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公开(公告)号：CN119749531A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510017797.4
申请日：2025-01-06
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车道避让方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：判断第一相邻车道内的第一相邻车辆与目标车辆是否存在碰撞风险；其中，目标车辆行驶于目标车道内的第一行驶位置；若存在，则将目标车辆从目标车道内的第一行驶位置调整至第二行驶位置；在行驶于第二行驶位置的目标车辆与第一相邻车辆仍存在碰撞风险的情况下，将目标车辆从目标车道内的第二行驶位置调整至第二相邻车道的第三行驶位置。本申请实现针对目标车辆车辆车辆碰撞的预测和规避，防止由于相邻车辆因为超宽或者压线的情况，而导致目标车辆发生侧面剐蹭和侧面碰撞，保证了目标车辆的车辆行驶安全，更好的保障司机以及司机的财产安全。
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公开(公告)号：CN118605238A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410872055.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆的启停控制系统，包括：远程通信终端、启停控制器和多个执行控制器；远程通信终端用于实时获取远程平台发送的远程启动请求信号，并在获取远程启动请求信号时，进行远程启动的第一条件认证流程；在第一条件认证流程的第一执行结果为通过时，向启停控制器发送远程启动控制指令；启停控制器用于在接收到远程启动控制指令时，判断车辆的状态是否满足远程启动条件，并在确定车辆的状态满足远程启动条件时，控制车辆的档位为上电档位，以及向各执行控制器发送唤醒信号；启停控制器还用于在确定车辆不满足远程启动条件时，向远程通信终端发送不满足远程启动条件的启动结果信息，以使远程通信终端将启动结果信息反馈至远程平台。
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公开(公告)号：CN115237012A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210766863.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G05B19/042 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制系统。系统包括：接收机，用于接收遥控系统发送的第一报文，第一报文包括驾驶模式和驾驶操作指令中的至少一种；车辆控制器，与接收机、至少一个车辆的执行系统通信连接，用于根据第一报文确定车辆的驾驶模式，其中，驾驶模式包括人工驾驶模式、自动驾驶模式、遥控驾驶模式中的一种；当车辆的驾驶模式为遥控驾驶模式时，根据第一报文，向车辆的执行系统发送控制指令，以控制车辆的执行系统动作。从而提供了一种遥控控制车辆的方式，在车辆无法人工驾驶和自动驾驶时，还能够对车辆进行遥控驾驶，从而为车辆提供了额外的控制方式，能够适用于不同的情况，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN119872731A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510297972.X
申请日：2025-03-13
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆及感知系统，该系统包括摄像头组件和雷达组件。摄像头组件，设置于车身上，用于识别车辆周围的环境；雷达组件，设置于车身上，用于探测车辆周围的障碍物；雷达组件包括设置于车尾的后激光雷达，后激光雷达用于识别后方障碍物及挂车，以实现挂车自动对接；摄像头组件和雷达组件互相连接，以实现多层环境感知冗余和车辆周围全视野覆盖。该系统具有全视野覆盖、多层冗余的环境感知能力，能够显著提升后方障碍物及挂车的识别精度，为挂车自动对接提供了高效、可靠的技术支持，可显著提升无人驾驶车辆在复杂场景下的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119805435A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510017815.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G01S13/86 , G01C21/20 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及一种航迹管理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：每隔预设时间获取当前时刻的摄像头数据和雷达数据；基于所述摄像头数据和所述雷达数据，更新前一时刻的多传感器融合航迹，得到更新航迹；基于所述摄像头数据和前一时刻的摄像头航迹，确定用于融合的摄像头目标；基于所述雷达数据和前一时刻的雷达航迹，确定用于融合的雷达目标；基于航迹融合策略，将所述用于融合的摄像头目标和所述用于融合的雷达目标进行航迹融合，并结合所述更新航迹，得到当前时刻的多传感器融合航迹、当前时刻的摄像头航迹和当前时刻的雷达航迹。采用本方法能够得到更加准确的多传感器融合航迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117475407A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311423703.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06V20/58 , G01S13/931 , G06V10/62
Abstract: 本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：针对当前帧，确定当前帧相应的旋转向量和平移矩阵；基于车辆在前一帧的运动信息、在前一帧所采集的点云数据中至少一个障碍物的运动信息、以及当前帧相应的旋转向量和平移矩阵，获取前一帧出现的障碍物在当前帧的预测位置信息；基于当前帧出现的障碍物的实际位置信息和前一帧出现的障碍物在当前帧的预测位置信息，确定前一帧出现的障碍物中是否存在非关注障碍物；在存在的情况下，在前一帧所采集的点云数据中删除非关注障碍物相应的点云数据。采用本方法能够及时剔除非关注障碍物的点云数据，减少了感知融合系统中数据的处理量。
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公开(公告)号：CN116916590A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310919093.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种控制器舱，包括舱体、第一安装件、第二安装件；舱体，舱体设置有第一开口以及与第一开口连通的安装腔，第一安装件设置在安装腔内，第一安装件与舱体转动连接，第一安装件用于安装第一控制器，第一安装件相较于舱体转动，以带动第一控制器的至少部分通过第一开口由安装腔转出舱体，第二安装件设置在安装腔内，第二安装件和舱体滑动连接，第二安装件用于安装第二控制器，第二安装件相较于舱体转动，以带动第二控制器的至少部分通过第一开口由安装腔滑出舱体，不仅简化了控制器的维修过程，而且可以快速维修控制器，减少了在漏电或起火情况下危害驾驶人员的生命安全的情况。
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公开(公告)号：CN116424367A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310334398.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W50/023
Abstract: 本申请涉及一种无人驾驶控制方法，包括：获取当前车辆所处环境的路况信息；根据路况信息，对当前车辆进行实时行驶规划，以控制冗余转向模块或冗余制动模块运行；其中，路况信息至少包括障碍物间距，障碍物间距为当前车辆与障碍物之间的距离；实时行驶规划具体包括：若障碍物间距小于或等于预设间距时，则择一地借助于转向主通道和转向次通道控制转向驱动主体运行，以驱动当前车辆转向而避开该障碍物。本申请通过冗余转向模块中的转向主通道和转向次通道进行安全备份控制，保证转向驱动主体能够稳定接收到智能控制器所发出的线控转角信号后执行转向指令，从而使得当前车辆能够及时避开障碍物，确保长途运输的安全性。
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公开(公告)号：CN116353606A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310310394.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种疲劳驾驶行为的预警方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。采用本方法能够提高车辆行驶过程安全性。
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公开(公告)号：CN115303359A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210948266.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆转向故障分析系统、方法及介质，该系统包括传感器模块及分析模块，其中，传感器模块用于获取车辆的转向信息；分析模块与传感器模块连接，用于对转向信息进行分析，以判断转向故障风险等级。上述实施例的车辆转向故障分析系统中，通过设置传感器模块以检测车辆的转向信息，比如，通过转矩传感器或转角传感器，检测车辆方向盘的转矩或转角信息，再通过分析模块对车辆的转向信息进行分析，判断是否出现了转向故障以及故障类别，并为转向故障划定对应的风险等级，车辆转向故障分析系统结构简单，能够方便的收集各类车辆转向故障并给予相应的风险等级划分，以此为车辆EPS系统设计工作提供设计依据，提升开发设计效率。
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