公开(公告)号：CN107531277A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580079172.5

申请日：2015-05-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岸冈宏行 ,  钱谷享 ,  后藤崇 ,  田中大辅 ,  高岛章誉志 ,  岩见英司

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D119/00

Abstract: 主控制器包括：d轴电流限制器，该d轴电流限制器基于dq转换电流限制值来优先计算出d轴电流限制值，通过将d轴电流指令值限幅到d轴电流限制值以下来计算出限制后的d轴电流指令值；q轴电流限制器，该q轴电流限制器基于dq转换电流限制值以及限制后的d轴电流指令值来计算出q轴电流限制值，通过将q轴电流指令值限幅到q轴电流限制值以下来计算出限制后的q轴电流指令值；以及逆变器控制器，该逆变器控制器基于限制后的d轴电流指令值及限制后的q轴电流指令值来控制电机电流。

公开(公告)号：CN118077141A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202180102674.0

申请日：2021-10-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 后藤崇 ,  岩见英司

IPC: H02P29/62

Abstract: 本发明的电动机控制装置包括：辅助转矩电流运算部(25a)，其求出要提供给电动机的电流；以及过热保护限制电流运算部(25b)，其使用考虑到提供给电动机的电流所流过的路径中配置的多个部件中的一个部件的发热对氛围温度带来的影响、以及多个部件中的其它部件的发热对氛围温度带来的影响而规定的、且表示电流的大小与过热保护系数的关系的过热保护特性，来求出由辅助转矩电流运算部求出的电流流过时的过热保护系数，并使用所求出的过热保护系数来求出实际提供给电动机的电流。

公开(公告)号：CN103802883B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310419450.X

申请日：2013-09-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岩见英司 ,  后藤崇 ,  钱谷享 ,  田中大辅

IPC: B62D5/04

CPC classification number: H02H7/08 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0496 ,  H02P29/68

Abstract: 本发明得到一种电动动力转向控制装置以及电动动力转向控制方法，能够根据用于给电动机提供电流的元器件的热特性来实现更恰当的热对策。电动动力转向控制装置包括控制单元，对车辆的方向盘的转向力进行辅助，控制单元(10)对于控制单元内的各个元器件(12～15)预先存储有与本身发热相对应的第1过热保护特性和与周围温度相对应的第2过热保护特性，以作为确定各个元器件的发热源电流值与过热保护系数之间的对应关系的过热保护特性，且控制单元(10)使用两个特性的过热保护系数，依次对从各个元器件求出的电流上限值进行修正，并根据修正结果中最小的电流上限值来持续地进行电流控制。

公开(公告)号：CN118613416A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202280090205.6

申请日：2022-11-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 片冈伸文 ,  斋藤七海 ,  后藤崇

IPC: B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  H02P21/22 ,  B62D5/04

Abstract: 在电动助力转向装置(1)的控制装置(4)中，在q轴电流指令值运算部(31)中设置q轴电流限制值运算部(42)来限制q轴电流指令值，其中，该q轴电流指令值运算部(31)运算产生辅助转矩的马达(8)的电流指令值，该q轴电流限制值运算部(42)在转向角的绝对值为预先设定的第一转向角阈值以上的情况下，以伴随着转向角的绝对值的增大而减小的方式运算q轴电流限制值。由此，能够防止转向至最大转向角θmax，缓和端碰撞所产生的冲击。

公开(公告)号：CN107531277B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201580079172.5

申请日：2015-05-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岸冈宏行 ,  钱谷享 ,  后藤崇 ,  田中大辅 ,  高岛章誉志 ,  岩见英司

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D119/00

Abstract: 主控制器包括：d轴电流限制器，该d轴电流限制器基于dq转换电流限制值来优先计算出d轴电流限制值，通过将d轴电流指令值限幅到d轴电流限制值以下来计算出限制后的d轴电流指令值；q轴电流限制器，该q轴电流限制器基于dq转换电流限制值以及限制后的d轴电流指令值来计算出q轴电流限制值，通过将q轴电流指令值限幅到q轴电流限制值以下来计算出限制后的q轴电流指令值；以及逆变器控制器，该逆变器控制器基于限制后的d轴电流指令值及限制后的q轴电流指令值来控制电机电流。

公开(公告)号：CN103802883A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310419450.X

申请日：2013-09-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岩见英司 ,  后藤崇 ,  钱谷享 ,  田中大辅

IPC: B62D5/04

CPC classification number: H02H7/08 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0496 ,  H02P29/68

Abstract: 本发明得到一种电动动力转向控制装置以及电动动力转向控制方法，能够根据用于给电动机提供电流的元器件的热特性来实现更恰当的热对策。电动动力转向控制装置包括控制单元，对车辆的方向盘的转向力进行辅助，控制单元(10)对于控制单元内的各个元器件(12～15)预先存储有与本身发热相对应的第1过热保护特性和与周围温度相对应的第2过热保护特性，以作为确定各个元器件的发热源电流值与过热保护系数之间的对应关系的过热保护特性，且控制单元(10)使用两个特性的过热保护系数，依次对从各个元器件求出的电流上限值进行修正，并根据修正结果中最小的电流上限值来持续地进行电流控制。