公开(公告)号：CN119611831A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411970200.X

申请日：2024-12-30

Applicant: 彩虹无人机科技有限公司

Inventor： 胡德英 ,  陈亮 ,  王旭波 ,  李如 ,  李子铭

IPC: B64U40/10 ,  B64U30/10 ,  B64C9/00 ,  B64C13/50

Abstract: 本发明提供一种无人机内嵌式阻力舵运动机构及机翼，属于无人机技术领域，阻力舵运动机构包括：驱动舵机、上连杆和下连杆，驱动舵机包括固定端和伸缩端，固定端用于与机翼的前梁铰接；上连杆的一端与伸缩端铰接，上连杆的另一端与阻力舵的下表面铰接；下连杆的一端与伸缩端铰接，下连杆的另一端与机翼的下蒙皮铰接。该阻力舵运动机构能够通过驱动舵机的伸缩带动阻力舵开合，驱动过程中不会遇到死点，可以保证阻力舵顺利转动，阻力舵闭合后上连杆和下连杆能够折叠以完全嵌入翼盒，不需要增设整流罩。在舵面大角度展开的情况下，驱动舵机的等效力臂大，能有效降低舵机输出力，减小舵机体积。

公开(公告)号：CN119305750A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411752549.6

申请日：2024-12-02

Applicant: 彩虹无人机科技有限公司

Inventor： 王旭波 ,  陈亮 ,  杨栎功 ,  李如 ,  胡德英 ,  李子铭 ,  张鑫

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供一种无人机舵面水平加载试验调节装置，属于无人机试验技术领域，该装置包括：固定台架、舵面基座和调节组件舵面运动组件，舵面基座铰接于固定台架并能够上下转动；调节组件连接于舵面基座并能够驱动舵面基座转动；舵面运动组件安装于舵面基座，用于控制舵面动作。该装置能够通过调节组件调节舵面基座的角度，进而使舵面始终保持水平状态，便于后期通过重力作用进行加载试验，能够在不进行风洞试验的情况下对舵面进行受力测量。还可以通过更换不同的舵面运动组件适应不同的舵面重力加载试验，具有良好的通用性。