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公开(公告)号:CN115503503B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202211312044.9
申请日:2022-10-25
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的电机驱动控制方法、装置、电动汽车及介质。该方法包括:在车辆进入正常驾驶工况后,进行刹车信号检测;如果检测到当前存在刹车信号,则确定制动能量回收的当前回收功率;如果所述当前回收功率大于设定的第一功率限值,则控制电机驱动系统进入双电机工作模式,以在双电机工作模式下进行制动能量回收。本申请从刹车信号影响、双电机对刹车能量回收的影响、电机功率限值造成单双电机切换等多个维度来确定电机的工作模式,发挥系统最大回收能力,提高系统效率,避免功率浪费,且根据输出转速值以及实际所需要的功率切换电机工作模式,避免由于起步阶段需求扭矩大,立马转变为双电机工作模式,导致的系统动力响应慢的问题。
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公开(公告)号:CN118665214A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410871744.4
申请日:2024-07-01
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电驱桥打滑扭矩分配方法、装置、系统、VCU及介质。该方法包括:获取方向盘转向角、油门踏板开度及车速;根据所述方向盘转向角、油门踏板开度及车速确定电驱桥驱动模式;其中,所述电驱桥驱动模式包括双电驱桥驱动模式、第一电驱桥驱动模式及第二电驱桥驱动模式;在所述双电驱桥驱动模式下,根据各电驱桥滑移率大小确定第一目标扭矩分配方式;在所述第一电驱桥驱动模式下,根据第一电驱桥滑移率大小确定第二目标扭矩分配方式;在所述第二电驱桥驱动模式下,根据第二电驱桥滑移率大小确定第三目标扭矩分配方式。本方案实现了不同驱动模式下车辆限滑功能,同时防止动力输出阶跃性变化导致的驾乘感受差及甩尾等问题。
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公开(公告)号:CN116191985A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310274993.0
申请日:2023-03-20
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种永磁同步电机的转子温度确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取电机的转子交轴的当前实际电流值,根据当前实际电流值,计算交轴的当前理论电流值;根据当前实际电流值和当前理论电流值,确定电机的永磁磁链的修正系数;根据永磁磁链的修正系数对电机的当前永磁磁链进行修正,得到目标永磁磁链;根据目标永磁磁链,在对应关系表中查找电机的转子的当前实时温度,对应关系表用于表征永磁磁链与转子温度之间的关系。通过本申请提供的方法,都能够实现对电机永磁磁链的实时跟踪,再由获取的永磁磁链对应关系表,则可实时得到电机转子温度。
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公开(公告)号:CN113733933B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202111138192.9
申请日:2021-09-27
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种防溜坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:若车辆处于防溜坡状态,根据车辆的转速闭环控制车辆的主驱动电机工作;在闭环控制主驱动电机工作的持续时长超过预设时长后,若车辆的转速变化率的方向与车辆行驶方向不同,则根据车辆的转速闭环控制车辆的一个辅驱动电机工作;在闭环控制主驱动电机和一个辅驱动电机工作的持续时长超过预设时长后,若车辆的转速变化率的方向与车辆行驶方向不同,则根据车辆的转速闭环控制车辆的下一个辅驱动电机工作,直到车辆的转速为0;闭环控制的主驱动电机和多个辅驱动电机继续保持工作,直到车辆退出防溜坡状态。采用本方法能够通过多驱动电机协同工作对电动汽车进行防溜坡控制。
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公开(公告)号:CN115343063A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210972726.6
申请日:2022-08-15
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G01M17/007 , G01B11/26 , G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种测量方法和测量装置,测量方法包括如下步骤:调节夹持件,使测量件沿车辆的车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠,并利用角度传感器获取测量件在扫掠过程中的转动角度信息;眼点位置为驾驶员眼睛的中心;基于转动角度信息确定得到绘图转动角度信息;以眼点、车辆前侧方向、车辆右侧方向和车辆的竖直向上方向为基准,建立绘图坐标系;在绘图坐标系内,基于绘图转动角度信息包括的每一绘图转动角度和与之相应的绘图倾斜角度,确定扫掠线,得到全部扫掠线形成的扫掠线集合;将扫掠线集合内的扫掠线按照扫掠顺序绘制形成立体视野图。如此,能够提高测量车辆立体视野的自动化程度和智能化程度,同时也能够减小测量人员的工作量。
