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公开(公告)号：CN116234740A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202080106006.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 清水雄司 , 真锅宏规 , 西胁和弘
IPC: B62D6/00
Abstract: 车辆的路径生成装置(110)包括生成车辆的目标路径的目标路径生成部(101)、设定相对于目标路径的横向的校正量即横向位置校正量的横向位置校正量设定部(102)、以及基于目标路径和横向位置校正量运算校正路径的目标路径校正部(103)。
