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公开(公告)号：CN118690622B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410692665.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC: G06F30/25 , G06F30/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种绝缘子激光清洗表面污秽剥落过程模拟方法、装置及设备，方法包括：创建绝缘子三维瞬态仿真模型；对绝缘子三维瞬态仿真模型的物理场参数、材料属性、初始条件及边界条件进行设定，并对绝缘子三维瞬态仿真模型进行网格划分，得到绝缘子网格模型；设定绝缘子网格模型的固体传热模块与流场颗粒追踪模块之间的作用关系，得到多物理场耦合模型；依据多物理场耦合模型，对激光清洗时绝缘子表面污秽的剥落过程进行仿真模拟，得到仿真模拟结果。由于多物理场耦合模型能便捷、准确地模拟绝缘子激光清洗表面污秽剥落过程，为激光清洗效果的评估提供准确、可靠的数据依据，解决了对激光清洗效果的优化和评估过程难以便捷、有效开展的问题。
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公开(公告)号：CN118635209B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411118899.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子激光清洗系统，涉及绝缘子清洗技术领域，包括视觉感知分系统、控制分系统和执行分系统，控制分系统分别与视觉感知分系统和执行分系统电连接，视觉感知分系统通过控制分系统自动控制执行分系统工作，视觉感知分系统包括摄像机，摄像机用于对待清洗绝缘子表面进行拍摄，执行分系统包括机械臂，机械臂上安装有机械爪，机械爪与激光头固定连接，摄像机对待清洗绝缘子表面进行拍摄，并将获取的图片信息送入控制分系统中，使控制分系统控制机械爪和机械臂移动，从而带动激光头移动，方便实现调节激光头发射的激光方向的目的，使得激光头发射的激光聚焦光斑能够精准的聚焦在待清洗绝缘子的目标清洗位置。
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公开(公告)号：CN118635209A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411118899.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子激光清洗系统，涉及绝缘子清洗技术领域，包括视觉感知分系统、控制分系统和执行分系统，控制分系统分别与视觉感知分系统和执行分系统电连接，视觉感知分系统通过控制分系统自动控制执行分系统工作，视觉感知分系统包括摄像机，摄像机用于对待清洗绝缘子表面进行拍摄，执行分系统包括机械臂，机械臂上安装有机械爪，机械爪与激光头固定连接，摄像机对待清洗绝缘子表面进行拍摄，并将获取的图片信息送入控制分系统中，使控制分系统控制机械爪和机械臂移动，从而带动激光头移动，方便实现调节激光头发射的激光方向的目的，使得激光头发射的激光聚焦光斑能够精准的聚焦在待清洗绝缘子的目标清洗位置。
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公开(公告)号：CN118751615A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410876849.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
Abstract: 本发明提供一种基于激光的绝缘子清洗方法和装置，方法包括按照预设的初始激光清洗工艺参数发射激光清洗绝缘子的各待清洗区域；收集各清洗完成区域的光信息以及激光角度信息，基于光信息和激光角度信息确定各清洗完成区域的激光参数因子；基于激光参数因子得到各清洗完成区域的激光平均参数因子；若激光平均参数因子大于预设的初始激光参数因子，确定激光参数因子大于激光平均参数因子的清洗完成区域为目标清洗区域；对目标清洗区域的光信息进行分析处理，得到目标清洗区域的杂质成分；基于目标清洗区域的激光参数因子和杂质成分，得到目标清洗区域的目标激光清洗工艺参数；控制激光发射器按照目标激光清洗工艺参数发射激光清洗目标清洗区域。
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公开(公告)号：CN118690622A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410692665.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC: G06F30/25 , G06F30/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种绝缘子激光清洗表面污秽剥落过程模拟方法、装置及设备，方法包括：创建绝缘子三维瞬态仿真模型；对绝缘子三维瞬态仿真模型的物理场参数、材料属性、初始条件及边界条件进行设定，并对绝缘子三维瞬态仿真模型进行网格划分，得到绝缘子网格模型；设定绝缘子网格模型的固体传热模块与流场颗粒追踪模块之间的作用关系，得到多物理场耦合模型；依据多物理场耦合模型，对激光清洗时绝缘子表面污秽的剥落过程进行仿真模拟，得到仿真模拟结果。由于多物理场耦合模型能便捷、准确地模拟绝缘子激光清洗表面污秽剥落过程，为激光清洗效果的评估提供准确、可靠的数据依据，解决了对激光清洗效果的优化和评估过程难以便捷、有效开展的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118180057B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410599868.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC: B08B7/00 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/778 , B08B13/00
