一种制作分割仓的焊接机器人

    公开(公告)号:CN118357644A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410701318.6

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种制作分割仓的焊接机器人,用于在料仓中心竖直方向设置一隔板,使料仓变为分割仓的方式;该焊接机器人包括在在料仓内部靠近一侧设置机架,该机架由多个结构件焊接而成,在该机架面向隔板设置方向固定有多个直线导轨模组,该直线导轨模组包括竖向导轨和横向导轨,所述竖向导轨上设有竖向模组,横向导轨上设有横向模组,横向导轨底部通过设有底座设置于竖向模组表面,且横向导轨能沿竖向模组上下移动;所述横向导轨表面布置有焊接机构,该焊接机机构包括通过横向模组移动的基座、能在基座上自由转动方向的焊接调节机构及与焊接调节机构连接的焊枪;所述直线导轨模组中的竖向模组和横向模组在控制器的作用下完成各个方向的移动。本发明使焊接实现自动化,能够焊接大尺寸钢板,不仅节省了劳动力成本,而且提供了工作效率。

    一种扩张床逆流色谱分离纯化肝素的方法

    公开(公告)号:CN113402635A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110675615.4

    申请日:2021-06-18

    Applicant: 汕头大学

    Inventor: 刘杨 陈杰 赵永杰

    Abstract: 本发明涉及肝素分离纯化技术领域,具体涉及一种扩张床逆流色谱分离纯化肝素的方法;以阴离子交换树脂作为固体吸附介质,将其加入扩张床逆流色谱分离柱中,肝素溶液上样至扩张床逆流色谱进行吸附、洗脱、醇沉、离心、洗涤得纯化后的肝素。本发明将固定床柱层析中普遍使用的固体分离介质加入逆流色谱的分离柱中,基于逆流色谱流体动力学平衡原理,在分离柱中形成吸附介质扩张分散的状态,构建出扩张床逆流色谱,可作为一种新型的色谱分离方法用于分离极性多糖类肝素药物。该方法处理样品量高、吸附介质利用率显著提升,在极性多糖类生物活性大分子的分离纯化中具有良好的应用前景。

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