公开(公告)号：CN116348822B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202180071137.4

申请日：2021-01-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 服部真充 ,  铃木康平 ,  寺田启 ,  木村将哉

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种仿真程序，其使用对机械的动作进行模拟的机械模型和对电动机驱动器的动作进行模拟的驱动器模型，对具备具有电动机的机械、对电动机进行控制的电动机驱动器和对电动机驱动器进行控制的控制器的机械系统的动作进行模拟，该仿真程序使计算机执行：模型选择步骤，基于设定有仿真的抽象度的抽象度设定，从对机械模型的候选和驱动器模型的候选进行保持的模型库(13)对仿真所使用的机械模型和驱动器模型进行选择；以及模型运算步骤，使用选择出的机械模型及驱动器模型而对机械系统的动作进行模拟，通过不同的抽象度对1个机械进行模拟的多个机械模型包含于机械模型的候选，或者通过不同的抽象度对1个电动机驱动器进行模拟的多个驱动器模型包含于驱动器模型的候选。

公开(公告)号：CN116348822A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180071137.4

申请日：2021-01-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 服部真充 ,  铃木康平 ,  寺田启 ,  木村将哉

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种仿真程序，其使用对机械的动作进行模拟的机械模型和对电动机驱动器的动作进行模拟的驱动器模型，对具备具有电动机的机械、对电动机进行控制的电动机驱动器和对电动机驱动器进行控制的控制器的机械系统的动作进行模拟，该仿真程序使计算机执行：模型选择步骤，基于设定有仿真的抽象度的抽象度设定，从对机械模型的候选和驱动器模型的候选进行保持的模型库(13)对仿真所使用的机械模型和驱动器模型进行选择；以及模型运算步骤，使用选择出的机械模型及驱动器模型而对机械系统的动作进行模拟，通过不同的抽象度对1个机械进行模拟的多个机械模型包含于机械模型的候选，或者通过不同的抽象度对1个电动机驱动器进行模拟的多个驱动器模型包含于驱动器模型的候选。