公开(公告)号：CN106061874B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580009738.7

申请日：2015-02-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 卫藤嘉彦 ,  寺田启 ,  竹居宽人 ,  牛尾裕介

IPC: B65H23/192 ,  B65H23/185 ,  B65H23/198

CPC classification number: B65H23/185 ,  B65H23/192 ,  B65H23/198

Abstract: 一种旋转模式生成装置(20)，所具有的生成处理部(33)，通过经由进给轴位置控制部(31)而控制进给轴(13)的位置x，从而从进给轴(13)送出材料(11)，通过经由卷绕轴位置控制部(32)而控制卷绕轴(14)的位置y，从而利用卷绕轴(14)卷绕所送出的材料(11)。生成处理部(33)使用在卷绕处理时取得的位置x、位置y以及张力T的信息而求出为了使张力T的变化处于目标的范围内所需的位置x与位置y的关系，作为进给轴(13)及卷绕轴(14)旋转时的旋转模式。

公开(公告)号：CN101479677B

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200780023631.3

申请日：2007-03-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 牛尾裕介 ,  涌口崇

IPC: G05B19/05 ,  G06F13/38

CPC classification number: G06F13/409 ,  G06F13/4022

Abstract: 本发明的目的在于得到一种以简单的结构高速进行单元间数据传送的控制装置，该控制装置(1)在安装于底板上的多个单元(U 1～U5)间进行数据收发，而使单元(U1～U5)之间共享数据，其特征在于，该控制装置(1)具有通信控制部(21)，其经由配置在底板(2)上的1对1的通信线(L1～L5)与各个单元(U1～U5)连接，同时，使用通信线(L1～L5)在单元(U1～U5)间进行数据的中转。

公开(公告)号：CN106061874A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580009738.7

申请日：2015-02-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 卫藤嘉彦 ,  寺田启 ,  竹居宽人 ,  牛尾裕介

IPC: B65H23/192 ,  B65H23/185 ,  B65H23/198

CPC classification number: B65H23/185 ,  B65H23/192 ,  B65H23/198

Abstract: 旋转模式生成装置(20)所具有的生成处理部(33)，通过经由进给轴位置控制部(31)而控制进给轴(13)的位置x，从而从进给轴(13)送出材料(11)，通过经由卷绕轴位置控制部(32)而控制卷绕轴(14)的位置y，从而利用卷绕轴(14)卷绕所送出的材料(11)。生成处理部(33)使用在卷绕处理时取得的位置x、位置y以及张力T的信息而求出为了使张力T的变化处于目标的范围内所需的位置x与位置y的关系，作为进给轴(13)及卷绕轴(14)旋转时的旋转模式。

公开(公告)号：CN101479677A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200780023631.3

申请日：2007-03-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 牛尾裕介 ,  涌口崇

IPC: G05B19/05 ,  G06F13/38

CPC classification number: G06F13/409 ,  G06F13/4022

Abstract: 本发明的目的在于得到一种以简单的结构高速进行单元间数据传送的控制装置，该控制装置(1)在安装于底板上的多个单元(U1～U5)间进行数据收发，而使单元(U1～U5)之间共享数据，其特征在于，该控制装置(1)具有通信控制部(21)，其经由配置在底板(2)上的1对1的通信线(L1～L5)与各个单元(U1～U5)连接，同时，使用通信线(L1～L5)在单元(U1～U5)间进行数据的中转。