公开(公告)号：CN117851630A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310465191.8

申请日：2023-04-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  姜纳硖 ,  金知妍 ,  文惠媛 ,  张锡焕

IPC: G06F16/583 ,  G06F16/587 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82

Abstract: 一种设备，包括处理器，该处理器被配置为：针对多个查询输入中的每个查询输入，使用针对对应查询输入从多条因子数据中单独提取的因子来生成点信息，以及使用点的点信息来生成像素位置的像素信息，并且多个查询输入是3D空间中在自视点朝向二维(2D)场景的像素位置的观察方向上的点的查询输入。

公开(公告)号：CN115953464A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210483160.0

申请日：2022-05-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 文惠媛 ,  金知妍 ,  孙旼廷

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

Abstract: 一种全局定位方法包括：通过将输入图像应用于第一网络来提取特征；通过将提取的特征应用于第二网络来估计与输入图像相对应的坐标地图；以及基于估计的坐标地图来估计与输入图像相对应的姿态，其中，第一网络和第二网络中的一个或二者基于以下项中的一个或二者进行训练：基于第一特征和第二特征确定的第一生成对抗网络(GAN)损失，其中第一特征是由第一网络基于通过三维(3D)地图数据确定的合成图像所提取的，第二特征是由第一网络基于真实图像所提取的；以及基于第一坐标地图和第二坐标地图确定的第二GAN损失，其中第一坐标地图是由第二网络基于第一特征所估计的，第二坐标地图是由第二网络基于第二特征所估计的。

公开(公告)号：CN110992405A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910282882.8

申请日：2019-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑晖龙 ,  姜喆友 ,  文惠媛 ,  郑景夫 ,  洪性勋

IPC: G06T7/277 ,  G06T19/20 ,  G06T15/00 ,  G06T5/00

Abstract: 一种用于输出姿态信息的方法和装置从由第一传感器捕捉的帧中选择第一点，基于由第二传感器感测的运动信息来估计帧之间的旋转信息，基于第三点来校正所估计的旋转信息，第三点是在从第一点中排除了与动态对象相对应的第二点时的剩余点，基于第三点和经校正的旋转信息来获得帧之间的平移信息，以及输出经校正的旋转信息和平移信息。

公开(公告)号：CN110992405B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN201910282882.8

申请日：2019-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑晖龙 ,  姜喆友 ,  文惠媛 ,  郑景夫 ,  洪性勋

IPC: G06T7/277 ,  G06T19/20 ,  G06T15/00 ,  G06T5/80 ,  G06T3/02 ,  G06T3/60

Abstract: 一种用于输出姿态信息的方法和装置从由第一传感器捕捉的帧中选择第一点，基于由第二传感器感测的运动信息来估计帧之间的旋转信息，基于第三点来校正所估计的旋转信息，第三点是在从第一点中排除了与动态对象相对应的第二点时的剩余点，基于第三点和经校正的旋转信息来获得帧之间的平移信息，以及输出经校正的旋转信息和平移信息。

公开(公告)号：CN117593431A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310257738.5

申请日：2023-03-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张锡焕 ,  姜纳硖 ,  金知妍 ,  文惠媛 ,  司空栋勋 ,  孙旼廷

IPC: G06T15/00 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 公开了一种用于表示渲染场景的方法和设备。一种训练神经网络模型的数据处理方法，包括：获得采样数据的空间信息；通过将采样数据的空间信息输入到神经网络模型来获得一个或多个体渲染参数；基于体渲染参数的分布获得正则化项；基于体渲染参数执行体渲染；以及训练神经网络模型以最小化损失函数，该损失函数是基于正则化项并且基于真实图像与根据体渲染估计的图像之间的差来确定的。