志

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明具备输出对辅助转矩指令信号的高频分量进行过滤并乘以增益后的高频补偿信号的高频补偿部，将高频补偿信号负反馈或正反馈至转向转矩信号后得到的校正后转向转矩信号输入辅助转矩指令运算部，辅助转矩指令运算部根据校正后转向转矩信号输出辅助转矩指令信号。

公开(公告)号：CN110461686B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN201780088722.9

申请日：2017-03-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 家造坊勲 ,  田中贤太 ,  古川晃 ,  田中正治 ,  高岛章誉志

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明准确地检测转向转矩变动所产生的转向的反向，将对控制系统的稳定性造成的影响设为最小限度，并抑制反向时的转向转矩变动，从而降低驾驶员感受到的不快感。包括：反向检测部，该反向检测部在电动机的转速的大小在设定速度以下、电动机的旋转加速度为电动机的转速变为0的方向、且电动机的旋转加速度的大小在设定加速度以上的情况下，判定为转向的反向已开始；及电流指令控制部，该电流指令控制部基于转向转矩或电动机的转速，输出针对电动机的电流指令，电流指令控制部在反向检测部判定为转向的反向已开始的情况下，使电流指令控制部的从输入到输出为止的传递增益增大。

公开(公告)号：CN107531277A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580079172.5

申请日：2015-05-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岸冈宏行 ,  钱谷享 ,  后藤崇 ,  田中大辅 ,  高岛章誉志 ,  岩见英司

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D119/00

Abstract: 主控制器包括：d轴电流限制器，该d轴电流限制器基于dq转换电流限制值来优先计算出d轴电流限制值，通过将d轴电流指令值限幅到d轴电流限制值以下来计算出限制后的d轴电流指令值；q轴电流限制器，该q轴电流限制器基于dq转换电流限制值以及限制后的d轴电流指令值来计算出q轴电流限制值，通过将q轴电流指令值限幅到q轴电流限制值以下来计算出限制后的q轴电流指令值；以及逆变器控制器，该逆变器控制器基于限制后的d轴电流指令值及限制后的q轴电流指令值来控制电机电流。