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公开(公告)号：CN113759729B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111192105.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 苏州挚途科技有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆横向控制方法、装置及电子设备，方法应用于车辆控制器；方法包括：在车辆行驶过程中，针对每个控制周期，获取车辆的当前行驶状态参数和当前控制参数；基于当前行驶状态参数、当前控制参数和横向运动学预测模型，预测车辆的目标期望横摆率；基于当前行驶状态参数、当前控制参数和扩张状态观测器模型，确定估计横向扰动信息和估计横摆率；根据目标期望横摆率、估计横向扰动信息和估计横摆率，确定车辆的目标控制参数；根据目标控制参数控制车辆行驶。本申请能够提高车辆横向控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118499440A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410625735.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及齿轮技术领域，尤其涉及一种降噪齿轮，其包括齿轮本体，沿所述齿轮本体的轴向于所述齿轮本体上开设有阶梯孔，所述阶梯孔与所述齿轮本体同轴线设置，且所述阶梯孔具有过渡环面，沿所述齿轮本体的周向于所述过渡环面上间隔开设多个连接孔；压盘，所述压盘设置在所述齿轮本体的阶梯孔中，且所述压盘与所述齿轮本体同轴线设置；多组缓冲连接组件，多组所述缓冲连接组件与多个所述连接孔一一对应设置，所述缓冲连接组件穿设在所述连接孔中，且与所述压盘连接；所述齿轮本体与所述压盘的其中之一用于动力输入，所述齿轮本体与所述压盘的其中另一用于动力输出。本发明能够对扭转振动过程中的冲击、振动进行吸收和缓冲。
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公开(公告)号：CN114738151B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210498614.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: F02M35/12
Abstract: 本发明属于汽车发动机技术领域，公开了一种进气管消音装置及发动机。该进气管消音装置包括消声组件，消声组件包括直通管和密封罩，直通管一端与涡轮增压器压气机出口连通，另一端与中冷器入口连通；直通管上沿周向开设有第一消声槽和第二消声槽，密封罩具有消声内腔，密封罩围设在直通管侧壁上，且直通管通过第一消声槽和第二消声槽与消声内腔相连通。该进气管消音装置结构简单紧凑，能够针对性地消除特定频率的噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114738151A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210498614.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: F02M35/12
Abstract: 本发明属于汽车发动机技术领域，公开了一种进气管消音装置及发动机。该进气管消音装置包括消声组件，消声组件包括直通管和密封罩，直通管一端与涡轮增压器压气机出口连通，另一端与中冷器入口连通；直通管上沿周向开设有第一消声槽和第二消声槽，密封罩具有消声内腔，密封罩围设在直通管侧壁上，且直通管通过第一消声槽和第二消声槽与消声内腔相连通。该进气管消音装置结构简单紧凑，能够针对性地消除特定频率的噪声。
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公开(公告)号：CN113928308B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111345671.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 苏州挚途科技有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请提供了一种半挂卡车的倒车控制方法、装置及半挂卡车，方法应用于半挂卡车的车辆控制器，半挂卡车的牵引车上安装有定位装置和图像传感装置；方法包括：针对每个控制周期，获取牵引车和挂车的实测铰接角、挂车对应的实测位置信息、牵引车的实测横摆率及挂车对应的规划位置信息；根据挂车对应的实测位置信息和规划位置信息，计算挂车的期望横摆率；根据挂车的期望横摆率和实测铰接角，计算牵引车的期望横摆率；根据牵引车的期望横摆率和实测横摆率，确定牵引车的方向盘转角指令；基于牵引车的方向盘转角指令，对半挂卡车进行倒车控制。该方法使用的硬件成本低、可靠性高、易于推广使用，倒车控制方法能够满足实际商用车的工程应用需求。
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公开(公告)号：CN215057804U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120811584.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: F02M26/32
Abstract: 本实用新型公开了一种EGR冷却器及发动机，属于发动机技术领域。EGR冷却器包括壳体及多个支管；所述支管用于所述排气管排出的气体的流入，所述支管沿所述壳体的长度方向延伸，多个所述支管分层设置在所述壳体内侧，相邻的两个所述支管的横截面积不相同；位于同一层且相邻两个所述支管之间设置有多个横管，和/或位于同一竖直方向上且相邻层的两个所述支管之间设置有多个竖管，所述横管的两端分别与其相邻的两个所述支管连通，所述竖管的两端分别与其相邻的两个所述支管连通。其优点在于：能够使气体的均匀性较好，使各个气缸的工作一致性较好，以使发动机工作的稳定性以及可靠性较好。
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公开(公告)号：CN212690208U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021515188.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本实用新型涉及NVH技术领域，公开一种进气系统消声装置和汽车进气系统。进气系统消声装置包括：直通管；共振腔，密封套设于直通管外，直通管上与共振腔正对的位置开设有多个通气孔，直通管通过通气孔与共振腔连通；共振腔设置有多个，直通管沿轴向分为多个直通管段，每个直通管段外设置一个共振腔，相邻两个共振腔之间设置有隔板。汽车进气系统包括上述进气系统消声装置。本实用新型提供的进气系统消声装置通过直通管和多个共振腔组合，整体尺寸小且消声性能佳，直通管采用金属材质，共振腔采用合成耐高温塑料，解决了管路高温变形的问题，同时有效抑制了管路气流噪声。本实用新型提供的汽车进气系统采用上述进气系统消声装置，具有更小的噪声。
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公开(公告)号：CN211082018U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921205788.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本实用新型涉及汽车技术领域，公开了一种车用发动机排气后处理装置及汽车。车用发动机排气后处理装置包括外壳，外壳内设有催化载体和将催化载体与外壳连接的支撑板，支撑板设有至少两个，支撑板将所述外壳内部分隔成多个不连通的腔体，由催化载体的两端向中间依次排布的至少一个支撑板开有消音孔，且开有消音孔的支撑板的个数小于支撑板的总个数。本实用新型提供的排气后处理装置在支撑板上开设消音孔，使催化载体与其它腔体连通，催化载体的表面与支撑板之间的空间形成了近似内插管或共振腔的结构，在节省消声结构占用空间的同时，提高了消声性能，且消声结构易加工，不会增加额外的排气背压和发动机功率损失，保证了整车的动力性能。
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