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公开(公告)号：CN114684378B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210319730.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 刘安仓 , 叶鑫 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 朱昌赐 , 杨略 , 林少国 , 罗鑫 , 谢颖纨 , 林典鹏 , 沈洋 , 江永 , 李伟青 , 林志福 , 王浩光 , 黄坚华 , 唐健 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 杨志文 , 梁成 , 林欣蕾 , 张兴伟 , 王双喜
Abstract: 本发明公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法。锅炉巡检无人机的起落平台包括停机板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，停机板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角。本发明的增益效果是：本发明设计的可重合式停机板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。
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公开(公告)号：CN118357219A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410465637.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，涉及激光清洗技术领域，包括以下步骤：测量棒型支柱绝缘子的尺寸参数；根据棒型支柱绝缘子的尺寸参数控制清洗装置中卡盘的移动和卡盘中若干激光头的工作角度，使若干激光头发射的激光射在棒型支柱绝缘子的清洗部位；在卡盘移动过程中通过若干视觉相机测量棒型支柱绝缘子表面的污秽分布及脏污程度；根据测量的棒型支柱绝缘子表面的污秽分布及脏污程度调节若干激光头的激光功率，清洗装置中若干激光头和若干视觉相机的数量均为三个，三个激光头能够对绝缘伞盘进行多维度清洗，解决了对于复杂形状的绝缘子表面，往往存在清洗死角，伞盘根部的激光光束可达性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115924056B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211629076.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 朱昌赐 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 孙伟生 , 林少国 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 吴波 , 沈洋 , 李伟青 , 黄平武 , 郭子扬 , 江永 , 秦楠 , 欧文 , 林志福 , 陈泽荣 , 叶鑫 , 单鸿鑫 , 吴嘉俊 , 王双喜
IPC: B64C1/30 , B64F1/06 , B64U70/70 , B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。
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公开(公告)号：CN116142460A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211516011.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
Inventor： 朱昌赐 , 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 孙伟生 , 林少国 , 罗鑫 , 吴波 , 沈洋 , 李伟青 , 黄平武 , 郭子扬 , 江永 , 秦楠 , 欧文 , 林志福 , 高之羽 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
IPC: B64D1/00 , B64D47/08 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种具有认知功能的动态仿生抓取无人机，包括：旋翼无人机主体，其顶部设置有安装平台，四周固定连接有旋转机翼，底部固定连接有两个对称的支架；抓取机构，其顶端固定于旋翼无人机主体下方，并设置于两个支架间；定位单元，其固定安装于安装平台上；相机单元，其固定安装于安装平台上；控制单元，其固定连接于安装平台上，并与旋转机翼和抓取机构、定位单元和相机单元电连接；本发明采用仿生抓取无人机进行工作时需要无人机有一定的自主认知能力，使得无人机可以自主控制飞行，可以具有目标识别的能力和仿生爪可以实现多种表面复杂的物体的精确抓取；本发明专利实现了无人机基于认知功能主动作业的能力。
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公开(公告)号：CN115841164A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111097001.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q10/0633 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种电厂燃料管理系统，包括：作业管理子系统，用于管理电厂的船运、盘点、燃油、事件、人员权限、批次日常作业；采样子系统，用于管理对入场煤、入炉煤的采样、制样作业；化验室子系统，用于管理化验室和化验项目；台账子系统，用于管理台账和对台账的优化；报表子系统，用于统计、对比和分析作业管理子系统、采样子系统和化验室子系统的数据；监督子系统，用于监督和审批作业管理子系统、采样子系统、化验室子系统和台账子系统的数据和材料；数据子系统，用于维护和配置作业管理子系统和台账子系统的数据和信息。本发明对燃料进行量、质全程监控，通过信息化手段统一了管理标准和要求，促进电厂管理水平提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113275011B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110506367.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头大学
IPC: B01J23/72 , B01J35/02 , B01J35/08 , C01G3/02 , C02F1/30 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明涉及一种花球状多级结构的氧化亚铜光催化剂的制备方法。本发明首先将含铜溶液在水浴中进行高速磁力搅拌混合时加入碱液，然后向混合溶液中加入还原剂继续反应一段时间，接着经离心、洗涤、收集反应后的产物并分散于LB液体培养基中，加入菌液后移置恒温摇床内，共培养处理1～4天，最后得到了花球状多级结构的氧化亚铜。本发明方法采用不同的铜源作为前驱体，利用抗坏血酸的还原作用，将氢氧化铜沉淀还原得到氧化亚铜，通过引入细菌与氧化亚铜直接接触、蚀刻而实现对氧化亚铜沉淀形貌的调控。该材料在有机污染物光催化降解中表现出优异的催化活性。
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公开(公告)号：CN114705821A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111491941.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头轻工装备研究院 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 孙伟生 , 叶鑫 , 刘安仓 , 黄和龙 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 张旋洲 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 张立杰 , 王双喜 , 张兴伟
IPC: G01N33/2045 , B64C39/02 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，包括无人机、机械臂、检测探头等。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装检测探头，整个装置由无人机搭载到指定地点，机械臂可以实现多自由度运动，用于调整检测探头的位置与角度，由检测探头对管道进行管壁缺陷检测。该发明实现了检测设备通过机械臂与无人机结合，节约了人力，提高了检测效率，使用轻量化的结构，摆脱了空间的束缚，能够方便地检测到处于高空的锅炉水冷壁管。
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公开(公告)号：CN114684378A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210319730.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 刘安仓 , 叶鑫 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 朱昌赐 , 杨略 , 林少国 , 罗鑫 , 谢颖纨 , 林典鹏 , 沈洋 , 江永 , 李伟青 , 林志福 , 王浩光 , 黄坚华 , 唐健 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 杨志文 , 梁成 , 林欣蕾 , 张兴伟 , 王双喜
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法。锅炉巡检无人机的起落平台包括停机板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，停机板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角。本发明的增益效果是：本发明设计的可重合式停机板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。
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公开(公告)号：CN114536366A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207115.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 林典鹏 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 徐浩渊 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。
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公开(公告)号：CN113935587A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111095569.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
Abstract: 本发明涉及电厂热电成本分摊计算技术领域，尤其是涉及一种供热机组热电成本分摊方法。本发明提供的供电供热成本分摊方法，综合考虑影响煤耗计算结的因素，如供热表计计量误差、燃煤热值化验误差等，在供热和发电环节进行了合理分摊，并可利用供热比对厂用电、供热发电成本等进行分摊，充分结合目前国内供热机组供热成本计算的各种方法，并进行成本分摊计算方法的完善与修正；其结果满足各类型机组的实际情况，方法通用性极强，具备很好的扩展性。
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