公开(公告)号：CN110992405B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN201910282882.8

申请日：2019-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑晖龙 ,  姜喆友 ,  文惠媛 ,  郑景夫 ,  洪性勋

IPC: G06T7/277 ,  G06T19/20 ,  G06T15/00 ,  G06T5/80 ,  G06T3/02 ,  G06T3/60

Abstract: 一种用于输出姿态信息的方法和装置从由第一传感器捕捉的帧中选择第一点，基于由第二传感器感测的运动信息来估计帧之间的旋转信息，基于第三点来校正所估计的旋转信息，第三点是在从第一点中排除了与动态对象相对应的第二点时的剩余点，基于第三点和经校正的旋转信息来获得帧之间的平移信息，以及输出经校正的旋转信息和平移信息。

公开(公告)号：CN118037547A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202310644401.X

申请日：2023-06-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 文在泳 ,  姜纳硖 ,  金翰俊 ,  俞贤升 ,  李周瑛 ,  郑晖龙 ,  河仁友 ,  洪硕杓

IPC: G06T3/4046 ,  G06T3/4023 ,  G06T7/20

Abstract: 提供了一种超级采样方法和装置。该方法包括：接收包括当前帧的低分辨率三维(3D)图像，并接收当前帧之前的先前帧；通过重复采样当前帧的子像素区域来生成低分辨率部分图像；将已经从神经网络输出的先前帧的高分辨率图像变形到与当前帧相对应的当前视图；用来自低分辨率部分图像的图像数据替换先前帧的经变形的高分辨率图像的部分区域；以及通过将先前帧的其中部分区域已被替换的高分辨率图像应用于神经网络来生成当前帧的高分辨率图像。

公开(公告)号：CN109669202A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201810293463.X

申请日：2018-04-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜喆友 ,  郑景夫 ,  郑晖龙

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/06 ,  G01S19/08 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

Abstract: 公开了一种位置估计方法和装置，其基于主感测数据估计位置，并且当辅助感测数据可靠时，基于主感测数据和辅助感测数据再次确定位置。

公开(公告)号：CN108362295A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201710748145.3

申请日：2017-08-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑景夫 ,  成映勋 ,  李基彰 ,  李元熙 ,  郑晖龙

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36

CPC classification number: G01C21/3415 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/3658 ,  G01C21/3667 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/137 ,  G01C21/3635

Abstract: 提供一种车辆路径引导设备和方法。一种车辆路径引导方法包括：基于使用第一传感器数据确定的车辆的位置信息，产生用于将车辆引导到车辆将要被驾驶的路径的车辆路径信息；基于车辆的周围图像，确定车辆正在行驶的驾驶车道；基于确定的驾驶车道的位置，校正产生的车辆路径信息；显示校正的车辆路径信息。

公开(公告)号：CN106485775B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201610740523.9

申请日：2016-08-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜纳硖 ,  司空栋勋 ,  李炯旭 ,  郑晖龙

IPC: G06T13/60 ,  G06F16/783

Abstract: 本发明公开了一种建模方法和设备以及使用流体动画曲线图的设备。一种建模方法，使用基于流体动画曲线图中所包括的序列中所包括的帧之间的相似性产生的流体动画曲线图搜索与用户输入匹配的序列，并且基于搜索的结果对与用户输入对应的移动进行建模。还提供一种用于这种建模的预处理的对应设备和方法。

公开(公告)号：CN105389855B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201510463552.0

申请日：2015-07-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜纳硖 ,  金知姸 ,  李炯旭 ,  郑晖龙

IPC: G06T19/20

Abstract: 提供一种对对象进行建模的方法和设备。所述方法和设备可检测使用粒子建模的第一对象与使用粒子建模的第二对象之间的相邻区域；基于在针对相邻区域定义的网格的网格点中存储的信息，计算相邻区域中的第一对象与第二对象之间的作用力；基于计算出的作用力对第一对象和第二对象进行建模。

公开(公告)号：CN118071596A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202310647022.6

申请日：2023-06-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜纳硖 ,  金翰俊 ,  文在泳 ,  俞贤升 ,  李周瑛 ,  郑晖龙 ,  河仁友 ,  洪硕杓

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4046

Abstract: 一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储第一神经网络和包括提升块和多个残差块的第二神经网络，处理器用于基于第二神经网络来针对第一帧的输入小块图像从多个残差块之中选择残差块，并基于所选择的残差块和提升块，通过将第一帧的输入小块图像提升到具有目标分辨率的图像来生成第一帧的输出小块图像。

公开(公告)号：CN110992405A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910282882.8

申请日：2019-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑晖龙 ,  姜喆友 ,  文惠媛 ,  郑景夫 ,  洪性勋

IPC: G06T7/277 ,  G06T19/20 ,  G06T15/00 ,  G06T5/00

Abstract: 一种用于输出姿态信息的方法和装置从由第一传感器捕捉的帧中选择第一点，基于由第二传感器感测的运动信息来估计帧之间的旋转信息，基于第三点来校正所估计的旋转信息，第三点是在从第一点中排除了与动态对象相对应的第二点时的剩余点，基于第三点和经校正的旋转信息来获得帧之间的平移信息，以及输出经校正的旋转信息和平移信息。

公开(公告)号：CN106855900A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201611118457.8

申请日：2016-12-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  姜纳硖 ,  金知妍 ,  李炯旭 ,  郑晖龙

IPC: G06F17/50 ,  G06T13/80

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F17/11 ,  G06F17/5018 ,  G06F2217/16 ,  G06T13/80

Abstract: 一种基于流体粒子建模空气泡的运动的方法和设备。一种流体粒子建模方法，包括：基于流体粒子的位置确定气泡单元，基于气泡单元定义气泡，基于气泡的体积的改变计算气泡的压力，基于气泡的压力更新流体粒子的位置。

公开(公告)号：CN108362295B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201710748145.3

申请日：2017-08-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑景夫 ,  成映勋 ,  李基彰 ,  李元熙 ,  郑晖龙

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36

Abstract: 提供一种车辆路径引导设备和方法。一种车辆路径引导方法包括：基于使用第一传感器数据确定的车辆的位置信息，产生用于将车辆引导到车辆将要被驾驶的路径的车辆路径信息；基于车辆的周围图像，确定车辆正在行驶的驾驶车道；基于确定的驾驶车道的位置，校正产生的车辆路径信息；显示校正的车辆路径信息。