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子激光引导清洗系统与方法，涉及绝缘子清洁技术领域，系统包括视觉感知分系统、控制分系统、激光发射分系统和执行分系统，执行分系统包括机械手和第一机械臂，第一机械臂上安装有激光清洗头和连接杆，连接杆上安装有套环，柔性导光管道安装在套环中，机械手用于调节柔性导光管道的角度。本发明通过摄像机采集绝缘子表面的污秽图像信息，随后传入计算机进行分类识别，判断绝缘子表面质量等级并选择最佳的激光清洗工艺参数，控制第一机械臂到达指定位置并且控制机械手调整柔性导光管道角度，实现对污秽的精准清洗，解决了普通的绝缘子激光清洗受复杂环境限制而清洗不到位的问题，实现了绝缘子的高效、安全、精准、快速清洗。
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公开(公告)号：CN114643596A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210256127.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 刘安仓 , 张兴伟 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 朱昌赐 , 杨略 , 林少国 , 罗鑫 , 谢颖纨 , 林典鹏 , 沈洋 , 江永 , 李伟青 , 林志福 , 王浩光 , 黄坚华 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
Abstract: 本发明涉及无人机机械臂技术领域，公开了一种无人机伸缩悬臂测量装置，应用于无人机中，所述装置包括衔接座、伸缩悬臂机构、支撑机构、转接座和检测装置；衔接座固定连接于无人机；伸缩悬臂机构铰接于衔接座；转接座铰接于伸缩悬臂机构；支撑机构固定连接于转接座，支撑机构用于随着伸缩悬臂机构和转接座进行摆动；检测装置固定连接于支撑机构；伸缩悬臂机构用于带动支撑机构进行伸展或回缩。提高了无人机在锅炉内部检修飞行中测厚探头与壁面接触的适应性，通过扭力弹簧、拉伸弹簧和连杆等组成的伸缩结构实现测厚过程中连杆的柔性伸缩过程，解决因接触壁面测厚中对飞行器的位置和姿态控制精度要求过高的问题。
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公开(公告)号：CN119378420A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411241340.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC: G06F30/28 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种无人机搭载激光器清洗绝缘子的外流场分析方法和装置，方法包括将预先建立的无人机搭载激光器的三维几何模型导入到流体‑热瞬态分析系统中；基于流体‑热瞬态分析系统，确定三维几何模型的流体域；对流体域进行网格划分，得到网格化流体域；确定无人机和激光器的材料属性以及流体域的边界参数和初始参数；基于流体‑热瞬态分析系统确定无人机搭载激光器清洗绝缘子的模拟场景；基于模拟场景、边界参数、初始参数和材料属性确定网格化流体域的外流场，以保证无人机姿态的稳定性，从而提高清洗绝缘子的效率。
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公开(公告)号：CN119147903A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411064668.2
申请日：2024-08-03
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
Abstract: 本发明提供一种基于多模块融合的绝缘子检测系统及方法，系统包括：检测子系统、运行子系统及处理子系统；检测子系统包括缺陷检测模块、污秽成分含量检测模块及污秽状态检测模块；缺陷检测模块用于采集待检绝缘子的表面图像数据和内部超声波数据，污秽成分含量检测模块用于采集待检绝缘子的高光谱图像数据，污秽状态检测模块用于采集待检绝缘子的紫外光斑图像数据；运行子系统用于根据检测指令信号控制缺陷检测模块、污秽成分含量检测模块及污秽状态检测模块中至少一个到达指定检测位置；处理子系统用于对接收到的数据进行处理后，输出绝缘子检测结果。本发明提供的方案，实现了对绝缘子的多维度检测，检测效率更高，且更具普适性。
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公开(公告)号：CN118180057A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410599868.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC: B08B7/00 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/778 , B08B13/00
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子激光引导清洗系统与方法，涉及绝缘子清洁技术领域，系统包括视觉感知分系统、控制分系统、激光发射分系统和执行分系统，执行分系统包括机械手和第一机械臂，第一机械臂上安装有激光清洗头和连接杆，连接杆上安装有套环，柔性导光管道安装在套环中，机械手用于调节柔性导光管道的角度。本发明通过摄像机采集绝缘子表面的污秽图像信息，随后传入计算机进行分类识别，判断绝缘子表面质量等级并选择最佳的激光清洗工艺参数，控制第一机械臂到达指定位置并且控制机械手调整柔性导光管道角度，实现对污秽的精准清洗，解决了普通的绝缘子激光清洗受复杂环境限制而清洗不到位的问题，实现了绝缘子的高效、安全、精准、快速清洗。
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