公开(公告)号：CN112034747A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010762820.X

申请日：2020-07-31

Applicant: 彩虹无人机科技有限公司

Inventor： 刘瑞瑞 ,  孙进 ,  甘发金 ,  朱煜坤

IPC: G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 一种基于WiFi的便携式无人机测试系统，主要包括测试系统本体、无人机以及地面终端设备，具体包括通信模块、WiFi核心模块、数据存储模块、状态显示模块、时钟模块、电源模块，相对于传统无人机远距离数传链路而言，采用以WiFi核心模块为主的测试系统安装于无人机上实现近距离遥测数据与遥控指令无线传输，减少了功耗及成本，同时适宜于耐久性试验，解决了传统测试系统成本高、准备过于繁杂的问题。

公开(公告)号：CN113551014A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110866436.9

申请日：2021-07-29

Applicant: 彩虹无人机科技有限公司

Inventor： 徐志雄 ,  宣鹏程 ,  孙进 ,  王宗辉 ,  王朝阳

IPC: F16H7/18

Abstract: 本发明公开了一种同步带轮平行度调节装置，涉及机械传动领域，包括：发电机左侧支撑架、发电机右侧支撑架和平行度调节轴，两侧支撑架通过平行度调节轴分别与发电机左侧壳体和发电机右侧壳体连接；发电机左侧支撑架上开有左过孔，左过孔通过平行机构衬套与平行度调节轴的一端相连接，平行结构衬套的孔径从平行度调节轴的一端向另一端渐扩；发电机右侧支撑架上开设右过孔，发电机右侧支撑架的一侧设置有调节组件，平行度调节轴的另一端活动穿设于右过孔并与调节组件连接，调节组件能够驱动平行度调节轴的另一端以平行结构衬套的孔径小的一端为支点进行摆动；具有调节范围大、精度高、灵活性高、结构新颖、工艺成本经济等特点。

公开(公告)号：CN119064013A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411192035.X

申请日：2024-08-28

Applicant: 彩虹无人机科技有限公司

Inventor： 杨伟 ,  孙进 ,  刘瑞瑞 ,  李明艳 ,  亓绍帅

IPC: G01M15/00 ,  B64F5/60 ,  F02N11/04 ,  F02N11/08 ,  G01M15/02 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机发动机的地面起动发电试验平台及试验方法，涉及无人机航电领域，包括：起动发电机，通过起动发电机控制器和起动‑发电切换盒来分别控制起动发电机的启闭状态和运行模式，起动发电机通过齿轮组与发动机进行连接；发动机控制器，控制发动机；地面蓄电池，与起动发电机连接，当需要通过起动发动机时，为其供电；地面负载，与起动发电机连接；应急保护盒，设置在起动发电机和地面蓄电池、地面负载之间；地面控制盒，与起动发电机控制器、起动‑发电切换盒、发动机控制器和应急保护盒通过信号线缆进行连接，通过地面控制盒来显示起动发电机、发动机、地面蓄电池、地面负载的运行参数。

公开(公告)号：CN119024163A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411192038.3

申请日：2024-08-28

Applicant: 彩虹无人机科技有限公司

Inventor： 杨伟 ,  孙进 ,  牛航 ,  刘瑞瑞 ,  李明艳

IPC: G01R31/34 ,  G01R1/28

Abstract: 本发明提供一种发电机试验的控制系统及控制设备，涉及电气技术领域，该控制系统包括：起发控制器，起发控制器与发电机连接；信号传送单元，信号传送单元与起发控制器连接；电源组件，电源组件与信号传送单元连接；控制开关总成，控制开关总成的两端分别与信号传送单元和电源组件连接，控制开关总成能够通过信号传送单元向起发控制器发送发电信号或停止发电信号，起发控制器用于接收发电信号或停止发电信号并向发电机发送发电或停止发电指令；当发电机开始发电时，在第一电压显示表和电流显示表上可以看到起发控制器采集的起发电机的电压和电流，可以实现监测发电机电压和电流的目的。

公开(公告)号：CN216111996U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202121749467.8

申请日：2021-07-29

Applicant: 彩虹无人机科技有限公司

Inventor： 徐志雄 ,  宣鹏程 ,  孙进 ,  王宗辉 ,  王朝阳

IPC: F16H7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种同步带轮平行度调节装置，涉及机械传动领域，包括：发电机左侧支撑架、发电机右侧支撑架和平行度调节轴，两侧支撑架通过平行度调节轴分别与发电机左侧壳体和发电机右侧壳体连接；发电机左侧支撑架上开有左过孔，左过孔通过平行机构衬套与平行度调节轴的一端相连接，平行结构衬套的孔径从平行度调节轴的一端向另一端渐扩；发电机右侧支撑架上开设右过孔，发电机右侧支撑架的一侧设置有调节组件，平行度调节轴的另一端活动穿设于右过孔并与调节组件连接，调节组件能够驱动平行度调节轴的另一端以平行结构衬套的孔径小的一端为支点进行摆动；具有调节范围大、精度高、灵活性高、结构新颖、工艺成本经济等特点。

公开(公告)号：CN222452554U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202421280801.3

申请日：2024-06-05

Applicant: 彩虹无人机科技有限公司

Inventor： 刘瑞瑞 ,  孙进 ,  李思覃 ,  李明艳 ,  安超

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无人机起落架测试装置。该测试装置包括：电源模块、充电模块、蓄电池、电源转换模块、人机交互模块、控制模块和驱动模块。本实用新型通过电源模块、充电模块和蓄电池实现了在有外部电源和无外部电源的情况下都能够对起落架装置进行测试，通过驱动模块实现了在机载起落架控制装置故障或者缺失时，也能够完成起落架的收放；本实用新型的测试装置便携小巧，可单人携带且无需外部供电，克服了传统的测试小车体积大、质量重、需要外部电源供电且依赖于机载起落架控制器进行起落架收放等缺点，极大的拓展了测试装置的使用范围，提高了测试装置的灵活性。