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公开(公告)号:CN115076359A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210914813.6
申请日:2022-08-01
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种换挡控制方法、装置、计算机设备和计算机程序产品。所述方法包括:在车辆满足换挡控制条件后,控制第一驱动执行机构进入转速控制模式,在接合齿圈和接合套之间的转速差大于转速阈值时,控制第一换挡执行机构挂入第一目标挡位,控制第一驱动执行机构退出转速控制模式;控制第二驱动执行机构进入转速控制模式,在接合齿圈和接合套之间的转速差大于转速阈值时,控制第二换挡执行机构挂入第二目标挡位,控制第二驱动执行机构退出转速控制模式,车辆从空挡进入预设挡位。采用本方法能够制造第一变速器和第二变速器中接合齿圈与接合套换挡时所需的转速差,从而避免车辆在启动时,由于接合齿圈与接合套对齿导致无法换挡的问题。
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公开(公告)号:CN114897968A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210424778.X
申请日:2022-04-22
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆视野的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:对第一待处理图像进行位置转换处理,得到第一场景中目标车辆的第一车辆位置信息、以及第一标识物的第一标识物位置信息。基于第一车辆位置信息和第一标识物位置信息,生成与第一场景中直接视野对应的第一视野图像。对第二待处理图像进行位置转换处理,得到第二场景中目标车辆的第二车辆位置信息、以及第二标识物的第二标识物位置信息。基于第二车辆位置信息和第二标识物位置信息,生成与第二场景中间接视野对应的第二视野图像。基于第一视野图像和第二视野图像,通过图像融合处理,得到目标车辆的视野图像。这样,大大提高了确定车辆视野的效率。
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公开(公告)号:CN114312350A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210008412.4
申请日:2022-01-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。通过获取各电机的挡位组合确定工况边界,在工况边界内,计算得到与挡位组合对应的电机驱动效率表,并根据电机驱动效率表得到电机的挡位控制表,同时,获取负载的需求转速和需求扭矩,根据需求转速和预设速比得到电机的目标转速,并在挡位控制表中匹配与需求转速和需求扭矩对应的电机的目标扭矩,根据目标转速和目标扭矩控制电机运行,使得在满足负载动力需求的基础上,达到电机高效率驱动的目的。
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公开(公告)号:CN113733933A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111138192.9
申请日:2021-09-27
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种防溜坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:若车辆处于防溜坡状态,根据车辆的转速闭环控制车辆的主驱动电机工作;在闭环控制主驱动电机工作的持续时长超过预设时长后,若车辆的转速变化率的方向与车辆行驶方向不同,则根据车辆的转速闭环控制车辆的一个辅驱动电机工作;在闭环控制主驱动电机和一个辅驱动电机工作的持续时长超过预设时长后,若车辆的转速变化率的方向与车辆行驶方向不同,则根据车辆的转速闭环控制车辆的下一个辅驱动电机工作,直到车辆的转速为0;闭环控制的主驱动电机和多个辅驱动电机继续保持工作,直到车辆退出防溜坡状态。采用本方法能够通过多驱动电机协同工作对电动汽车进行防溜坡控制。
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公开(公告)号:CN111361448A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010194921.1
申请日:2020-03-19
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电池的自放电检测方法、装置、电池控制器和存储介质。该方法包括:在系统上电后且确定所述系统的本次掉电时长大于预设时长时,获取所述电池内的各个电池单体在本次掉电期间内的自放电率;根据各个电池单体的自放电率,选取符合预设筛选条件的电池单体作为目标电池单体;当任意一个目标电池单体的自放电率大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值,且所述系统当前存储的每组特征数据中均含有所述目标电池单体的标识时,确定所述电池存在自放电过大故障并输出报警信息。该方法并不需要检测精度较高的电流检测设备即可完成对电池的自放电检测,从而简化了电池的自放电检测方式,且提高了检测结果的准确性。
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