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公开(公告)号：CN119879740A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411801034.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机载光电载荷应用技术领域，具体公开一种无人机光电载荷激光光轴飞行标校系统和方法，该系统包括：光电载荷，搭载于无人机上；靶标，用于将光电载荷发射的激光形成光斑；光斑获取传输模块，包括近红外光源、光斑检测仪、无线传输设备A、B，用于进行光斑获取与远程传输；无人机地面指挥控制站，包括网络交换机和载荷操作席位，载荷操作席位设置有标校软件；标校软件用于接收光电载荷发送的载荷图像、将远程传输的光斑显示为光斑图像，还用于计算光斑在靶标上的偏移量，并将偏移量上传烧写至光电载荷。本发明将单一功能的光斑检测仪与地面基站有机的结合起来，能够实现无人机与光斑检测仪的实时通讯，提高了校轴的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN119305750A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411752549.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种无人机舵面水平加载试验调节装置，属于无人机试验技术领域，该装置包括：固定台架、舵面基座和调节组件舵面运动组件，舵面基座铰接于固定台架并能够上下转动；调节组件连接于舵面基座并能够驱动舵面基座转动；舵面运动组件安装于舵面基座，用于控制舵面动作。该装置能够通过调节组件调节舵面基座的角度，进而使舵面始终保持水平状态，便于后期通过重力作用进行加载试验，能够在不进行风洞试验的情况下对舵面进行受力测量。还可以通过更换不同的舵面运动组件适应不同的舵面重力加载试验，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN119065385A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411129493.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G01P5/00 , G01P13/02 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机起降的阵风探测与应对系统及方法。该系统包括：多个风速风向测量模块，分布于跑道两侧，形成多个矩形阵列，基于每个风速风向测量模块获取其所处位置的实时风速风向数据；风速风向处理器，用于基于实时风速风向数据形成跑道风场信息并发送到无人机控制站；无人机控制站，用于基于无人机的当前位置和跑道风场信息预测无人机当前位置风速风向，基于风速风向确定无人机控制策略。本发明通过无人机控制站基于无人机的当前位置和跑道风场信息预测无人机当前位置风速风向，进而基于无人机当前位置风速风向确定无人机控制策略，实现对无人机所处位置的实时风向风速进行探测，有利于无人机应对阵风，降低了滑出跑道的风险。
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公开(公告)号：CN119064013A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411192035.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机发动机的地面起动发电试验平台及试验方法，涉及无人机航电领域，包括：起动发电机，通过起动发电机控制器和起动‑发电切换盒来分别控制起动发电机的启闭状态和运行模式，起动发电机通过齿轮组与发动机进行连接；发动机控制器，控制发动机；地面蓄电池，与起动发电机连接，当需要通过起动发动机时，为其供电；地面负载，与起动发电机连接；应急保护盒，设置在起动发电机和地面蓄电池、地面负载之间；地面控制盒，与起动发电机控制器、起动‑发电切换盒、发动机控制器和应急保护盒通过信号线缆进行连接，通过地面控制盒来显示起动发电机、发动机、地面蓄电池、地面负载的运行参数。
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公开(公告)号：CN119059001A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411152802.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
IPC: B64U80/86 , B64U80/10 , B64U70/93 , B60P3/11 , B62D33/027 , H01Q1/22 , H01Q1/36 , B64U101/15
