多轴控制系统、多轴控制方法及多轴控制程序

    公开(公告)号:CN113661464B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201980094949.3

    申请日:2019-04-05

    Abstract: 对与多个轴分别相关联的多个伺服电动机(14a、14b、14c、14d)进行同步控制的多轴控制系统(11)具有:多个伺服放大器(13a、13b),它们分别对多个伺服电动机中的大于或等于1个进行驱动;以及控制器(12),其对多个伺服放大器进行控制,伺服放大器具有:参数存储部(36),其对从工程设计工具取得的控制用的动作参数进行存储;以及电动机控制部(35),其按照参数存储部所储存的动作参数对多个伺服电动机之中的驱动对象的伺服电动机进行控制。

    参数选定辅助系统、参数选定辅助方法

    公开(公告)号:CN109874405B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201780063356.1

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 一种参数选定辅助系统(100),其基于驱动装置的容量,对驱动装置进行驱动的负载的运转模式及机械条件所涉及的参数的选定进行辅助,该参数选定辅助系统(100)具有:显示部(130),其对参数的输入画面进行显示;接收部(120),其接收参数及容量;以及控制部(110),其对在接收部接收到的容量下容许的参数的容许范围进行计算,使显示部在输入画面中对容许范围进行显示,运转模式所涉及的参数包含有负载的移动量。

    多轴控制系统、多轴控制方法及多轴控制程序

    公开(公告)号:CN113661464A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201980094949.3

    申请日:2019-04-05

    Abstract: 对与多个轴分别相关联的多个伺服电动机(14a、14b、14c、14d)进行同步控制的多轴控制系统(11)具有:多个伺服放大器(13a、13b),它们分别对多个伺服电动机中的大于或等于1个进行驱动;以及控制器(12),其对多个伺服放大器进行控制,伺服放大器具有:参数存储部(36),其对从工程设计工具取得的控制用的动作参数进行存储;以及电动机控制部(35),其按照参数存储部所储存的动作参数对多个伺服电动机之中的驱动对象的伺服电动机进行控制。

    参数选定辅助系统、参数选定辅助方法及参数选定辅助程序

    公开(公告)号:CN109874405A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201780063356.1

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 一种参数选定辅助系统(100),其基于驱动装置的容量,对驱动装置进行驱动的负载的运转模式及机械条件所涉及的参数的选定进行辅助,该参数选定辅助系统(100)具有:显示部(130),其对参数的输入画面进行显示;接收部(120),其接收参数及容量;以及控制部(110),其对在接收部接收到的容量下容许的参数的容许范围进行计算,使显示部在输入画面中对容许范围进行显示,运转模式所涉及的参数包含有负载的移动量。

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