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公开(公告)号：CN118751615A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410876849.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
Abstract: 本发明提供一种基于激光的绝缘子清洗方法和装置，方法包括按照预设的初始激光清洗工艺参数发射激光清洗绝缘子的各待清洗区域；收集各清洗完成区域的光信息以及激光角度信息，基于光信息和激光角度信息确定各清洗完成区域的激光参数因子；基于激光参数因子得到各清洗完成区域的激光平均参数因子；若激光平均参数因子大于预设的初始激光参数因子，确定激光参数因子大于激光平均参数因子的清洗完成区域为目标清洗区域；对目标清洗区域的光信息进行分析处理，得到目标清洗区域的杂质成分；基于目标清洗区域的激光参数因子和杂质成分，得到目标清洗区域的目标激光清洗工艺参数；控制激光发射器按照目标激光清洗工艺参数发射激光清洗目标清洗区域。
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公开(公告)号：CN118690622A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410692665.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC: G06F30/25 , G06F30/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种绝缘子激光清洗表面污秽剥落过程模拟方法、装置及设备，方法包括：创建绝缘子三维瞬态仿真模型；对绝缘子三维瞬态仿真模型的物理场参数、材料属性、初始条件及边界条件进行设定，并对绝缘子三维瞬态仿真模型进行网格划分，得到绝缘子网格模型；设定绝缘子网格模型的固体传热模块与流场颗粒追踪模块之间的作用关系，得到多物理场耦合模型；依据多物理场耦合模型，对激光清洗时绝缘子表面污秽的剥落过程进行仿真模拟，得到仿真模拟结果。由于多物理场耦合模型能便捷、准确地模拟绝缘子激光清洗表面污秽剥落过程，为激光清洗效果的评估提供准确、可靠的数据依据，解决了对激光清洗效果的优化和评估过程难以便捷、有效开展的问题。
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公开(公告)号：CN115924056B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211629076.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 朱昌赐 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 孙伟生 , 林少国 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 吴波 , 沈洋 , 李伟青 , 黄平武 , 郭子扬 , 江永 , 秦楠 , 欧文 , 林志福 , 陈泽荣 , 叶鑫 , 单鸿鑫 , 吴嘉俊 , 王双喜
IPC: B64C1/30 , B64F1/06 , B64U70/70 , B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。
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公开(公告)号：CN118690622B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410692665.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC: G06F30/25 , G06F30/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种绝缘子激光清洗表面污秽剥落过程模拟方法、装置及设备，方法包括：创建绝缘子三维瞬态仿真模型；对绝缘子三维瞬态仿真模型的物理场参数、材料属性、初始条件及边界条件进行设定，并对绝缘子三维瞬态仿真模型进行网格划分，得到绝缘子网格模型；设定绝缘子网格模型的固体传热模块与流场颗粒追踪模块之间的作用关系，得到多物理场耦合模型；依据多物理场耦合模型，对激光清洗时绝缘子表面污秽的剥落过程进行仿真模拟，得到仿真模拟结果。由于多物理场耦合模型能便捷、准确地模拟绝缘子激光清洗表面污秽剥落过程，为激光清洗效果的评估提供准确、可靠的数据依据，解决了对激光清洗效果的优化和评估过程难以便捷、有效开展的问题。
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公开(公告)号：CN115446035A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211081461.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
Inventor： 陈鸿伟 , 孙伟鹏 , 孙伟生 , 吴嘉俊 , 陈泽荣 , 郭子扬 , 江永 , 王浩光 , 林典鹏 , 黄坚华 , 唐健 , 冯增辉 , 王双喜 , 纪煜 , 沈洋 , 陈鹏 , 徐梓渊 , 张世贵 , 庄义颖 , 秦楠 , 张洵锴 , 许奕滨 , 张立杰 , 林起锋 , 徐鸿楷 , 罗大翔 , 姚丽娜