Abstract: 本发明公开了一种集成式无人机控制地面站，该地面站包括：控制方舱，包括天线舱和工作舱；天线舱内部设有天线舱设备，工作舱内部设有工作舱设备和无人机存放平台，控制方舱外部设有舱外设备；控制方舱可拆卸固定于移动平台上，移动平台在外力的作用下能够带动控制方舱移动；工作舱设有设备门，设备门处设有液压尾板，液压尾板固定于移动平台，通过液压尾板和设备门将工作舱设备和无人机移入/移出工作舱。本发明具备设备集成度高的特点，控制方舱集成视距地面站数据终端设备与指挥控制站设备，既具备视距地面数据终端数据传输功能，又具备指挥控制站对无人机实时监控的功能；面对转场任务需求时，能快速响应，实现机动转场方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118959150A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411334272.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
IPC: F02B77/04
Abstract: 本发明公开了一种航空活塞发动机喷油嘴清洗装置及方法。该装置包括：洗剂存储罐、增压泵、清洗管路、压力测量模块、压力调节模块、第一电源模块、电磁阀和上位机。通过清洗剂存储罐存储清洗剂，通过增压泵将清洗剂存储罐内的清洗剂输送到清洗管路；通过压力测量模块清洗管路内清洗剂的压力；通过上位机控制增压泵启动，根据压力信号和设定的压力控制增压泵和压力调节模块的运行以调节清洗管道内清洗剂的压力，并控制电磁阀的开闭以控制待清洗喷油嘴的启停进而控制清洗时间。本发明通过便于使用、运输，可实现外场快速使用测试，且相较于喷油嘴超声波清洗设备可以较大程度节约成本，操作方便，可供地勤人员在短时间内完成喷油嘴清洗。
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公开(公告)号：CN118826761A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410802008.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
IPC: H04B1/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式无人机数据链多功能信标装置。该多功能信标装置包括：箱体，设置于箱体内的多个信号发射模块，设置于箱体侧壁的多个信号输出端口，每个信号输出端口与每个信号发射模块一一对应；输入部分外露于箱体的人机交互模块，设置于箱体内部的控制模块、蓄电池和电源转换模块，设置于箱体侧壁的电源接口。本发明通过将多个信号发射模块、对应的信号发射模块、控制模块、人机交互模块、蓄电池和电源转换模块集成于一个箱体组成便携式无人机数据链多功能信标装置，使该多功能信标装置便于携带，且能够提供多种信号，提高了检测覆盖性，进而提高了检测效率和准确率，能够实现快速精准地排除故障。
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公开(公告)号：CN118706119A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410690213.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种空地导弹理论视线角速度的计算方法及介质。该方法可以包括：确定惯性系、弹体系与视线系；计算空地导弹在惯性系下的信息，通过旋转矩阵转换至弹体系；计算弹体系转换至视线系的欧拉角，获得俯仰理论框架角与偏航理论框架角；计算实际框架角和理论框架角的误差值，通过最小二乘法拟合该误差值，获得拟合参数；当导引头丢失目标后，通过拟合参数计算修正后的理论框架角，进而计算欧拉角的变化率；将变化率投影在视线系下，计算视线系的俯仰理论视线角速度和偏航理论视线角速度。本发明计算的视线角速度贴合导引头实际测量真实的视线角速度，可以有效的用于空地导弹制导控制。
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公开(公告)号：CN118689226A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410723350.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机的原路返回应急返航控制方法。该方法可以包括：记录无人机离开已规划航线后的航迹点，获得飞行航迹；设定时间间隔，根据时间间隔精简飞行航迹；当无人机链路中断后，根据当前记录的飞行航迹返回至已规划航线后返航。本发明能够有效规避在应急返航过程中穿越山区或禁飞区的危险，保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN118220482A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435922.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种固定翼飞机及其控制方法，涉及固定翼飞机技术领域，包括：机体，机体的两侧连接有机翼；前起落装置，转动设置在机体的前端下侧，前起落装置包括第一支柱和同轴设置在第一支柱上的前螺旋桨，第一支柱用于与地面接触，且第一支柱与地面接触时前螺旋桨处于地面与机体之间；后起落装置，后起落装置转动设置在机翼的后端下侧，后起落装置包括第二支柱和同轴设置在第二支柱上的后螺旋桨，第二支柱用于与地面接触，且第二支柱与地面接触时后螺旋桨处于地面和机体之间；通过第一支柱和第二支柱起到起落架的作用，并实现起落架的收放，通过前螺旋桨和后螺旋桨实现垂直起降，并且通过收起后的后螺旋桨能够起到前飞时提供推力的功能。
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