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公开(公告)号：CN114705821A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111491941.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头轻工装备研究院 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 孙伟生 , 叶鑫 , 刘安仓 , 黄和龙 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 张旋洲 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 张立杰 , 王双喜 , 张兴伟
IPC: G01N33/2045 , B64C39/02 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，包括无人机、机械臂、检测探头等。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装检测探头，整个装置由无人机搭载到指定地点，机械臂可以实现多自由度运动，用于调整检测探头的位置与角度，由检测探头对管道进行管壁缺陷检测。该发明实现了检测设备通过机械臂与无人机结合，节约了人力，提高了检测效率，使用轻量化的结构，摆脱了空间的束缚，能够方便地检测到处于高空的锅炉水冷壁管。
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公开(公告)号：CN114643596A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210256127.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 刘安仓 , 张兴伟 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 朱昌赐 , 杨略 , 林少国 , 罗鑫 , 谢颖纨 , 林典鹏 , 沈洋 , 江永 , 李伟青 , 林志福 , 王浩光 , 黄坚华 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
Abstract: 本发明涉及无人机机械臂技术领域，公开了一种无人机伸缩悬臂测量装置，应用于无人机中，所述装置包括衔接座、伸缩悬臂机构、支撑机构、转接座和检测装置；衔接座固定连接于无人机；伸缩悬臂机构铰接于衔接座；转接座铰接于伸缩悬臂机构；支撑机构固定连接于转接座，支撑机构用于随着伸缩悬臂机构和转接座进行摆动；检测装置固定连接于支撑机构；伸缩悬臂机构用于带动支撑机构进行伸展或回缩。提高了无人机在锅炉内部检修飞行中测厚探头与壁面接触的适应性，通过扭力弹簧、拉伸弹簧和连杆等组成的伸缩结构实现测厚过程中连杆的柔性伸缩过程，解决因接触壁面测厚中对飞行器的位置和姿态控制精度要求过高的问题。
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公开(公告)号：CN114536366B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210207115.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 林典鹏 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 徐浩渊 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。
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公开(公告)号：CN114684378B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210319730.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 刘安仓 , 叶鑫 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 朱昌赐 , 杨略 , 林少国 , 罗鑫 , 谢颖纨 , 林典鹏 , 沈洋 , 江永 , 李伟青 , 林志福 , 王浩光 , 黄坚华 , 唐健 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 杨志文 , 梁成 , 林欣蕾 , 张兴伟 , 王双喜
Abstract: 本发明公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法。锅炉巡检无人机的起落平台包括停机板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，停机板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角。本发明的增益效果是：本发明设计的可重合式停机板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。
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公开(公告)号：CN114684378A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210319730.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 刘安仓 , 叶鑫 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 朱昌赐 , 杨略 , 林少国 , 罗鑫 , 谢颖纨 , 林典鹏 , 沈洋 , 江永 , 李伟青 , 林志福 , 王浩光 , 黄坚华 , 唐健 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 杨志文 , 梁成 , 林欣蕾 , 张兴伟 , 王双喜
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法。锅炉巡检无人机的起落平台包括停机板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，停机板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角。本发明的增益效果是：本发明设计的可重合式停机板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114536366A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207115.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
Inventor： 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 林典鹏 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 徐浩渊 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。
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公开(公告)号：CN119772323A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510022377.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
Inventor： 陈鸿伟 , 李巍 , 孙伟鹏 , 李聚涛 , 陈建忠 , 娄正计 , 林健聪 , 孙琦 , 杨略 , 陈盛广 , 蔡焕捷 , 朱昌赐 , 李伟青 , 沈洋 , 郭子扬 , 黄志远 , 曹小龙 , 秦楠 , 黄平武 , 庄义颖 , 江永 , 陈顺宝 , 卢报安 , 沈梓楠 , 王婷 , 程晔锋 , 贾北北
Abstract: 本公开的实施例提供一种用于监控焊接过程的装置及系统，所述装置包括多轴机械臂、旋转驱动机构、位移驱动机构和导向筒机构；所述多轴机械臂的一自由端连接有焊接座，所述焊接座用于安装焊头；所述旋转驱动机构可旋转地套设在所述焊接座上；所述位移驱动机构固设于所述旋转驱动机构；所述导向筒机构设置在所述位移驱动机构上，并在所述位移驱动机构的驱动下进行移动；所述导向筒机构包括两端开口的导向筒、以及设置在所述导向筒一端开口处的监控器；所述监控器在所述旋转驱动机构的驱动下绕所述焊头的周向运动，并在所述位移驱动机构的驱动下调整与所述焊头的位置距离。能够实现多角度对焊接位置进行拍摄。
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公开(公告)号：CN115796828A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211401187.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了给煤机检修周期检测及预警系统和方法，包括获取模块，用于获取一段持续时间内的燃煤机组工况参数，将该段持续时间按照时序性划分成多个时长相同的子时间段，得到多个子时间段的燃煤机组工况参数；确定模块，用于根据个子时间段的燃煤机组工况参数确定给煤机典型故障概率；预测模块，用于根据给煤机典型故障概率和时序性预测未来给煤机典型故障概率，并据此调整现有的检修周期；预警模块，用于若未来给煤机典型故障概率超过阈值，则发出对应时间的预警。提高了检修的准确性，节省了大量人力物力，从而保证了给煤机的正常运转。
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公开(公告)号：CN119870655A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510368583.1
申请日：2025-03-27
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
Inventor： 李巍 , 陈鸿伟 , 李聚涛 , 陈建忠 , 娄正计 , 蔡焕捷 , 陈盛广 , 李伟青 , 孙琦 , 沈洋 , 张星雨 , 郭子扬 , 黄志远 , 曹小龙 , 秦楠 , 朱昌赐 , 黄平武 , 庄义颖 , 江永 , 陈顺宝 , 卢报安 , 沈梓楠 , 王婷 , 王博 , 杨强斌 , 程晔锋 , 贾北北
IPC: B23K9/12 , B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本发明的实施例提供一种用于水冷壁锅炉管的全位置自动焊接系统，包括焊接机构和锅炉管，所述焊接机构的外侧设置有调节机构，所述调节机构的一端连接有翻转机构，所述翻转机构的侧面设置有套撑机构，所述焊接机构包括焊接枪。本发明通过支撑气缸推动弧形撑架均向锅炉管的外壁靠近，通过移动轮与侧撑轮接触支撑在锅炉管的外壁，支撑气缸的伸缩作用便于根据不同口径的锅炉管进行夹持使用，有利于提升焊接操作的适用范围，实现了自适应的焊接操作，提升了匹配的范围，通过固定座配合第一U型架方便了对移动轮的安装提供稳定的支撑作用，有利于电机稳定的驱动移动轮转动，实现稳定的移动效果。
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公开(公告)号：CN115846038A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211401192.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
IPC: B02C25/00 , G06N3/0442 , G01R31/00 , G01R19/00 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了磨煤机检修周期检测及预警系统和方法，所述系统包括：获取模块，用于根据检修记录确定检修时间，通过SIS获取检修后一段时间内的磨煤机工况参数；建模模块，用于对磨煤机工况参数进行稳态筛选，根据筛选后的工况参数建立电流模型，在电流模型内输入典型工况，得到电流值；修正模块，用于根据磨煤机影响参数和煤料影响参数对电流值进行修正；检修模块，用于根据预设神经网络对修正后的电流值进行时序预测，得到磨煤机性能退化趋势，根据磨煤机性能退化趋势调整检修时间和发出预警。调整检修周期和发出对应预警，提高了检测的准确性，加强了磨煤机的安全管理。
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