全局定位方法和装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115953464A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202210483160.0

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 一种全局定位方法包括:通过将输入图像应用于第一网络来提取特征;通过将提取的特征应用于第二网络来估计与输入图像相对应的坐标地图;以及基于估计的坐标地图来估计与输入图像相对应的姿态,其中,第一网络和第二网络中的一个或二者基于以下项中的一个或二者进行训练:基于第一特征和第二特征确定的第一生成对抗网络(GAN)损失,其中第一特征是由第一网络基于通过三维(3D)地图数据确定的合成图像所提取的,第二特征是由第一网络基于真实图像所提取的;以及基于第一坐标地图和第二坐标地图确定的第二GAN损失,其中第一坐标地图是由第二网络基于第一特征所估计的,第二坐标地图是由第二网络基于第二特征所估计的。

    磁性结存储器设备及其写入方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112289354A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010704346.5

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 提供了磁性结存储器设备和用于将数据写入存储器设备的方法。磁性结存储器设备包括:第一存储器组,包括第一磁性结存储器单元;第一本地写入驱动器,与第一存储器组相邻,连接到全局数据线,第一本地写入驱动器被配置为经由本地数据线将数据写入第一磁性结存储器单元;第二存储器组,与第一存储器组相邻并且包括第二磁性结存储器单元;第二本地写入驱动器,与第二存储器组相邻,连接到全局数据线,第二本地写入驱动器被配置为经由本地数据线将数据写入第二磁性结存储器单元;以及全局写入驱动器,被配置为经由全局数据线分别向第一本地写入驱动器和第二本地写入驱动器提供第一写入数据和第二写入数据。

    基于视图增强的用于神经渲染的方法和装置

    公开(公告)号:CN117853632A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310808415.0

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 提供了一种基于视图增强的用于神经渲染的方法和装置。一种训练神经场景表示(NSR)模型的方法包括:接收目标场景的原始训练图像,该原始训练图像分别对应于目标场景的基本视图;通过扭曲原始训练图像来生成目标场景的增强图像,该增强图像分别对应于目标场景的新视图;对原始训练图像和增强图像执行背景‑前景分割,以生成分割掩模;以及通过使用原始训练图像、增强图像和分割掩模来训练神经场景表示(NSR)模型以将其配置为用于目标场景的体积渲染。

    用于场景分量信息估计的设备和方法

    公开(公告)号:CN118071906A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202310736261.9

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 一种电子设备包括:一个或多个处理器,被配置为:使用隐式神经表示(INR)模型,从与图像像素相对应的观看方向和视点,提取全局几何特征和指示点是否在表面上的信息,图像像素与视场(FOV)内的在该视点下的二维(2D)场景相对应;基于指示点是否在表面上的信息,确定与视点和观看方向相对应的对象表面位置、以及对象表面位置的法线信息;使用反照率估计模型,根据全局几何特征、对象表面位置和法线信息来估计与观看方向无关的反照率信息;以及使用镜面估计模型,根据全局几何特征、对象表面位置、法线信息和观看方向来估计取决于观看方向的镜面信息。

    具有三维对象显示的方法和装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112907723A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202011213458.7

    申请日:2020-11-03

    Inventor: 金知妍 金祐湜

    Abstract: 提供了具有三维对象显示的方法和装置。一种显示三维(3D)对象的方法包括:从单个相机获取行驶图像;基于道路表面的曲率的变化,将包括道路表面的线段标记分类为一个或多个组;针对该一个或多个组中的每个组估计与道路表面和单个相机之间的倾斜角相对应的俯仰角;生成道路表面的3D信息;以及基于道路表面的3D信息来显示视觉地叠加在道路表面上的3D对象。

    磁结存储装置及其读取方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112242158A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010636192.0

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 提供了一种磁结存储装置。所述磁结存储装置包括读出电路,其包括读出节点,所述读出节点连接到晶体管的第一端部并且被配置为根据磁结存储器单元的电阻改变所述读出节点的电压;选通电压生成器电路,其被配置为使用参考电阻器和参考电压来生成所述晶体管的选通电压;以及读取电路,其被配置为使用所述参考电压和所述读出节点的电压来从所述磁结存储器单元读取数据。

    用于立体匹配的方法和设备

    公开(公告)号:CN108122250B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201710690718.1

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 提供一种用于立体匹配的方法和设备。一种立体匹配方法包括:基于第一图像的边缘检测获得检测信息;基于检测信息确定边缘线和特征点;从边缘线和特征点采样参考像素;确定以参考像素作为顶点的多边形;基于参考像素的视差预测包括所述多边形内的像素的视差的搜索范围;基于搜索范围执行所述像素的立体匹配。

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