模拟驾驶系统、方法、装置、计算机设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114675560A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210262666.9

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本申请涉及一种模拟驾驶系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。涉及模拟驾驶设备技术领域。模拟驾驶系统包括多个模拟驾驶平台和控制装置,模拟驾驶平台用于模拟车辆行驶;控制装置,用于获取各模拟驾驶平台的模拟车辆数据,模拟车辆数据包括车辆动力学数据以及车辆行驶数据;控制装置,还用于获取在模拟行驶过程中,多个模拟驾驶平台之间的模拟相对行驶数据,模拟相对行驶数据用于表征在模拟行驶过程中多个模拟驾驶平台之间的模拟相对位置、模拟相对速度和模拟相对加速度中的至少一种;控制装置,还用于根据各模拟车辆数据以及模拟相对行驶数据得到模拟仿真结果。采用本方法能够提高多车辆、多用户情境下的驾驶模拟仿真精度。

    同轴式三挡电驱桥总成和汽车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119037111A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411432528.6

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本申请涉及一种同轴式三挡电驱桥总成和汽车,适用于汽车,同轴式三挡电驱桥总成包括驱动电机、输出半轴和动力调节机构,输出半轴与汽车的车轮连接;动力调节机构设置在驱动电机和输出半轴之间,用于调节驱动电机传递至输出半轴的输出挡位。采用驱动电机和动力调节机构同轴布置,实现电驱桥总成在实现大传动比的同时可保持结构紧凑、体积小,质量平均分布在桥两侧,无悬臂结构,改善了受力与振动。

    一种电机扭矩的分配方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118528809A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410663894.6

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本申请实施例公开了一种电机扭矩的分配方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:根据车辆的行驶数据以及扭矩分配数据确定车辆的电机参数数据,并根据所述电机参数数据确定电驱桥总效率;在至少两组扭矩分配数据中,将电驱桥总效率最高时的扭矩分配数据确定为标定扭矩分配数据;建立行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系,以根据行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系确定车辆的当前行驶数据对应的目标扭矩分配数据,并通过所述目标扭矩分配数据对车辆的电机进行扭矩控制。本技术方案通过预先确定出电驱桥总效率最高时的扭矩分配数据,并建立行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系,使得车辆在进行电机扭矩控制时可实现高效控制。

    电驱动桥结构
    4.
    发明公开
    电驱动桥结构 审中-实审

    公开(公告)号:CN117103983A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311300749.3

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本申请涉及一种电驱动桥结构,安装在差速器上,包括第一驱动件、第一旋转轴、第一行星架、轮边减速组件以及第二驱动件,所述第一旋转轴和所述第一驱动件输出端传动连接,所述第一旋转轴上固定套设有第一太阳轮,第一行星架上固定套设有第一行星轮,第一行星轮和第一太阳轮啮合,差速器设置有两个动力输入端和两个动力输出端,第一行星架和其中一个动力输入端固定连接,轮边减速组件至少包括两个,两个轮边减速组件分别和两个动力输出端连接,第二驱动件输出端和另一个动力输入端传动连接,在摘挡后到成功换挡的时间内,动力是不中断,提升系统的效率,本申请的电驱动桥结构的结构简单且紧凑,整体尺寸较小,更利于整车的布置和轻量化设计。

    混合动力驱动系统和车辆
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116749751A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310761770.7

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本申请涉及一种混合动力驱动系统和车辆。该混合动力驱动系统包括动力组件和用于与车辆的车轮连接的第一中间轴,动力组件包括发动机、第一电机和第二电机,发动机包括沿第一方向延伸的第一输出轴,第一电机、第一中间轴和第二电机沿第二方向间隔布置,发动机的第一输出轴、第一电机和第二电机分别与第一中间轴传动连接,以驱动车轮转动,第一方向和第二方向彼此相交。上述的混合动力驱动系统能够提高本申请提供的混合动力驱动系统的结构紧凑度,有利于优化车辆的整车布置,便于商用车的生产和制造,此外,上述的混合动力驱动系统能够实现发动机、第一电机和第二电机的动力耦合,有利于为车辆的行驶提供更大的驱动力。

    带轮边减速器的同轴双电机电驱桥总成

    公开(公告)号:CN116619951A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310731994.3

