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公开(公告)号：CN119879740A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411801034.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机载光电载荷应用技术领域，具体公开一种无人机光电载荷激光光轴飞行标校系统和方法，该系统包括：光电载荷，搭载于无人机上；靶标，用于将光电载荷发射的激光形成光斑；光斑获取传输模块，包括近红外光源、光斑检测仪、无线传输设备A、B，用于进行光斑获取与远程传输；无人机地面指挥控制站，包括网络交换机和载荷操作席位，载荷操作席位设置有标校软件；标校软件用于接收光电载荷发送的载荷图像、将远程传输的光斑显示为光斑图像，还用于计算光斑在靶标上的偏移量，并将偏移量上传烧写至光电载荷。本发明将单一功能的光斑检测仪与地面基站有机的结合起来，能够实现无人机与光斑检测仪的实时通讯，提高了校轴的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN112699028B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011595101.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机综合模块航电故障激励测试方法，包括：采用AADL对IMA体系结构进行建模，得到初始模型；确定IMA健康监控的错误类型，从测试用例库中查找得到与确定的IMA健康监控的错误类型相匹配的错误激发手段；根据查找得到的错误激发手段，构建得到错误模型附件；将错误模型附件添加至初始模型中，得到故障激励测试模型；将故障激励测试模型作为IMA健康监控系统的输入，激发IMA健康监控系统程序内部的相应故障模式，并引发IMA健康监控系统对激发的相应故障模式进行处理，得到在IMA的健康监控激发后进行处理后的故障激励测试结果。本发明解决了目前中大型无人机综合模块化航电系统中健康监控功能的测试问题。
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公开(公告)号：CN111698021B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010367399.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Ku和Ka双频卫通链路设备，包括：天线组件、功放组件和收发组件；天线组件，用于接收地面遥控信号，对地面遥控信号进行Ku和/或Ka下变频处理，将经过Ku和/或Ka下变频处理后的C中频信号发送给收发组件；以及，将经过Ku和/或Ka上变频处理后的机载遥测信号发送至卫星；收发组件，用于将C中频信号发送给机载任务管理计算机；以及，接收机载任务管理计算机发送的机载遥测信号，将机载遥测信号发送给功放组件；功放组件，用于对机载遥测信号进行Ku和/或Ka上变频处理，将经过Ku和/或Ka上变频处理后的机载遥测信号发送至天线组件。本发明解决了目前中大型无人机单Ku或者单Ka频段链路通信中存在的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109450515A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811505691.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大中型无人机通信中继系统，包括安装在无人机上的机载4G宽带通信基站、视距机载数据终端、卫通机载数据终端、机载交换机、机载协议模块、高清视频编码器和高清光电载荷；以及卫通地面数据终端、地面指挥控制站和地面便携终端；卫通地面数据终端与地面指挥控制站双向信号连接；机载4G宽带通信基站与地面便携终端或其他飞行平台形成视频、语音通信连接，并且与机载交换机双向信号连接；机载交换机经由视距机载数据终端与卫通机载数据终端双向信号连接；高清光电载荷经由高清视频编码器与机载交换机单向信号连接。本发明可实现无人机在超视距范围内4G中继功能，并通过卫星实现广域网接入，实现地面单元或其他飞行平台的中继通信功能。
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公开(公告)号：CN109450515B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811505691.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大中型无人机通信中继系统，包括安装在无人机上的机载4G宽带通信基站、视距机载数据终端、卫通机载数据终端、机载交换机、机载协议模块、高清视频编码器和高清光电载荷；以及卫通地面数据终端、地面指挥控制站和地面便携终端；卫通地面数据终端与地面指挥控制站双向信号连接；机载4G宽带通信基站与地面便携终端或其他飞行平台形成视频、语音通信连接，并且与机载交换机双向信号连接；机载交换机经由视距机载数据终端与卫通机载数据终端双向信号连接；高清光电载荷经由高清视频编码器与机载交换机单向信号连接。本发明可实现无人机在超视距范围内4G中继功能，并通过卫星实现广域网接入，实现地面单元或其他飞行平台的中继通信功能。
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公开(公告)号：CN112699028A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011595101.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机综合模块航电故障激励测试方法，包括：采用AADL对IMA体系结构进行建模，得到初始模型；确定IMA健康监控的错误类型，从测试用例库中查找得到与确定的IMA健康监控的错误类型相匹配的错误激发手段；根据查找得到的错误激发手段，构建得到错误模型附件；将错误模型附件添加至初始模型中，得到故障激励测试模型；将故障激励测试模型作为IMA健康监控系统的输入，激发IMA健康监控系统程序内部的相应故障模式，并引发IMA健康监控系统对激发的相应故障模式进行处理，得到在IMA的健康监控激发后进行处理后的故障激励测试结果。本发明解决了目前中大型无人机综合模块化航电系统中健康监控功能的测试问题。
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公开(公告)号：CN111698021A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010367399.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Ku和Ka双频卫通链路设备，包括：天线组件、功放组件和收发组件；天线组件，用于接收地面遥控信号，对地面遥控信号进行Ku和/或Ka下变频处理，将经过Ku和/或Ka下变频处理后的C中频信号发送给收发组件；以及，将经过Ku和/或Ka上变频处理后的机载遥测信号发送至卫星；收发组件，用于将C中频信号发送给机载任务管理计算机；以及，接收机载任务管理计算机发送的机载遥测信号，将机载遥测信号发送给功放组件；功放组件，用于对机载遥测信号进行Ku和/或Ka上变频处理，将经过Ku和/或Ka上变频处理后的机载遥测信号发送至天线组件。本发明解决了目前中大型无人机单Ku或者单Ka频段链路通信中存在的问题。
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公开(公告)号：CN209233835U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822064083.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大中型无人机通信中继系统，包括安装在无人机上的机载4G宽带通信基站、视距机载数据终端、卫通机载数据终端、机载交换机、机载协议模块、高清视频编码器和高清光电载荷；以及卫通地面数据终端、地面指挥控制站和地面便携终端；卫通地面数据终端与地面指挥控制站双向信号连接；机载4G宽带通信基站与地面便携终端或其他飞行平台形成视频、语音通信连接，并且与机载交换机双向信号连接；机载交换机经由视距机载数据终端与卫通机载数据终端双向信号连接；高清光电载荷经由高清视频编码器与机载交换机单向信号连接。本实用新型可实现无人机在超视距范围内4G中继功能，采用广域网接入实现地面单元或其他飞行平台的中继通信。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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