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公开(公告)号：CN103069253B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180039751.9
申请日：2011-10-25
Applicant: 法罗技术股份有限公司
CPC classification number: G01S7/497 , G01C15/002 , G01S17/42 , G01S17/66
Abstract: 一种确定激光跟踪器何时稳定的方法，该方法包括：利用激光跟踪器在第一目标上执行多个第一前视测量和多个第一后视测量，其中，多个第一前视测量和多个第一后视测量在时间上交替；基于多个第一前视测量和多个第一后视测量来计算多个第一双面误差；至少部分地基于多个第一双面误差来确定至少一个第一稳定性度量值，该至少一个第一稳定性度量值是通过规则所定义的值；至少部分地基于至少一个第一稳定性度量值和第一终止准则来确定该激光跟踪器是否稳定；以及生成该激光跟踪器是稳定还是不稳定的指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103069253A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180039751.9
申请日：2011-10-25
Applicant: 法罗技术股份有限公司
CPC classification number: G01S7/497 , G01C15/002 , G01S17/42 , G01S17/66
Abstract: 一种确定激光跟踪器何时稳定的方法，该方法包括：利用激光跟踪器在第一目标上执行多个第一前视测量和多个第一后视测量，其中，多个第一前视测量和多个第一后视测量在时间上交替；基于多个第一前视测量和多个第一后视测量来计算多个第一双面误差；至少部分地基于多个第一双面误差来确定至少一个第一稳定性度量值，该至少一个第一稳定性度量值是通过规则所定义的值；至少部分地基于至少一个第一稳定性度量值和第一终止准则来确定该激光跟踪器是否稳定；以及生成该激光跟踪器是稳定还是不稳定的指示。
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公开(公告)号：CN104040285A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201380005188.2
申请日：2013-05-09
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 罗伯特·E·布里奇斯 , 克拉克·H·布里格斯 , 约翰·M·霍费尔
CPC classification number: G01B5/008 , G01B11/007 , G01B11/026
Abstract: 提供了一种用于测量对象在空间中的坐标的便携式关节臂坐标测量机。AACMM包括基部和具有对置的第一端和第二端的臂部。该臂部包括多个连接的臂段，各臂段分别包括用于产生位置信号的至少一个位置检测器。电子电路从至少一个位置检测器接收位置信号并且提供与测量设备的位置对应的数据。非接触式测量设备耦接至第一端，该设备具有电磁辐射发射器并且该设备被配置成至少部分基于空气中的光速来确定距对象的距离。处理器被配置成响应于接收位置信号以及距对象的距离来确定对象上的点的三维坐标。
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公开(公告)号：CN102216803A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200980145893.6
申请日：2009-11-17
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 罗伯特·E·布里奇斯 , 约翰·M·霍费尔 , 劳伦斯·B·布朗 , 凯文·R·阿克利
CPC classification number: G01C15/002 , G01B11/03 , G01S1/70 , G01S5/163 , G01S17/66
Abstract: 用于测量六个自由度的激光跟踪器系统可以包括：主光学组件，被构造为发射第一激光束；图案投射器组件，被构造为发射形成二维图案的第二激光束；以及目标装置。目标装置可以包括后向反射器和位置传感器组件。后向反射器的对称中心可以设置在与位置传感器组件的平面不同的平面上。测量目标装置的朝向的方法可以包括：用包括二维图案的激光束照射目标装置；记录二维图案在位置传感器组件上的位置，以创建二维图案的测量标志值；基于测量标志值计算目标装置的朝向。
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公开(公告)号：CN104040285B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201380005188.2
申请日：2013-05-09
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 罗伯特·E·布里奇斯 , 克拉克·H·布里格斯 , 约翰·M·霍费尔
CPC classification number: G01B5/008 , G01B11/007 , G01B11/026
Abstract: 提供了一种用于测量对象在空间中的坐标的便携式关节臂坐标测量机。AACMM包括基部和具有对置的第一端和第二端的臂部。该臂部包括多个连接的臂段，各臂段分别包括用于产生位置信号的至少一个位置检测器。电子电路从至少一个位置检测器接收位置信号并且提供与测量设备的位置对应的数据。非接触式测量设备耦接至第一端，该设备具有电磁辐射发射器并且该设备被配置成至少部分基于空气中的光速来确定距对象的距离。处理器被配置成响应于接收位置信号以及距对象的距离来确定对象上的点的三维坐标。
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公开(公告)号：CN103698769A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310698424.5
申请日：2009-11-17
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 罗伯特·E·布里奇斯 , 约翰·M·霍费尔 , 劳伦斯·B·布朗 , 凯文·R·阿克利
IPC: G01S17/66
CPC classification number: G01C15/002 , G01B11/03 , G01S1/70 , G01S5/163 , G01S17/66
Abstract: 测量六个自由度的装置和方法。一种用于定位后向反射器目标的激光跟踪器，包括：有效载荷组件，沿着从激光跟踪器延伸的主光轴发射第一光束；第一电机和第二电机，在第一方向中沿着主光轴共同导向第一光束，第一方向通过围绕第一轴的第一旋转角度和围绕第二轴的第二旋转角度确定，第二轴基本上与第一轴垂直，第一旋转角度由第一电机产生而第二旋转角度由第二电机产生，其中有效载荷组件用于围绕第一轴和第二轴旋转；第一角度测量装置，测量第一旋转角度，以及第二角度测量装置，测量第二旋转角度；测距仪，测量从激光跟踪器到后向反射器目标的第一距离；第一照相机组件，包括第一照相机和第一光源；以及第二照相机组件，包括第二照相机和第二光源。
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