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本申请涉及一种带轮边减速器的同轴双电机电驱桥总成,包括:壳体、A侧两挡驱动电机组件、B侧单挡驱动电机组件、A侧两挡动力单元、B侧单挡动力组件、差速器、A侧轮边减速组件和B侧轮边减速组件;B侧单挡驱动电机组件的输出端与A侧两挡驱动电机组件的输出端同轴安装于壳体内;A侧两挡动力单元的输入端与A侧两挡驱动电机组件的输出端相连;B侧单挡动力组件的输入端与B侧单挡驱动电机组件的输出端相连;差速器的输入端分别与A侧两挡动力单元的输出端和B侧单挡动力组件的输出端相连;A侧轮边减速组件的输入端和B侧轮边减速组件的输入端均与差速器的输出端相连,A侧轮边减速组件的输出端和B侧轮边减速组件的输出端均与轮端相连。

    驱动桥及车辆
    7.
    发明公开
    驱动桥及车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN117301852A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311211009.2

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本申请涉及一种驱动桥和车辆,所述驱动桥包括:差速器,包括动力输入部;第一电机,包括第一输出轴;换挡结构,传动连接所述第一输出轴和所述动力输入部,并可受控地在多个挂挡状态以及空挡状态之间切换,不同所述挂挡状态下的所述第一输入轴与所述动力输入部的传动比不同,所述空挡状态下的所述第一输入轴与所述动力输入部相互分离;第二电机,包括第二输出轴,所述第二输出轴与所述动力输入部传动连接。通过第一电机配合换挡机构以及第二电机,使得车辆在不同路况下均能够获得足够的扭矩,并且通过换挡结构合理的分配扭矩,使得第一电机和第二电机始终处于高效的工作区间,有效提高车辆的动力性能。

    疲劳驾驶检测方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114435373B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202210259781.0

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本申请涉及一种疲劳驾驶检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标车辆的驾驶员的脑电信号和目标车辆的车辆运行信息;对车辆运行信息中的数据进行疲劳检测关联度筛选,得到目标车辆运行信息,目标车辆运行信息包括车速、油门踏板踩踏频次、油门踩踏加速度、制动踏板踩踏频次、制动踩踏加速度和方向盘转角;对脑电信号进行预处理,得到目标脑电信号;根据目标脑电信号和目标车辆运行信息,确定疲劳检测结果;疲劳检测结果为疲劳或正常。通过脑电信号和车辆运(56)对比文件US 2018297603 A1,2018.10.18US 2019046100 A1,2019.02.14US 2021267474 A1,2021.09.02US 2021267513 A1,2021.09.02US 5884626 A,1999.03.23WO 2021212274 A1,2021.10.28CN 109394248 A,2019.03.01

    疲劳驾驶检测方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114435373A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210259781.0

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本申请涉及一种疲劳驾驶检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标车辆的驾驶员的脑电信号和目标车辆的车辆运行信息;对车辆运行信息中的数据进行疲劳检测关联度筛选,得到目标车辆运行信息,目标车辆运行信息包括车速、油门踏板踩踏频次、油门踩踏加速度、制动踏板踩踏频次、制动踩踏加速度和方向盘转角;对脑电信号进行预处理,得到目标脑电信号;根据目标脑电信号和目标车辆运行信息,确定疲劳检测结果;疲劳检测结果为疲劳或正常。通过脑电信号和车辆运行信息可是实现对驾驶员疲劳状态的全面监测,从而通过脑电信号和车辆运行信息可以得到高精确度性的疲劳检测结果。

    电驱桥总成、换挡方法及电驱桥工作方法

    公开(公告)号:CN119239292A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411577129.9

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本申请涉及一种电驱桥总成、换挡方法及电驱桥工作方法。所述电驱桥总成用于将电能转化为机械能并驱动车辆前进,它包括驱动电机组件,包括至少一个驱动电机,驱动电机匹配减速器,所述减速器经过行星排和圆柱齿轮的配合实现多级减速,以覆盖整车工况需求;换挡组件,包括换挡齿座和换挡齿套;差速器组件,包括差速器,用于分配扭矩;动力输出组件,包括位于差速器两侧的半轴,动力经差速器和半轴传递至车轮。上述电驱桥总成通过驱动电机组件和换挡组件配合,经行星排和圆柱齿轮配合传递动力,以实现不同挡位的切换,满足车辆的不同工况需求。

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