公开(公告)号：CN118357219A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410465637.1

申请日：2024-04-17

Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头大学 ,  华能(广东)能源开发有限公司 ,  汕头轻工装备研究院

Inventor： 陈泽荣 ,  吴波 ,  沈洋 ,  李伟青 ,  郭子扬 ,  曹小龙 ,  徐鸿楷 ,  杜媛 ,  齐建芬 ,  陈焕宇 ,  周志虎 ,  张飞 ,  王双喜

IPC: B08B7/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供了一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，涉及激光清洗技术领域，包括以下步骤：测量棒型支柱绝缘子的尺寸参数；根据棒型支柱绝缘子的尺寸参数控制清洗装置中卡盘的移动和卡盘中若干激光头的工作角度，使若干激光头发射的激光射在棒型支柱绝缘子的清洗部位；在卡盘移动过程中通过若干视觉相机测量棒型支柱绝缘子表面的污秽分布及脏污程度；根据测量的棒型支柱绝缘子表面的污秽分布及脏污程度调节若干激光头的激光功率，清洗装置中若干激光头和若干视觉相机的数量均为三个，三个激光头能够对绝缘伞盘进行多维度清洗，解决了对于复杂形状的绝缘子表面，往往存在清洗死角，伞盘根部的激光光束可达性差的技术问题。

公开(公告)号：CN116573176A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310482684.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头轻工装备研究院

Inventor： 陈泽荣 ,  周志虎 ,  徐鸿楷 ,  李伟青 ,  郑洁 ,  陈焕宇 ,  吴嘉俊 ,  王双喜

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种云台位置可调整无人机及其工作方法，包括平衡调节机构、云台结构、减震阻尼板结构、无人机、相机；平衡调整机构设置在所述云台机构的下端，用于调整所述无人机的平衡；减震阻尼板结构设置在所述云台结构的中部，用于减缓所述无人机的震动；无人机设置在所述云台结构的顶部；平衡调节结构包括固定导轨、重力滑轨、电动推杆；电动推杆的一端连接有所述重力滑轨；重力滑轨活动设置在所述固定导轨的表面，本发明不仅可以很好地调节无人机在航拍时的平衡状态，而且还可以实现多方位拍摄，极大的满足了拍摄需求，而且本发明还结构简单、稳定程度高、调节方便准确，且快捷。

公开(公告)号：CN116142496A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211460774.3

申请日：2022-11-17

Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头大学 ,  华能(广东)能源开发有限公司

Inventor： 孙伟鹏 ,  纪煜 ,  杨略 ,  林楚伟 ,  陈鸿伟 ,  单鸿鑫 ,  李伟青 ,  郭子扬 ,  徐鸿楷 ,  罗大翔 ,  陈泽荣 ,  袁媛 ,  朱越敏 ,  齐建芬 ,  郑洁 ,  黄旭耀 ,  许锦顺 ,  陈焕宇 ,  张岳生 ,  吴嘉俊 ,  王双喜

IPC: B64U10/13 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U60/40 ,  H02G1/02 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统，包括：机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机；机臂与机体的侧面固定连接，机臂上设置有第一驱动电机和桨叶；万向脚与机体的底部转动连接；云台、第一相机和第二相机，分别固定连接在机体的底部；激光清洗装置固定连接在云台上，通过云台的转动进行角度的调整；通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位，提高了绝缘子清理工作的准确性，通过云台和激光清洗装置的设置，在无人机悬停在一点时，即可以对绝缘子进行多面的清洗，提高了绝缘子清洗工作的工作效率。