Abstract: 本发明涉及绝缘子清洗技术领域，具体为一种基于无人机搭载的绝缘子激光清洗除污系统与方法，系统包括清洗控制组件、激光发射组件和清洗执行组件，清洗控制组件与激光发射组件和清洗执行组件通讯连接，激光发射组件与清洗执行组件通过传输光纤连接；清洗控制组件包括控制模块和PC机；激光发射组件为清洗用激光器；所述清洗执行组件包括无人机本体、六轴联动机器人和激光清洗头，所述六轴联动机器人首端安装在无人机本体上，所述六轴联动机器人末端与激光清洗头夹持连接。采用无人机搭载激光清洗头进行绝缘子的清洗相较于人工清扫、绝缘杆带电擦拭、带电水冲洗、干冰清洗及化学清洗剂清洗，实现了绝缘子的高效、快捷、安全和低成本清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119397938A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411302938.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于磁场干扰的无人机动力补偿建模方法、装置及设备，包括创建无人机旋翼的三维几何模型；通过ANSYS Fluent对三维几何模型进行网格划分，得到旋翼几何模型和流体域几何模型；设置无人机旋翼的SST k‑ω湍流模型；设置预设条件得到补偿前的无人机仿真模型；确定磁场的影响区域、磁场强度和边界条件，并将磁场对无人机的影响转换为对无人机旋翼升力干扰；通过瞬态求解和仿真计算，分别确定无人机旋翼动力的无磁场干扰动力参数和有磁场干扰动力参数；基于无磁场干扰动力参数、有磁场干扰动力参数和无人机仿真模型，对无人机旋翼动力系统进行补偿，有效地提高无人机在磁场环境下的飞行稳定性和控制性能。
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公开(公告)号：CN115924056A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211629076.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 朱昌赐 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 孙伟生 , 林少国 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 吴波 , 沈洋 , 李伟青 , 黄平武 , 郭子扬 , 江永 , 秦楠 , 欧文 , 林志福 , 陈泽荣 , 叶鑫 , 单鸿鑫 , 吴嘉俊 , 王双喜
IPC: B64C1/30 , B64F1/06 , B64U70/70 , B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。
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公开(公告)号：CN119378420A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411241340.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC: G06F30/28 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种无人机搭载激光器清洗绝缘子的外流场分析方法和装置，方法包括将预先建立的无人机搭载激光器的三维几何模型导入到流体‑热瞬态分析系统中；基于流体‑热瞬态分析系统，确定三维几何模型的流体域；对流体域进行网格划分，得到网格化流体域；确定无人机和激光器的材料属性以及流体域的边界参数和初始参数；基于流体‑热瞬态分析系统确定无人机搭载激光器清洗绝缘子的模拟场景；基于模拟场景、边界参数、初始参数和材料属性确定网格化流体域的外流场，以保证无人机姿态的稳定性，从而提高清洗绝缘子的效率。
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公开(公告)号：CN119147903A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411064668.2
申请日：2024-08-03
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
Abstract: 本发明提供一种基于多模块融合的绝缘子检测系统及方法，系统包括：检测子系统、运行子系统及处理子系统；检测子系统包括缺陷检测模块、污秽成分含量检测模块及污秽状态检测模块；缺陷检测模块用于采集待检绝缘子的表面图像数据和内部超声波数据，污秽成分含量检测模块用于采集待检绝缘子的高光谱图像数据，污秽状态检测模块用于采集待检绝缘子的紫外光斑图像数据；运行子系统用于根据检测指令信号控制缺陷检测模块、污秽成分含量检测模块及污秽状态检测模块中至少一个到达指定检测位置；处理子系统用于对接收到的数据进行处理后，输出绝缘子检测结果。本发明提供的方案，实现了对绝缘子的多维度检测，检测效率更高，且更具普适性。
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公开(公告)号：CN118180050A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410296413.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
Abstract: 本发明涉及绝缘子清洗领域，提供一种绝缘子激光清洗检测方法及系统。绝缘子激光清洗检测方法包括：获取清洗质量等级，并基于清洗质量等级获取相应的激光工艺参数以及相应的标准声发射信号因子预设范围；于激光工艺参数，设定对绝缘子照射的激光；采集照射区域产生的声发射信号；基于声发射信号，计算标准声发射信号因子；在确定标准声发射信号因子位于标准声发射信号因子预设范围内时，判定绝缘子清洗质量合格。通过照射区域产生的声发射信号，作为清洗质量的判断标准，无需人工观察，解决现有技术中人工观察的检测效率低，劳动强度大的问题。
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