公开(公告)号：CN114897968B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202210424778.X

申请日：2022-04-22

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 王明剑 ,  郭平 ,  王修齐 ,  刘书友 ,  冯适 ,  周立斌 ,  李瑞雪 ,  施井才 ,  迟君 ,  安博野 ,  王凯 ,  董宇 ,  张昊昱 ,  毕然

IPC: G06T7/70 ,  G06T5/50

Abstract: 本申请涉及一种车辆视野的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：对第一待处理图像进行位置转换处理，得到第一场景中目标车辆的第一车辆位置信息、以及第一标识物的第一标识物位置信息。基于第一车辆位置信息和第一标识物位置信息，生成与第一场景中直接视野对应的第一视野图像。对第二待处理图像进行位置转换处理，得到第二场景中目标车辆的第二车辆位置信息、以及第二标识物的第二标识物位置信息。基于第二车辆位置信息和第二标识物位置信息，生成与第二场景中间接视野对应的第二视野图像。基于第一视野图像和第二视野图像，通过图像融合处理，得到目标车辆的视野图像。这样，大大提高了确定车辆视野的效率。

公开(公告)号：CN115343063A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210972726.6

申请日：2022-08-15

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 王明剑 ,  王修齐 ,  刘书友 ,  郭平 ,  迟君 ,  周立斌 ,  李瑞雪 ,  陆帅 ,  施井才 ,  王凯 ,  张昊昱 ,  冯适 ,  董宇

IPC: G01M17/007 ,  G01B11/26 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种测量方法和测量装置，测量方法包括如下步骤：调节夹持件，使测量件沿车辆的车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠，并利用角度传感器获取测量件在扫掠过程中的转动角度信息；眼点位置为驾驶员眼睛的中心；基于转动角度信息确定得到绘图转动角度信息；以眼点、车辆前侧方向、车辆右侧方向和车辆的竖直向上方向为基准，建立绘图坐标系；在绘图坐标系内，基于绘图转动角度信息包括的每一绘图转动角度和与之相应的绘图倾斜角度，确定扫掠线，得到全部扫掠线形成的扫掠线集合；将扫掠线集合内的扫掠线按照扫掠顺序绘制形成立体视野图。如此，能够提高测量车辆立体视野的自动化程度和智能化程度，同时也能够减小测量人员的工作量。

公开(公告)号：CN114897968A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210424778.X

申请日：2022-04-22

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 王明剑 ,  郭平 ,  王修齐 ,  刘书友 ,  冯适 ,  周立斌 ,  李瑞雪 ,  施井才 ,  迟君 ,  安博野 ,  王凯 ,  董宇 ,  张昊昱 ,  毕然

IPC: G06T7/70 ,  G06T5/50

Abstract: 本申请涉及一种车辆视野的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：对第一待处理图像进行位置转换处理，得到第一场景中目标车辆的第一车辆位置信息、以及第一标识物的第一标识物位置信息。基于第一车辆位置信息和第一标识物位置信息，生成与第一场景中直接视野对应的第一视野图像。对第二待处理图像进行位置转换处理，得到第二场景中目标车辆的第二车辆位置信息、以及第二标识物的第二标识物位置信息。基于第二车辆位置信息和第二标识物位置信息，生成与第二场景中间接视野对应的第二视野图像。基于第一视野图像和第二视野图像，通过图像融合处理，得到目标车辆的视野图像。这样，大大提高了确定车辆视野的效率。

公开(公告)号：CN114964817A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210652187.8

申请日：2022-06-10

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 王明剑 ,  王修齐 ,  冯适 ,  刘书友 ,  郭平 ,  周立斌 ,  陆帅 ,  李瑞雪 ,  张昊昱 ,  施井才 ,  王凯 ,  董宇 ,  毕然

IPC: G01M17/007 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请涉及一种视野测量系统及测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取激光照射点到激光测距仪的距离、激光测距仪的倾斜角度和转动角度，并根据激光照射点到激光测距仪的距离、激光测距仪的倾斜角度和转动角度确定激光照射点的位置，由此可以确定驾驶员视野范围，能够高效快速测量商用车视野，无需人工操作，实现视野的自动化测量。

公开(公告)号：CN118190453A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410368330.X

申请日：2024-03-28

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 王修齐 ,  王明剑 ,  孙晓轩 ,  周立斌 ,  刘书友 ,  曲健 ,  张昊昱 ,  李瑞雪 ,  刘春雁

IPC: G01M17/007 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆前风窗水汽凝结物清除性能测试方法及测试装置，属于车辆技术领域。本发明的车辆前风窗水汽凝结物清除性能测试方法及测试装置，利用激光测距仪根据前风窗A区和B区确认标准，先绘制出前风窗A区和B区的范围示意图，再通过激光测距仪沿着位于A区内的水汽凝结物的外轮廓线及位于B区内的水汽凝结物的外轮廓线依次打点，绘制出位于A区内的水汽凝结物的范围示意图，以及位于B区内的水汽凝结物的范围示意图，便于快速且直观地判断前风窗A区和B区的水汽凝结物清除性能，步骤简单，通用性强，且测试精度高；相比于现有技术，减少了车辆前风窗水汽凝结物清除性能测试所需的工作人员数量，提高了测试效率。