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公开(公告)号：CN111817637B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010249477.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置(1)包括：向电动机供电的逆变器(3)；与逆变器并联连接的电容器(4)；对电容器的电压进行检测的电压检测部(5)；基于由电压检测部检测出的电压检测值与预先设定的第一指令值来生成第二指令值的指令生成部(6)；以及基于第二指令值对逆变器进行控制的逆变器控制部(7)，指令生成部基于根据电压检测值及第一指令值获得的针对电压检测值的非线性的值来生成第二指令值。
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公开(公告)号：CN110461686A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088722.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明准确地检测转向转矩变动所产生的转向的反向，将对控制系统的稳定性造成的影响设为最小限度，并抑制反向时的转向转矩变动，从而降低驾驶员感受到的不快感。包括：反向检测部，该反向检测部在电动机的转速的大小在设定速度以下、电动机的旋转加速度为电动机的转速变为0的方向、且电动机的旋转加速度的大小在设定加速度以上的情况下，判定为转向的反向已开始；及电流指令控制部，该电流指令控制部基于转向转矩或电动机的转速，输出针对电动机的电流指令，电流指令控制部在反向检测部判定为转向的反向已开始的情况下，使电流指令控制部的从输入到输出为止的传递增益增大。
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公开(公告)号：CN119013544A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280094868.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 输入输出装置(3)包括：识别用信号指令部(4)，该识别用信号指令部对向设置在车辆上的转向器施加转向辅助力的电动助力转向装置(50)输出用于识别电动助力转向装置的参数的识别用信号、或指示电动助力转向装置开始输出识别用信号的指示信号；以及参数识别部(5)，该参数识别部根据电动助力转向装置对识别用信号的响应，识别电动助力转向装置的参数，参数识别部基于对在转向器处于规定的旋转状态时输出的识别线性参数的第一识别用信号和识别非线性参数的第二识别用信号的响应，识别电动助力转向装置的参数。
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公开(公告)号：CN110461686B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201780088722.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明准确地检测转向转矩变动所产生的转向的反向，将对控制系统的稳定性造成的影响设为最小限度，并抑制反向时的转向转矩变动，从而降低驾驶员感受到的不快感。包括：反向检测部，该反向检测部在电动机的转速的大小在设定速度以下、电动机的旋转加速度为电动机的转速变为0的方向、且电动机的旋转加速度的大小在设定加速度以上的情况下，判定为转向的反向已开始；及电流指令控制部，该电流指令控制部基于转向转矩或电动机的转速，输出针对电动机的电流指令，电流指令控制部在反向检测部判定为转向的反向已开始的情况下，使电流指令控制部的从输入到输出为止的传递增益增大。
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公开(公告)号：CN113708674A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110528611.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机驱动控制装置，其特征在于，包括：载波载体波生成部，将电压指令、感应电压、电动机电流作为输入来生成载波载体波；和脉冲宽度调制电压生成部，将直流电压、所述电压指令、所述载波载体波作为输入，在对于所述载波载体波而言电压指令较大时输出直流电压，在对于载波载体波而言电压指令较小时输出零电压，所述载波载体波生成部决定所述载波载体波的载体波周期以使得与载体波周期的下限值一致，所述载体波周期的下限值根据电动机电流的最大值以及电阻分量的电流和电流变化率来进行计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119072427A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202280094924.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D137/00 , B62D6/00
Abstract: 输入输出装置是与对设置在电动助力转向装置上的旋转机进行控制的控制装置相连接的输入输出装置，包括：目标特性输入部，该目标特性输入部获取所述控制装置进行的反馈控制的目标特性；控制常数计算部，该控制常数计算部基于所述目标特性计算所述控制装置的控制常数；评价结果输出部，该评价结果输出部输出应用了所述控制常数的反馈控制系统的评价结果；通信发送部，该通信发送部将所述控制常数发送给所述控制装置；以及写入指示部，该写入指示部指示所述通信发送部发送所述控制常数。
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公开(公告)号：CN108604876B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201680078367.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 电动机控制装置的控制单元(2)包括：向电动机(1)进行供电的逆变器电路(6)；输出电压指令值作为逆变器电路(6)的驱动指令的电流控制部(5)；检测流过电动机(1)的各相的电流的电流检测部(7)；以及确定电流检测部(7)的故障部位的故障相确定部(14)。故障相确定部(14)判定将具有比电动机(1)的旋转频率要高的频率的测试电压指令作为驱动指令来驱动逆变器电路(6)时的电流检测值所包含的所述测试电压指令的频率分量的大小或相位是否在规定的范围内，将不在所述规定的范围内的相判定为发生了故障。
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公开(公告)号：CN111295832A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201780096429.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及电动助力转向装置，即使在电动机的转速较低的条件下，也能通过简单的运算来抑制因角度的检测分辨率低下而引起的转矩变动。在角度检测值的变化频率比控制旋转状态的反馈控制系统的截止频率要低的情况下，基于电流指令值来推定与角度检测误差相关的角度误差相关值，基于角度误差相关值的推定值来校正电流指令值或角度检测值，使角度误差相关值的推定值变化，以使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的增加而增加，并使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的减少而减少。
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公开(公告)号：CN111817637A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010249477.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置(1)包括：向电动机供电的逆变器(3)；与逆变器并联连接的电容器(4)；对电容器的电压进行检测的电压检测部(5)；基于由电压检测部检测出的电压检测值与预先设定的第一指令值来生成第二指令值的指令生成部(6)；以及基于第二指令值对逆变器进行控制的逆变器控制部(7)，指令生成部基于根据电压检测值及第一指令值获得的针对电压检测值的非线性的值来生成第二指令值。
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